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光伏电站EL巡检无人机
产品介绍 Product introduction
光伏无人机EL检测仪 QYH210 应用与光伏电站的方阵组件EL内部缺陷质量检测，此系统可快速高效的完成光伏电站质量检测，并可切换拍照模式与视频模式进行第三方运维质检，搭配全自动对焦可切换多种模式检测功能，为电站检测与运维检测优选设备。
QYH210采用大疆（M350 RTK）无人机，单次续航长达55分钟，为第三方行业无人机应用提供了稳定可靠的高性能飞行平台。高达3小时每MW级光伏电站EL隐裂巡检，让工作人员告别繁琐与重复性的低价值劳动，极大提升工作效率，借助无人机技术可实现电力工作自动化流程，有效降低运维成本，同时可代替人员进行高空，高危环境作业，使EL检测更安全。
QYH210新一代版本首次搭载北斗巡航实现自定义巡航检测，可溯源每一张隐裂图的经纬定位。整机搭载专利级全自动对焦技术，实现真正随移随拍，视频与照片双模式均可实时自动对焦。新版本同时增加LAILX云报告管理平台，可对检测图片进行Ai识别判断跑图，并生成诊断报告。
检测效率 Test efficiency
检测缺陷类型 Detection defect type
隐裂 | 断栅 | 破片 | 碎片 | 裂片 | 背板划伤 | 热斑衰减 |
虚焊 | 烧结 | 黑心片 | 黑边 | 工艺污染 | 边缘过刻 | 短路/断路 |
崩边 | 缺角 | 混档 | 衰减 | Pid | 失配 | 胶带片 |
LXH210 无人机优势 Hardware advantage
M350 RTK 持久续航 安全更可靠
QYH210采用大疆（M350）顶尖无人机，作为全球第一的无人机制造商，M350 RTK具备了更高的飞行稳定性与可靠性，M350轻量化设计的机身可搭载全天候大负载动力系统拥有长达55分钟长续航，并寄托于全新OcuSync行业版图传系统，带来远达15公里的控制距离与三通道1080P高清图传。无人机搭配2.4/5.8GHz双频道通信，可在巡检过程中自动实时切换至最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗干扰，配备AES-256图传加密技术，始终保障数据传输安全，支持LTE备份链路，进一步提高了的图传可靠性。整套系统具备更高
的性能稳定性。
高效专业的航拍一体机方案
M350 无人机采用模块化设计，高效的动力系统集成防尘，防雨，主动散热功能，并提供最大15米/秒的有抗风，搭载无人机EL检测云台相机后，可提供长达50分钟续航检测与45分钟悬停监测。单组电池充满电仅
需40分钟，3组电池可实现不间断性的光伏电站EL巡检测试。
LXH210 EL巡检优势 Inspection advantages
15KM GPS巡检飞行
QYH210提供超长续航及最大15公里范围的远距离实时续航检测。同时高精度GPS航线规划功能，搭配全自动光学变焦相机，使得光伏电站无人化智能隐裂巡检成为可能。
大功率进口EL电源组串供电
EL程控电源是整个系统最为核心的设备，不仅决定了成像清晰度也是高效EL全检必不可少的环节。QYH210电源系统可在逆变器/汇流箱处进行多组串EL上电测试。电源内置程控控温系统，保障电源长时间使用温度低于50°C安全范围。同时数字化控制面板，极大降低人员接触风险，可以更好的保障操作人员安
全使用。
QYH210 EL相机优势 Camera advantage
50Hz 高频成像
QYH210所搭载的El相机采用德国高频 InGaAs红外芯片，具备更为卓越的红外传感器，为EL检测的剔透画质提供了硬件保障。高频段成像技术能够在无人机飞行状态下提供清晰透彻的光伏组件内部缺陷的动态视频
与航拍图片。
LaiLx暗光全时自动对焦
精准的对焦系统是EL成像的核心要求，成像图片清晰与否由此决定，LXH210EL相机依托自主研发的红外锁相对焦系统，可以使得设备在无人机巡检过程中进行实时全自动变焦，使得无人机EL航拍检测脱离补光跟
焦器与定点飞行的困扰。
QYH210 软件优势 
QYH210 配置参数
H210光伏无人机检测设备性能 | ||
无人机 | M350 RTK | |
EL云台相机 | LX101 | |
记录仪 | 基于IOS系统，运行EL相机，并存储相应的数据 | |
带屏遥控器 | 遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机，可调节相机相关配置参数， 显示屏查看实时检测图像，可控制切换拍照与视频功能， | |
