德国Goldfuss VR型机器人单元

VR型机器人单元专门用于包装尚未包装和经过初次包装的产品，包括纸盒包装。折叠扁平的纸盒自料匣中被取出、展开竖立、做好装载准备，并终移交到输送带上。 设备将拾取单个或一整批已就位的产品，并将其放置在纸盒中。纸盒可使用附带的翻盖、单独的盖子或盒套进行封口。鉴于所使用的6轴机器人负责承担所有任务，可实现为紧凑和节省空间的设计。产品在传送带的作用下被送入，然后根据应用单独定位，或收集在一根隔离带上。为提高效率，可使用第二台机器人，与台机器人分别承担装载产品与展开竖立纸盒的任务。

应用领域

适用于食品、非食品和制药行业

初次和二次包装

作为独立的系统运作，以实现完整的包装过程

在生产线末端用于替代手工包装

用于分拣和分配

设计

紧凑的设计，由单台机器人承担所有功能

操作简单，启动方便

运行流程的佳监控视图

根据食品、非食品、制药和药品行业对初次和二次包装的特定要求而设计

通过使用可互换零件，可以快速简单地更换尺寸

可选项

通过附带的翻盖、单独的盖子或盒套对纸盒进行封口

以胶带或热胶取代折叠式纸盒底部，确保翻面密合

用于更换尺寸或清洁的快换系统

利用轴和定位显示更换尺寸

根据特定行业对初次包装的要求而设计

在应用需要时，可增配摄像头系统

性能/技术数据

每台机器人每分钟多完成10个纸盒

重复精度：0.1毫米

包括夹具在内的负载能力：通常为每台机器人高10公斤，该负载能力可进一步提高

工作区域：通常为每台机器人多1000毫米，可进一步拓宽

折叠纸盒的展开竖立

单排或多排拾取与放置

从上方或侧面拾取产品

适用于特定行业、定制化的抓取系统

可拾取预先放置在组中的产品的抓取系统