在机器视觉系统中，好的镜头就相当于人拥有好的眼睛。一个好的工业镜头，在分辨率、明锐度、景深等方面都有很好的体现，对各种像差的校正也，但同时其价格也会几倍甚至上百倍的提高。同样的一枚镜头，设置参数不一样时，得到的图像质量也是不一样的。掌握一些规律和经验，在组建系统选购镜头时就会避免一些损失，使系统达到更好的效果。
工业镜头参数间的相互关系是什么呢？
1.焦距大小的影响情况：
焦距越小，景深越大；
焦距越小，畸变越大；
焦距越小，渐晕现象越严重，使像差边缘的照度降低；
2.光圈大小的影响情况：
光圈越大，图像亮度越高；
光圈越大，景深越小；
光圈越大，分辨率越高；
3.像场中央与边缘：
般像场中心较边缘分辨率高；
般像场中心较边缘光场照度高；
4.光波长度的影响：
镜头的分辨率公式镜头分辨率=0.66λ/NA，在相同的摄像机及镜头参数条件下，照明光源的光波波长越短，得到的图像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置测量的视觉系统中，尽量采用短波长的单色光作为照明光源，对提高系统精度有很大的作用。