无人机定位 | GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo | |
无人机电池 | TB65 | |
飞行时间 | 55分钟 |
M350 大疆无人机 | |
外形尺寸 | 430mm*420mm*430mm（螺旋桨、机臂折叠、带起落架）； |
重量 | 6.47kg（含2块TB65电池） |
推荐最大起飞重量 | 9.2kg |
工作频率 | 2.4GHz ；5.8GHz |
RTK位置精度 | 1cm+1ppm（水平） 1.5cm+1ppm（垂直） |
悬停精度 | 垂直：±0.1m 水平：±0.1m 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s |
最大俯仰角度 | 30° |
最大上升速度 | 6m/s |
最大下降速度 | 5m/s |
最大可承受风速 | 12m/s |
最大水平飞行速度 | 23km/h |
最大飞行高度 | 7000m |
最大飞行海拔高度 | 5000m |
悬停时间 | 无负载:55min 负载：45min |
最远续航里程 | 15km（无风环境） |
IP防护等级 | IP55 |
视觉避障物感知范围 | 前后左右：0.7～40m 上下：0.6～30m |
红外避障感知范围 | 0.1～8m |
上下补光灯 | 5m |
FPV摄像头 | 960P |
工作环境温度 | -20°C至50°C |
云台参数 | |
无线接口 | 2.4GHz |
工作电流 | 静态 300mA（16V）；动态 600mA（16V） |
工作温度 | -20～50℃ |
重量 | 900g （280W*370D*340H） |
角度抖动量 | ±0.02 |
最大可控转速 | 旋转角度 200°/s ； 俯仰方向 100°/s ； 横转方向 30°/s |
可控转动范围 | 旋转角度 360° ； 俯仰方向 ±450°； 横转方向 30°/s |
EL相机 | |
产品指标 | 针对光伏检测集成设备 |
组件类型 | 晶硅组件 / 薄膜组件 CIGS |
红外分辨率 | 4K |
检测模式 | 无人机挂载检测 |
GPS记录 | EL成像图自动记录GPS经纬度定位坐标 |
缺陷定位 | 卫星经纬度坐标定位，可精准导航找到每块缺陷组件坐标点 |
EL工作距离 | 1～30m |
对焦方式 | 全自动对焦 |
空间精度 | 0.1 mm/pixel |
空间分辨率 | 1.3 mRad |
清晰度 | 4K清晰度 |
扫描效率 | 3h / 1MW |
拍照效率 | 4h/1MW |
最大检测范围 | 2～8块组件视频扫描/2～38块组件成像 |
视场角 | 45°× 45° |
精度 | 1mm |
无线模块 | 长频5G无线模块 |
上电方式 | 多组件供电/组串供电/汇流箱供电 |
电源搭载 | 1）组串式 8kw 程控电源 2）电压 0～1500v ；精度 ±0.1% 3）电流 0～5A ；精度 ±1% 4）程控面板设定定时上电与定时自动断电，可面板编程 5）设定上电电流电压自动变化（变化值提前面板设定存储） 6）设定多组不同缺陷检测类型的电流电压数值，并实现一键切换与程序自动切换 7）电流电压恒定设置，一键上电，无需调节 8）程控恒温、程控组串逆电流保护 9）重量＜30kg 具备程控，恒流，分压，缓冲，抗逆电流，防静电，防短路，防过载，防漏电 |
红外测控技术 | 用户可直接通过实时画面，扫描组件整体或局部内部缺陷 |
流视频输出 | USB至PC，HDMI至兼容HDMI显示器，6000分辨率 |
视频格式输出 | MOV |
图片格式输出 | JPEG |
EL图片处理软件 | 图片增益，缺陷标记 |
EL视频处理软件 | 视频编辑，抽帧，增益 |
操作界面 | 中文/（可选英文） |
夜视仪功能 | 有 |
搭载设备 | 手机/平板/电脑 |
WIFI连接 | 可实现手机/平板无线APP操作 |
数据线连接 | 可实现PC操作拓展更多功能 |
使用环境 | 夜晚 |
飞控系统 | |
底图建模 | 可设置电站地图进行地图建模 |
航航点飞行 | 根据规划轨迹自动飞行，并可在每个航点自动拍照检测 |
GPS自动巡检 | 可根据地图建模进行GPS自动飞行巡检内部缺陷 |
打点定位 | 可将缺陷组件位置共享至其他在线平台 |
双控切换 | 可快速切换两台遥控器的控制权限 |
热靴功能 | 电池自动加热；飞机电池切换无需关机 |
断点续航 | 无人机返航更换电池后可回断航处继续执行巡检任务 |
图像处理软件 | |
视频处理功能 | 剪辑，抽帧，水印，视频合成 |
