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EcoDrone-HSC-2
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中国大陆
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EcoDrone-HSC-2框幅式高光谱成像系统是易科泰生态技术有限公司在自主研发的专业级UAS-8无人机系统的基础上，采用国际先进的光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业高光谱成像系统。
HSC-2相机是世界上最小的框幅式高光谱相机，该传感器的单次曝光可获取VIS-VNIR光谱范围内的连续二维光谱信息，并利用摄影测量软件进行拼接。HSC-2相机无需插值即可提供每个像素的真实响应光谱。该传感器已在包括EcoDrone等多种平台上进行了测试，尤其适用于农业、林业和水资源研究。
1 主要技术特点：
自主研发8旋翼专业无人机平台，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测。
模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可同时搭载2种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。
采用先进机载通讯技术，遥控距离大于7公里，无干扰环境下最高可达15公里以上。
集成世界上最轻便的框幅式高光谱相机。
GPS和北斗双模高精度定位。
高达1000个光谱通道，可自由选择所需波段。
高光谱相机各波段独立曝光，获取标准ENVI格式数据，便于处理分析。
可选配RGB镜头、多光谱镜头、LiDAR、NDVI镜头、红外热成像镜头等。
全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、光谱遥感专家、生态环境专家等。
国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训。
2 主要应用领域：
植物长势及健康状况评估
植物表型及病虫害监测与防治
作物逆境胁迫分析
精准农业管理
生态环境调查监测
土壤侵蚀监测评估
森林资源管理
土壤水分监测保墒
野生动物及栖息地保护监测
水资源规划管理
地质矿物识别
中药材鉴定
海水养殖及海洋科学研究
地理信息系统
3 主要技术参数：
工作模式 | 框幅式 |
光谱范围 | 500-900nm（默认）可选400-700nm、450-800nm或550-950nm |
光谱分辨率 | 5-10nm，FWHM |
光谱步长 | 0.1nm |
通道数量 | 高达1000，自由选择，可编程控制 |
传感器 | 1024×1024像素，COMS，5.5×5.5μm/像素 |
动态范围 | 10-12bits |
FOV | 36.8° |
可调光学器件 | 聚焦距离＞30cm |
曝光时间 | 可调，曝光时间太长可能会限制最大帧率 |
成像速率（帧/s） | 74（12bit），149（10bit），各波段独立曝光 |
存储 | 1TB，拍摄时间1.75h（12bit），1.28h（10bit） |
定位 | GPS和北斗 |
数据输出 | 标准ENVI格式 |
工作电压 | 7-17V |
重量 | 986g |
尺寸 | 199.5mm×130.9mm×97.2mm |
连接 | GigE RJ-45，USB 2.0 type-C，mini显示终端V1.2，UART和4GPIO输入输出端口，外置GPS天线配置MMCX |
4 应用案例：
以下为2018年1月使用Ecodrone®无人机高光谱成像系统在山东农业大学生态农业创新示范点作业实例。作业天气温度较低，晴朗微风，作业时间选在一天中光照最佳的中午时刻，以尽可能减少阴影对地物反射光谱的影像。本次无人机飞行14分钟，完成约100亩麦田数据获取。后期数据处理分析结果准确，符合实际情况，可用于大面积农作物生长及病虫害监测。
图4.1 山东农业大学生态农业试验田
图4.2 现场飞行及试验田NDVI图
本试验田播种较晚，且在冬天进行飞行，冬小麦正处于越冬期，植株基本停止生长，苗高越5-8cm。因此根据地面实测结果设定阈值（植被指数≥0.3）为健康植株，运用遥感软件分析得出整个研究区的小麦长势。可对比RGB影像，颜色越绿表示长势越好。如下图所示：
图4.3 试验田RGB影像（左）小麦长势图（右）
