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禅思 L2激光雷达
技术参数：
产品名称 | 禅思 L2 |
尺寸 | 155×128×176mm |
重量 | 905±5g |
系统功耗 | 28W（典型值），58W（最大值） |
防护等级 | IP54 |
支持机型 | 经纬 M300 RTK（需配合DJI RC Plus使用） Matrice 350 RTK |
存储温度 | -20℃ 至 60℃ |
系统性能
量程 | 450 米（反射率 50%，0 klx) |
点云数据率 | 单回波：最大 240000 点/秒 |
系统精度 | 平面精度：5 厘米@150 米 高程精度：4 厘米@150 米 |
实时点云上色模式 | 反射率，高度，距离，真彩 |
激光雷达
测距精度（RMS 1σ）2 | 2 厘米@150 米 |
最多支持回波数量 | 5 |
扫描模式 | 非重复扫描，重复扫描 |
FOV | 重复扫描：水平70°,垂直3° 非重复扫描：水平70°,垂直75° |
最小测量距离 | 3米 |
激光发散角 | 水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad |
激光波长 | 905 纳米 |
激光光斑大小 | 水平 4 厘米，垂直 12 厘米@100 米（FWHM） |
激光脉冲发射频率 | 240 kHz |
激光安全等级 | Class 1（IEC 60825-1:2014） |
可达发射极限（AEL） | 233.59 nJ |
参考口径 | 有效口径 23.85 毫米（等效圆形） |
5 纳秒内激光脉冲最大发射功率 | 46.718 瓦 |
惯导系统
IMU更新频率 | 200Hz |
加速度计量程 | ±6g |
角速度计量程 | ±300dps |
航向精度（RMS 1σ） | 实时：0.2°，后处理：0.05° |
俯仰/横滚精度（RMS 1σ） | 实时：0.05°，后处理：0.025° |
水平定位精度 | RTK FIX：1 厘米 + 1 ppm |
垂直定位精度 | RTK FIX：1.5 厘米 + 1 ppm |
测绘相机
传感器 | 4/3 CMOS，有效像素 2000 万 |
镜头 | FOV：84° |
快门速度 | 机械快门：2至1/2000秒； 电子快门：2至1/8000秒 |
快门寿命 | 20万次 |
照片尺寸 | 5280 × 3956（4:3） |
照片拍摄模式及参数 | 单拍：2000 万像素 |
录像编码及分辨率 | H.264 |
ISO | 视频：100至 6400； 照片：100至 6400； |
视频码率 | 4K：85Mbps |
支持文件系统 | exFAT |
图片格式 | JPEG/DNG（RAW） |
视频格式 | MP4（MPEG-4 AVC/H.264） |
云台参数
稳定系统 | 3 轴（俯仰，横滚，偏航） |
角度抖动量 | 0.01° |
安装方式 | DJI SKYPORT 快拆 |
机械角度范围 | 俯仰：-143° 至 +43° |
可控转动范围 | 俯仰：-120°至+30°； 平移：±320° |
工作模式 | 跟随/自由/回中 |
数据存储
原始数据存储 | 照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件 |
点云数据存储 | 实时建模数据存储 |
支持的存储卡类型 | microSD 卡；最大支持 256GB 容量，顺序写入速度 ≥50MB/s，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3，请使用指定推荐存储卡。 |
推荐存储卡类型 | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC |
后处理
支持软件 | 大疆智图 |
数据格式 | 大疆智图支持导出以下标准格式的点云模型： |
应用场景：
• 地形测绘
• 工程测量
• 应急测绘
• 警务执法
• 能源设施
• 农林调查
保修期: 1年
是否可延长保修期: 否
现场技术咨询: 无
免费培训: 免费培训1次
免费仪器保养: 质保期内免费维修，定期保养
保内维修承诺: 质保期内免费维修
报修承诺: 质保期内免费维修
大疆航空/航天L2的工作原理介绍
航空/航天L2的使用方法?
大疆L2多少钱一台?
航空/航天L2可以检测什么？
航空/航天L2使用的注意事项？
大疆L2的说明书有吗？
大疆航空/航天L2的操作规程有吗？
大疆航空/航天L2报价含票含运吗？
大疆L2有现货吗？
