3DM-GX5-AHRS航姿参考系统 3DM-GX5-25

Microstrain 3DM-GX5系列高性能工业级惯性传感器提供广泛的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。

在所有型号中，惯性测量单元（IMU）包括加速度和角速率的直接测量，以及在工作温度范围内进行完全温度补偿和校准。微机电系统（MEMS）技术的使用使得设备高度精确且小巧轻便。

SensorConnect软件是一个用户友好的设备配置程序。也可以使用MIP监测软件（Microstrain互联网协议）。这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外，MIP数据通信协议可用于定制接口的开发和方便的OEM整合。

传感器独立于计算机平台、操作系统或编码语言运行。

产品亮点

l   三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现测量质量的最佳组合

l   双机载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），以实现出色的动态姿态估计

特点和优势

l   偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模，允许对每个应用中的条件进行微调

l   加速度计噪声低至20 ug/√Hz

l   最小、最轻的工业级自适应航姿系统

l   卡尔曼滤波器可用

使用方便

l   SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录

l   MSCL API允许与C++，Python NET、C Visual Basic、LabVIEW和MATLAB环境轻松集成。强大的前向兼容MIP协议包

l   MIP开放字节级通信协议

l   自动磁力计校准和异常排除，消除了现场校准的需要

l   自动补偿车辆噪音和振动

l   3DM-GX3、GX4、RQ1、GQ4和GX5惯性传感器系列之间的通用协议，便于迁移

应用领域

l   无人车导航

l   机器人技术

l   平台稳定，人工地平仪

l   车辆的健康和使用监控

更多惯性传感器型号选择：

战术级

3DM-GQ7-GNSS/INS

3DM-RQ1-45

高性能工业级

3DM-GX5-GNSS/INS

3DM-GX5-GNSS/AHRSr

3DM-GX5-AHRS

3DM-GX5-AR

3DM-GX5-IMU

低成本、高性能工业级，微型OEM板载型传感器

3DM-CX5-GNSS/INS

3DM-CX5-AHRS

3DM-CX5-AR

3DM-CX5-IMU

低成本、战术级，微型OEM板载型传感器

3DM-CV7-AHRS

3DM-CV7-AR

低成本微型OEM板载型传感器

3DM-CV5-AHRS

3DM-CV5-AR

3DM-CV5-IMU

M系列坚固型

MV5-AR

ML5-AR

了解更多，欢迎垂询Parker LORD, MicroStrain中国独家总代理欧美大地。