| 产品型号：GT-HJ352DX产品描述：自动焊锡机机器人生产线根据产线的产能要求主要由四台机器人及4保护罩、夹具、移栽夹具机构、回流线、人工送料轨道、12个人工工位及一套电器控制系统组成。 |
一、自动焊锡机器人生产线的结构特点及工作原理
自动焊锡机器人生产线根据产线的产能要求主要由四台机器人及保护罩、夹具、移载夹具机构、回流线、人工送料轨道、12个人工工位及一套电器控制系统组成，如下视频所示。
2.1 在线式自动焊锡机器人GT-HJ352DX性能参数
型号 GT—HJ352DX外形尺寸L700×W660×H1300（mm)工作行程X轴350mmY轴300mmZ轴100mmR轴±300°轴动速度500mm/s运动精度XYZ轴0.02mmR轴±0.1°温度控制50℃－500℃温控精度±2℃（无空气流动，无负载）送锡速度０－50mm/s适用锡丝直径0.5/0.6/0.8/1.0/1.2mm工作台负载50㎏程序存储10组控制系统PLC+PID焊头数量2个温控器双输出送锡机构双送锡机构环境温度0－40℃相对湿度20％－90％气压0.4Mpa电源220V 50Hz重量约100㎏
2.2 焊锡产品要求
该生产线需人工放置零件及勾线，在设备两侧放置人工作业工作台，为跟上生产节拍3S/pcs，使用4台带双焊枪的自动焊锡机安装在皮带线两侧，并且在两侧各设置6个工位放置零件、勾线、检测；为了节省人工推移夹具是节省时间，于生产线工作桌上加推料滚道；为保持运动的平稳性，设备使用的零部件皆通过我司严格把关；经生产至今，该焊锡效果非常好，定位非常准确，效率达到1200 PCS /H。
2.3充电器壳及PCB板定位夹具设计
每个夹具上同时放四套零件焊接，所有定位夹具底模共用：更换不同机种只需要更换充电器壳及PCB板定位夹具即可。
2.4夹具移载（两端)及返回皮带线运行机构设计
①、夹具前后自动送料装置：通过步进马达·同步带及同步带轮及导轨机构实现自动送料； ②、焊锡前后自动送料机构：通过步进马达及同步皮带及气缸实现自动送料定位； ③、夹具返回皮带线：中间两条独立控制的流水线运作模式,，通过调速马达及调速器及皮带，滚轮实现自动运行。
2.5电控结构设计
移载机构电箱置于生产线底面内置，拆开后封盖可直接进行操作。控制按钮置于移载内方便宜操作位置，便于调试和维修；气管及电线穿上胶管沿生产线框架背边布线；显示屏置于支架侧边，方便操作。
二、OKATA自动焊锡机器人电源充电器生产线系统的应用结论：
OKATA自动焊锡机器人在该项目中，完全取代了人工焊锡的工位，并为整条生产线节省12位操作员，即可在12个工位实现对电源充电器焊锡作业操作，全部依靠自动焊锡机器人的自动运转，大大的减少了在此环节的人工操作，减低了在工件焊锡过程中的安全隐患，大幅度提高了生产效率。 |
