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OptiTrack运动跟踪系统是一套专业面向六自由度物体跟踪的、高精度的光学系统，支持物体的六自由度数据实时和离线处理，是一款为工程、科研等应用量身订制的标准光学系统。系统的主要部件是内置FPGA处理芯片的智能摄像机，采用850nm红外感光CMOS，分辨率有30万、130万、170万和410万四个像素级别，实时跟踪高速运动物体的轨迹，定位精度高达0.1mm，是一套适用于机器人/机械臂运动跟踪、仿真交互设备定位等应用的高精度光学系统。
特性描述：
1.高精度图像处理算法，定位精度高达0.1mm
2.目标3D点高达2000个
3.850nm红外光源照明，避免视觉疲劳和可见光干扰
4.跟踪范围远可达30m
5.实时数据处理，延迟低于10ms
6.自主低畸变镜头技术，数据纯净
7.自主照明技术，高速运动清晰捕捉
8.支持VRPN、Trackd和基于SDK自定义开发的实时数据传输通道
9.支持同步外部信号源或系统
详细参数：
型号 | Prime 41 | Prime 17W | Prime 13 | Flex 13 | Flex 3 |
分辨率 | 2048x2048 | 1664x1088 | 1280x1024 | 1280x1024 | 640x480 |
帧速 | 180FPS | 360FPS | 240FPS | 120FPS | 100FPS |
延迟 | 5.5ms | 2.8ms | 4.2ms | 8.3ms | 10ms |
跟踪范围 | 30m | 15m | 12m | 7m | 7m |
视场角 | 51°x51° | 70°x49° | 56°x46° | 56°x46° | 46°x35° |
接口 | GigE/PoE+ | GigE/PoE+ | GigE/PoE | USB 2.0 | USB 2.0 |
扩展数量 | 96+ | 48+ | 36+ | 24 | 24 |
LED数量 | 170 | 10 UHP | 62 | 28 | 26 |
LED波段 | 850nm红外 | ||||
图像处理 | 目标，分割，原始灰度，MJPEG灰度 | ||||
典型应用：
飞行控制、位置跟踪、投影定位。
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Prime 41多少钱一台?
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