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研发方：北京天必达科技有限公司
YSR25本安型雷达生命探测仪是一种微波生命探测设备，适用于在自由空间和穿透非金属介质进行生命探测，主要用来对被掩埋在倒塌建筑物、废墟、土壤中的人类幸存者或对烟、雾等环境中的人类生命体进行探测搜寻。具有体积小、重量轻、结构简单、人机界面好、操作简便、抗干扰能力强、环境适应性强等特点。
2.1 构成
YSR25本安型雷达生命探测仪主要由雷达探测器和显示控制器两部分组成，还包括备用电池、雷达探测器充电器、显示控制器充电器、包装箱及海绵内衬。
2.2 工作原理
YSR25本安型雷达生命探测仪采用超宽带探测雷达技术，通过超宽带天线向外辐射电磁脉冲，当天线前方遇到人体生命活动，如呼吸、心跳、身体蠕动等，会反射载有人体生命特征信号的电磁波，对该信号处理后，还原成人体生命特征，并在显示控制器上显示探测结果，从而实现“生命探测”的功能。
① 探测距离：张角为120°的圆锥体区域，最大探测距离超过25m，根据现场环境的不同，探测距离会受到一定程度的影响；
② 目标响应时间：< 50s；
③ 穿透能力：可穿透非金属障碍物进行探测。参考数据：两道砖混结构承重墙后5m的人体呼吸信号或三道砖混结构承重墙后5m的人体运动信号；
④ 无线通讯能力：雷达探测器与显示控制器之间的无遮挡、无线通讯距离超过50m；
⑤ 测距精度：≤±0.5m(无遮挡状态下)；
⑥ 工作温度：雷达探测器 -10℃～+50℃；
显示控制器 -30℃～+60℃；
⑦ 连续工作时间：≥5h。
4.1 包装
本装备采用高抗冲击工程塑料注塑成型包装箱包装，箱体外径为600mm×500mm×350mm，橙色；箱体具有较强的防尘、防水、防腐性能，即使在恶劣环境也可有效保护箱体内设备；包装箱内部为防静电海绵内衬，预先切成所需的形状，用于放置各种配件。
4.2 标志
4.2.1 外包装箱和雷达探测器铭牌上分别标明了生产厂家名称、产品名称、产品编号和产地。
4.2.2 外包装箱和雷达探测器文字标志
5.1 展开及探测方式。
将雷达探测器放置在合适的位置，探测面朝向需要探测的区域。在探测过程中，可根据现场环境和条件，将雷达探测器放置在不同位置进行探测。其探测方式如下：
① 俯视探测：当救援人员需要对废墟底下进行探测，确定是否有被困人员时，可以选择将雷达放置在废墟上面，救援人员直接使用显示控制器，快速找出被困人员。
② 侧面探测：当无法直接从废墟顶部探测时,可以将雷达从侧面用支架架起，探测被困人员的具体状况。
③悬挂探测：受现场环境的限制，救援人员无法近距离接触灾害发生地，可以将雷达用吊钩悬挂起来，对废墟进行各个方位的探测。
5.2 雷达开机。
① 按下雷达探测器的电源开关，如图2所示，将电源打开。
② 显示控制器电源开关位于显示控制器底侧，如图4所示，将拨码开关向右拨到“on”，则显示控制器电源打开，屏幕显示图5所示的开机界面，系统将自动建立Wi-Fi无线通信网络。
5.3 进入雷达探测软件。
显示控制器与雷达探测器建立无线连接后，按下“快捷访问键”软键（图3所示的2键），屏幕将显示雷达探测软件快捷方式，如下图6所示。
点击雷达软件快捷方式，屏幕将显示图7雷达开启界面。等待2s后，进入软件工作界面，见图8，根据雷达的最大对空探测距离，工作界面自动划分为0～3m、3～6m、6～9m、9～12m、12～15m、15～18m、18～21m和21～24m八个区域。屏幕上会出现无线网络连接标识、开始探测软键、停止探测软键、查看结果软键、操作选择软键、雷达状态和探测结果显示区。
工作状态配置：进入软件工作界面后，显示控制器将与雷达探测器进行无线网络和雷达工作状态的自动配置，配置过程大概需要2s时间（视工作现场复杂程度而定），配置完成后无线网络标识显示“已连接”，雷达状态为“设备就绪”。
5.4 模式选择。
在开始探测前，可进行模式选择操作，若未进行此步操作则系统会选择默认的探测方式，即多目标模式从0米位置开始探测。点击“操作选择”软键后软件界面如下图9示。
这里0米、……21米指的是雷达探测区域的起始位置，单目标模式指的是在雷达探测过程从所选择的起始位置开始探测若检测到目标人体即自行停止雷达，如下图10所示。”%!??P? ????面如下图9示。
多目标模式指的是在雷达探测过程从所选择的起始位置开始探测不论是否检测到目标人体在不进行人为干涉情况下雷达会继续探测后续区域直到最后一段区域（21米~24米）结束才自行停止雷达。如图11所示。
5.5 开始和停止探测。