图片处理功能 | 剪辑，水印，图像合成 |
卫星定位功能 | 可提取每张EL图片的GPS定位，并生成列表，便于导航至缺陷组件位置 |
云管理平台（免费版） | |
数据存储 | EL图像云存储、EL图像APP云端自动上传 |
EL巡航定位 | EL自动巡航检测，经纬度消缺导航定位 |
EL检测电站建模 | 正射图覆盖建模、CAD比对建模（双模式） |
项目管理 | 新建检测项目并上传对应图片进行电站数据管理 |
图片编辑 | 可对项目图片进行人工标记、剪辑、缺陷分类等图片处理 |
报表上传 | 可对IV测试仪、辐照度测试以及word、excel等电站运维管理报表上传管理 |
Ai自动识别（可选） | 批量自动识别EL图像内部缺陷并生成检测报告 |
Ai模型训练（可选） | 可针对特殊模型进行Ai识别训练自动迭代大数据模型（使用无人机、便携式EL、流水线、大批量检测图跑图识别） |
电性能分析管理 | 光伏板STC计算、光伏电站系统效率值计算PR |
云端自适应上传 | LaiLx-App（安卓/ios）可联网自动上传平板图片至云平台 |
其他 | 电站拼图等功能 |
备注：整套系统包括（无人机机身、2块无人机电池、无人机电池充电箱、无人机螺旋桨、无人机数据线、带屏遥控器、EL云台相机、EL程控电源、EL上电线、软件包免费版、LAILX云管理平台免费版、）。
质保：整机（电池/螺旋桨/起落架，除外）一年保修，质保期内因自身质量的问题，免费维修。
保险：
（无人机机身险 一年版）提供2块电池免费换新，提供40000保险额度。
（无人机EL相机险 一年版）提供免费维修，提供80000保险额度
培训：培训一次；无人机飞手UTC报名一次（免费）。
其他选配：
选配 | 可选配置（不计算入标配清单） | |
热成像相机 | H20N | |
热成像Ai诊断软件 | 底图管理 | 可加载光伏电站⾼清正射底图，以保证可清晰看到光伏场站的每⼀块组件，为后期热斑精准定位提供依据 |
能够管理多种格式（栅格、⽮量）的底图数据 | ||
当电站没有实测底图数据时，该系统能够⾃动采集在线遥感影像，具有离线缓存功能，适⽤于⽆⽹络的现场作业可导⼊⾼精度测绘底图 | ||
航线与相⽚覆盖范 围显⽰ | 可回溯、查看⼀次飞⾏过程中飞机的轨迹，以及所覆盖的电站区 域，防⽌漏拍 | |
照⽚查看及着⾊ | 为热红外图像提供多种着⾊颜⾊⽅案，以适⽤于不同的场景 | |
热斑识别 | 能够直接从图像中进⾏⾮⼈⼯⼲预的⾃动检测异常点检验，⾃动标记和记录位置信息；⾃动识别热斑，识别准确率80% | |
⼿动标记 | 通过对热红外照⽚的浏览，可以⼿⼯标出照⽚中故障点的位置以及类型。该信息被⾃动保存下来，⽤于故障点实际地理位置的计算，能处理各种类型故障 | |
故障诊断 | 可对热斑发⽣原因（故障）进⾏⾮⼈⼯⼲预的⾃动诊断，能够⾃动识别的故障类型包括：电池⽚制造原因造成热斑；硅材料缺陷；电池制造过程中去边不彻底、边缘短路；烧结不良，串联电阻过⼤；烧结过度，PN结烧透短路；混⼊低效电池⽚；玻璃爆裂；玻璃表⾯异物；电池⽚衰减不⼀致等；因组件异常运⾏形成热斑：电池裂⽚、组件烧坏及阴影、灰尘、雪和附着物遮挡、草⽊遮挡、组接线盒问题、⼆极管、组串整体不发电等问题；电池⽚、组件、组串可能存在的其他问题；可进⾏故障等级划分，内容应包含但不限于故障位置⾯积及温度等 | |
保证准确率的前提下，按照50MW容量系统完成运算及⽣成报告，提供故障信息查询功能、导航检修功能 | ||
故障定位 | 能够增加标记的故障点信息，结合GIS底图，计算出每个故障点的实际地理位置，并显⽰在GIS底图上，标识可精确到组件块（1m以内），⽅便运维⼈员根据故障位置进⾏光伏板维护。具备全部故障图像、位置、导航功能，可以不同故障类型，分类检索。并能够记录、编辑运⾏⼈员⼯作情况 | |
报告⽣成 | 对飞⾏采集数据快速、简便的分析，将所有航拍照⽚和热成像照⽚和故障定位点做有效关联，现场可快速⽣成可编辑事故报告，⽅便巡检⼈员进⼀步查找、处理问题。报告的模板可根据⽤户需求进⾏定制，⾃动⽣成WORD巡检报告，内容包含但不限于巡检情况、智能识别结果、故障等级划分、故障位置、图像等内容 | |
消缺APP | 可对检测完的红外电站统计故障点，并倒入APP软件内，用户可根据APP标注的故障点进行导航并进行故障排查消缺 | |
电站组件统计 | 可对光伏电站的所有组件进行清点数量数据 | |
产品货期: 3天
整机质保期: 1年
培训服务: 额外提供免费培训
安装调试时间: 到货后3天内
电话支持响应时间: 48小时内
是否提供维保合同: 是
维修响应时间: 1天内
