全景相机-Ladybug系列

产品概述：

PointGrey公司创建于1997年，其Ladybug系列全景相机行业标准，是全球的实时视频流全景相机。凌云与PointGrey 07年达成了战略合作关系，是其中国地区的代理商，可提供HD-SDI、1394、USB2.0、GigE、USB3.0、CameraLink接口的工业、立体视觉应用全系列产品。

Ladybug5全景相机集成了5台侧面和1台顶部的高清CCD相机，6台相机固定在一个防尘防水的金属机械壳中，出厂前完成相机和镜头的校正，工作时从6个方向采集真实的图像，并通过自身的拼接软件实时完成图像的处理、拼接和校正，将多台相机采集的图像组合成一幅高分辨率数字全景的图像，采集速度10fps，并可以将图像实时的传输到PC中进行处理和存储，支持移动采集。非常适用于地理信息(GIS)采集、街景地图制作、安防监控、交通、体验式娱乐等领域。

Ladybug5是PointGrey公司推出的第三代实时视频流全景相机，各方面性能都得到了非常大的提升。

CCD图像质量：6个Sony ICX655 CCD芯片，构成30MP高分辨率，保证了图像品质，同时有高清模式可选；5台在侧面(水平方向)，1台在顶部(垂直方向)，通过拼接成像单幅采集图像分辨率可达3000万。

高速实时视频流：可实时观察处理后图像，方便可靠，以30MP@10fps传输压缩图像，8fps传输非压缩图像，均为世界快。

预校准：6个镜头已提前进行了标定，增强使用的方便性，也可自行标定焦距、光圈等，并可利用主机恢复出厂标定。

360°视场范围：覆盖了90%的视场范围，几乎囊括了全部可视区域，实现的可见范围。

Global shutter：避免了移动设备在移动过程中的抖动问题，每个快门可独立曝光，从0.02毫秒到2秒。

USB 3.0接口：数据传输速度可达300M/s，使得在移动采集中，确保帧频的情况下，同时可以传输高品质的图像，并且支持热插拔。

数据输出：可实时输出12bit Raw或JPEG压缩图像，增加了适应人眼观测的白平衡、伽马校正、模糊校正、Tone Mapping 等后处理功能，的提高了相机动态范围，使得图像质量接近单反相机所拍摄的图像质量。

相机软件：支持多相机的独立控制，多相机同步，使相机可以适用各种环境需求;支持图像锐化、色彩倍增，大幅提升图像效果;并且增加光晕消除功能，彻底排除在户外作业时，阳光对图像采集的干扰。

主要功能如下：

相机控制：简单方便的控制相机各种功能，包括普通的帧速、快门、增益，JPEG压缩级控制、彩色处理算法设置、全景图像显示等。

图形描绘：可图像卡上利用OpenGL计算机图形库校正、缝合、构造出全景图象，以及可旋转观测角度的球面图像。

GPS功能：可直接接收并同步NEMA GPS信息，在已有GPS信息的全景图像中，还可导入相应位置的google地图进行实时的比对。

视频纪录：可直接无压缩的保存为连续PGR文件，在后处理中输出AVI视频，还可以将AVI文件转成Flash后用于网络视频。

密封性好：

Ladybug5拥有机加工铝合金防护罩和玻璃防护罩，有非常好的防尘防水的功能，可以在80%的湿度和雨天环境中正常工作，这是采用单反相机信息采集系统无法实现的。

稳定性好：产品集成度非常高，所以产品在使用过程中稳定性非常的好，在各种工作环境下，可保持长时间稳定的图像输出。

配套专用三脚架和真空吸盘，安装和拆卸简单方便，标准化简洁的接口设计，可以连接笔记本进行操作和数据存储，使得用Ladybug5所集成的一整套数据采集系统可以非常容易的固定在人力、摩托汽车、飞机、轮船等移动设备上，的方便了客户的使用。

相机传感器：LED状态指示灯可反映相机工作状态，同时新增多个环境传感器，包括：温度，气压，湿度，加速度，指南针。

质保期长：PGR将产品质保期增为2年，增加产品保障。

单反全景采集系统比较：

目前全景采集系统主要有多单反相机系统和Ladybug全景系统，多单反相机系统多采用3-4个单反相机+广角镜头组成，这种方式在全图像分辨率采集时数据量非常大，而且每秒仅能采集1帧图像，同时因为集成度不高所以稳定性比较差，在湿度较大或者雨天的环境中也无法正常工作。而Ladybug全景系统在使用过程中可以完全避免以上几个问题。

①高分辨率：单幅图像分辨率可达3000万

②高采集速度：40公里/小时，10fps@1.1m

③可实时传输：采用JPEG实时压缩， USB3.0传输，可确保满分辨率满速传输

④相机控制：普通的帧速、快门、增益，JPEG压缩级控制、彩色处理算法设置、全景图像显示

产品列表

应用领域：

Ladybug集高图像质量、稳定数据传输、可提供高速实时视频流、图像后处理方便等诸多优点于一身，被广泛应用在以下几大领域。

地理信息采集(GIS)：

街景地图采集：

室内信息采集：

机器人：

安防监控：

虚拟现实：