水下地形测量，水库库容测量

       北京汇海公司致力于为海内外用户提供智能化水下解决方案，基于有缆无人水下遥控系统ROV、无人水面艇USV搭载各种传感器和工具，包括水下光学、声学、电磁波采集系统、机械臂、清洗刷和切割器等工具，完成定位、测绘、检测、维修和维护等水下工作。从1995年开始我们为油气行业服务，具有20年以上海洋行业从业经验，与国内外大型海洋服务商建立了长期的合作关系，包括SAAB Seaeye、Oceaneering、Teledynemarine等，公司先后研发了水下电磁波混凝土检测系统、水下管线检测系统、渗漏路由检测系统等。选择我们就是选择高效、安全和高质量，让我们一起携手让水下作业更加安全、高效，共同保护海洋环境。

Falcon 型水下机器人系统工作原理：  

系统主体为多功能水下潜器运载平台，集成高清晰摄像头、高分辨率图像声纳单元、 

高精度水下激光扫描器、高精度水下导航定位单元，及相关机械手、剪切器、采样 

器等配套工具装置。借助光学、声学成像原理，对水下目标进行全方位三维立体成 

像，实时检测水下目标物的状态和特性。另外，通过抓取、切割、采样等工具手段， 

可进行水底沉积物采样、障碍物提取和水底目标物搜寻等操作，帮助用户对水下特 

定目标进行系统监测和检测。