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整套系统包括移动大气采集系统及地面通讯控制基站,其中大气采集系统由移动平台及大气检测系统两部分组成。移动平台采用无人机搭载传感器实现大气的远距离监测、搭载摄像头实现视频采集;大气监测系统包括二氧化硫监测子系统、氮氧化物监测子系统、一氧化碳监测子系统以及其它大气排放物监测子系统。
移动大气采集系统技术参数
系统支持移动平台的全自主飞行模式,包括自主起飞、自主飞行、自主巡线、自主悬停和自主降落;支持固定污染源大气排放的实时定量监测(包括二氧化硫、氮氧化物、氧气、一氧化碳)。
ü 系统最大飞行高度:600m;
ü 系统续航时间:≥40min;
ü 系统飞行半径:12km;
ü 系统承受最大风级:六级风;
ü 系统水平和高度定位误差:≤0.05m;
ü 系统定位精度不受外界环境(温度、湿度、气压)变化影响;
ü 系统工作环境温度: -20℃-80℃;
ü 承受最高环境温度:150℃
ü 系统具备自主飞行,自动大气采集及成分定量分析能力;
ü 大气监测系统机载方式:与移动平台一体化;
ü 具有失联保护、失控保护功能,在失联或失控状态下能够自动返航;系统具有电池电量不足、移动平台定位失败、通讯链路故障、越界飞行等状况下的故障保护功能;
ü 可实时存储、回传监测数据;系统支持夜间监测;
ü 多旋翼飞行平台;
ü 移动平台动力类型:无刷电机;
ü 全包式外壳,具有防雨和防大气腐蚀能力,防护等级不低于IP55;
ü 平台自重:<15kg;
ü 最大有效载荷:5kg
ü 平台直径(含螺旋桨):<1.5m;
最多添加5台