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物联网综合实训平台
物联网综合实训平台包含了智能运动AGV小车系统、医疗传感网监护系统、水质传感网监测系统和无线网关数据采集系统、智能家居系统等四个实验系统。其中,智能运动小车系统由智能运动小车和上位机控制软件两部分组成,这两个部分之间的连接是通过WiFi无线网络来实现的,也提供了Zigbee芯片和接口,可以用Zigbee无线网络实现。医疗传感网监护系统由医疗传感器设备、网络协调器和医疗监护上位机软件组成,而水质传感网监测系统由水质传感器设备、网络协调器和水质监测上位机软件,传感器设备和网络协调器直接的无线通信是基于Zigbee协议的。此外,为了便于观察无线网络的通信情况,无线网关数据采集系统监听Zigbee通信数据包并进行解包分析。
物联网综合实训平台囊括了以物联网为基础的自动控制、图像和视频处理、传感器测量、网络监听等多个方面,涉及到硬件电路、操作系统以及软件等从底层到上层的各环节。其中,硬件上使用到了单片机、ARM、DSP、FPGA等;操作系统涉及到windows(包括嵌入式平台的WinCE)和Linux,还支持Android ;软件上使用C和C#等语言开发了一系列上位机和下位机程序,涵盖了运动控制算法、OpenCV、数据库、GUI、mesh网络拓扑等多个方面。
★无线网关数据采集系统
★水质传感网监测系统
★医疗传感网监护系统
★智能运动AGV小车系统
组成 | 芯片/功能 | 技术领域 |
智能 AGV小车 | DM3730微处理器(集成ARM和DSP) | ARM、DSP |
STC单片机 | 单片机 | |
直流电机 | 电机驱动与控制 | |
Zigbee芯片CC2530 | 无线通信 | |
USB无线网卡模块 | ||
摄像头 | 视频流读取 | |
声卡 | 音频流读取 | |
超声波传感器(测距) | 传感器测量与控制 | |
红外传感器(避障、循迹) | ||
下位机 软件 | Linux操作系统 | 嵌入式操作系统 |
特征目标追踪 | 机器视觉(基于OpenCV) | |
自动循迹 | 红外感知 | |
上位机 控制软件 | 视频监视 | 视频压缩、传输和显示 |
小车控制 | 远程控制 |
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