一、产品简介
HT-600 电力巡检机器人吊装轨道式是专注变配站场所(变电站、开闭所和配电室等)、以智能控制和AI为核心技术，全面提升变配电站智能化水平而研发的一款多功能新型室内巡检机器人。
电力巡检机器人吊装轨道式以轨道机器人为硬件平台，搭载可见光云台摄像机、红外热像仪、超声、局放、气体、温湿度以及声音等传感器，集成移动与升降运行控制系统、数据采集和通信模块，整合多传感器融合技术、模式识别及视频分析技术，实现对变配电站所室内设备与环境的全方位感知、全自主智能巡检、全自动异常预警和智能化生产管理。
二、核心功能
1、视频巡视
升降云台携带高清摄像机，查看现场设备与环境状况，包括电气外观、设备污损、漏油漏液、挂空漂浮物、施工遗留等。
2、行为分析
基于高清巡视与视频智能分析算法，实现动物闯入、人员聚集、徘徊、越界侦测、区域入侵等异常行为预警。
3、智能识别
采用星光级高清视频巡视抓拍，通过模型识别算法，识别指针表计读数及开合闸、指示灯状态。
4、局放检测
选配局放监测装置，诊断局部放电幅度及周期图谱波形等，智能分析与诊断，提早发现设备缺陷。
5、红外测温
通过红外热成像摄像机，对电气设备电流、电压致热现象采集诊断，实现设备的温度趋势判断，预警设备故障。
6、环境监测
配搭载温湿度、气体、烟雾等多种传感器，实时监控环境状态，有效联动环境辅助系统。
3技术规格
HT-600 AI轨道巡检机器人技术参数 | ||||
类别 | 项目名称 | 标准配置 | 可选配置 | |
整机特性 | 外形尺寸 | 长37cm×宽25cm×高24cm | ||
本体重量 | 10kg | |||
控制系统 | 嵌入式低功耗高性能 DSP 系统 | |||
运行载重 | 45KG | |||
作业环境 | －15°C～＋55°C / ≤90％ | |||
电压/功率 | DC36V～48V/300～500W | |||
运动性能 | 行走速度 | 0.25-0.5m/s | 最高1-1.5m/s | |
制动距离 | 0.1米 | |||
定位精度 | ≤±2mm | |||
升降行程 | 2m (1~2m可调） | |||
升降速度 | 0.06 m/s | |||
安全防护 | 前方异物感知雷达(双向)，探测距离 0-150cm | |||
云台旋转范围 | 水平 360°连续转动，垂直±180° | |||
转弯半径 | ≥300mm | |||
巡检轨迹 | 曲线/直线 | |||
供电系统 | 供电方式 | 滑触线接触供电 | 锂电池供电 | |
电池容量 | / | 8～20Ah | ||
续航里程 | 7*24小时 | 2～6小时 | ||
充电时间 | / | ≤2h | ||
自动充电管理系统 | / | 分布式充电桩 | ||
通信模块 | 通讯方式 | PLC滑触线电力载波 | 动态无线AP+wifi | |
通信带宽 | 10/100Mbps | |||
运行轨道 | 外形尺寸 | 十字型 长300cm×宽6.0cm×高6.2cm | ||
轨道重量 | 1.3KG/m（3m/节） | |||
轨道材质 | 标准合金铝 表面银白氧化处理 | |||
轨道承重 | 100KG/m | |||
四、典型案例
保修期: 1年
是否可延长保修期: 否
现场技术咨询: 有
免费培训: 免费培训
免费仪器保养: 免费培训
保内维修承诺: 免费培训
报修承诺: 免费培训
