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由著名的美国加州大学Scripps海洋研究所发明，利用海面波浪作为动力，进行自由上浮式的剖面测量，采用可靠的全机械结构，爬行不消耗电能，持续工作时间超长。可集成多种传感器，例如RBRconcerto CTD、RBRmaestro多传感器水质仪、CO2、Nortek ADCP、光谱等。适用各种海水与淡水水域，仅需要1-3节风产生的波浪即可工作。
系统组成：
1. 海面浮体（surface float）：海面浮体提供浮力和波浪动力，可安装数据采集和传输设备、信标、气象传感器等。
2. 水下剖面浮体（耐压300米）：用于安装各种水下仪器，通过调整配重和浮力可搭载约20公斤的仪器， CTD等水文水质数据可实时传输，数据量大的仪器可以自容式工作；水下剖面浮体靠波浪动力顺着爬行钢缆自动下行，达到底部后可自由上浮的剖面测量。
3. 爬行钢缆（Wire）+配重：20～500米包塑钢缆，在水中保持垂直，是水下剖面浮标上下运动的轨道。
4. 锚系：如果漂流状态，不需要锚系。如果在近海定点测量，可加装锚系。
