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整套系统包括移动大气采集系统及地面通讯控制基站，其中大气采集系统由移动平台及大气检测系统两部分组成。移动平台采用无人机搭载传感器实现大气的远距离监测、搭载摄像头实现视频采集；大气监测系统包括二氧化硫监测子系统、氮氧化物监测子系统、一氧化碳监测子系统以及其它大气排放物监测子系统。
移动大气采集系统技术参数
系统支持移动平台的全自主飞行模式，包括自主起飞、自主飞行、自主巡线、自主悬停和自主降落；支持固定污染源大气排放的实时定量监测（包括二氧化硫、氮氧化物、氧气、一氧化碳）。
ü 系统最大飞行高度：600m；
ü 系统续航时间：≥40min；
ü 系统飞行半径：12km；
ü 系统承受最大风级：六级风；
ü 系统水平和高度定位误差：≤0.05m；
ü 系统定位精度不受外界环境（温度、湿度、气压）变化影响；
ü 系统工作环境温度: -20℃-80℃；
ü 承受最高环境温度：150℃
ü 系统具备自主飞行，自动大气采集及成分定量分析能力；
ü 大气监测系统机载方式：与移动平台一体化；
ü 具有失联保护、失控保护功能，在失联或失控状态下能够自动返航；系统具有电池电量不足、移动平台定位失败、通讯链路故障、越界飞行等状况下的故障保护功能；
ü 可实时存储、回传监测数据；系统支持夜间监测；
ü 多旋翼飞行平台；
ü 移动平台动力类型：无刷电机；
ü 全包式外壳，具有防雨和防大气腐蚀能力，防护等级不低于IP55；
ü 平台自重：<15kg；
ü 最大有效载荷：5kg
ü 平台直径（含螺旋桨）：<1.5m；
