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Bumblebee 系列是一款用于快速构建双目视频及双目重建研究的立体视觉组件。它由成像模块、机械防水外壳、采集控制模块组成。利用双目立体匹配计算，可实时得到场景深度信息和三维模型。出厂即做好相机及镜头参数校正，适用于户内外各种环境下的双目立体视频研究。 | |||
特性描述： | |||
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主要应用： | |||
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| 人机交互 | 3D视频 | 三维跟踪 | 机器人 |
规格参数：
型号 | Bumblebee2 | Bumblebee3 | |
BB2-03S2 | BB2-08S2 | BBX3 | |
分辨率 | 648×488 | 1032×766 | 1280×960 |
帧频 | 48fps | 20fps | 15fps |
基线距离 | 12cm | 12cm和24cm | |
焦距 | 3.8mm，66°横向视场角，或6mm，43°横向视场角。 | ||
数据接口 | 6针IEEE-1394a接口 | 9针IEEE-1394a接口 | |
尺寸（mm） | 157×36×47.7 | 157×36×47.7 | 276×36×41.8 |
重量（g） | 342 | 342 | 505 |
功耗 | <2.5w | <2.5w | <4w |
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