用触控笔点击屏幕上的“开始探测”软键，显示控制器将会向雷达探测器发送工作指令，雷达状态栏将显示“正在发送命令.....”，命令发送完成后将提示“发送命令成功！”，雷达探测器将从人为设定区域开始探测或从系统默认的0m开始扫描0～3m目标区域，雷达状态栏将显示“正在探测0米—3米..”，显示控制器上对应的0～3m区域将不断闪烁，同时屏幕上会显示当前区域并记录探测用时时间，见图12。
so-f& kr ? ??t'>11所示。
在每段探测过程需要一定时间来进行雷达数据采集、分析以确定此段是否存在人体目标，中间若发现疑似人体目标则会进行结果显示，如图13所示。
如果被测0～3m区域内有人体目标，系统会在75s内锁定目标，并会弹出一个“小红人”，同时显示控制器会发出“嘟嘟嘟”三声报警声，在探测结果显示区内显示目标距离雷达探测器的距离，即目标压埋深度。锁定目标后雷达会按照预先设置好的工作模式进行工作，若选择单目标模式则雷达自行停止工作，若选择多目标模式则雷达会自动跳转到下一个探测区域进行探测。如图14所示。
如果0～3m区域无目标，系统在进行必要的核实、确认过程后会自动进入下一区域进行探测。如果在被测区域内没有生命体目标，雷达在完成对21～24米探测区域的扫描、探测后会自动停止本次探测过程。
扫描、探测过程中，操作人员用触控笔点击屏幕上的“停止探测”软键，也可以停止探测过程，系统将返回到图8界面。
按下 “开始探测键”可以再次启动探测。
YSR25本安型雷达生命探测仪具备无线网络自动配置、连接功能，显示控制器在出厂前已经配置完毕，使用人员不能随意修改其设置选项或执行其他无关操作，以免影响系统工作。
若由于异常情况导致无线网络无法正常连接，请先关闭雷达探测器电源再重新打开，并将显示控制器重启。为使设备达到最佳效果，建议开机预热3～5分钟后再进行探测。
5.6 查看探测结果。
在完成一次探测操作、雷达在“停止探测”状态下，用触控笔点击屏幕上的“查看结果”软键，会弹出图15所示画面，可以查看本次或以往探测结果的记录。
点击“停止探测/返回系统键”软键则退出雷达软件，返回至显示控制器主界面。
5.7 距离修正。
在实际应用中，距离修正是为了便于操作人员结合作业现场废墟情况和雷达探测结果，对目标位置进行更精确判断的一种补偿手段。
常见煤矿材质距离修正值见下表。
物体名称 | 厚度（cm） | 介电常数 | 距离修正值（cm） |
注意
由于电磁波在介质中的传播速度较空气要慢，实际应用中显示控制器显示距离会比目标实际位置要大，故需要对显示距离信息进行修正，显示距离值减去修正值才更接近目标的真实位置。
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5.8 关机操作。
按下显示控制器的“停止探测/返回系统键”（见图3的1键）将退出雷达探测软件。
见图4所示，将显示控制器电源开关向左拨至“off”位置即可关闭显示控制器电源开关。
接着按下雷达探测器“电源开关键”，关闭雷达探测器。
5.9 更换雷达探测器电池操作。
步骤一：将雷达探测器电池舱上的旋钮向左转动45°(见图16-1和图16-2)
步骤四：将新电池沿安装滑轨方向用力滑进并卡住(见图16-5步骤五：将装好的新电池插入电池仓（见图16-6），插到位后把旋钮向右转动45°恢复到图16-1的正常状态。
使用注意事项：
（１）操作人员在探测时应站在雷达探测器天线面后方，距离雷达探测器5m以外，保持静止，以免造成虚警。
（２）改变探测位置时，视距离远近，可采用关机或不关机两种方式移动雷达探测器。
（３）每点击一次控制按键，应等待一定时间，确保指令发送成功，并由系统完成此指令，再进行下一步操作。禁止在不同控制按钮之间频繁点击。
（４）应先正常退出雷达探测软件，再关闭雷达探测器电源。
（５）电磁波不能穿透大面积金属障碍物，请勿直对大面积金属障碍物进行探测。
（６）YSR25本安型雷达生命探测仪发射的电磁波长时间（超过30min）对人体进行直接照射时，会对人体造成一定伤害。因此，在开机状态下，人员应避免长时间被照射。
（７）为保证YSR25本安型雷达生命探测仪正常工作，应使用原厂配件以及充电器等。
YSR25本安型雷达生命探测仪是一款高科技探测设备，在复杂电磁环境下有可能受到强电磁干扰，其表现形式为在探测过程中长时间（89秒）无结果返回
序号 | 故障现象 | 原因 | 排除方法 | 备注 |
1 | 雷达开启后，显示控制器的无线网络不能正常连接。 | ① 电磁干扰。 | ①检查使用现场是否存在较强的电磁干扰源或将设备进行了不当的遮挡和屏蔽，如果有设法排除。 | |
②雷达探测器电量耗尽。 | ②更换电池。 | |||
③显示控制器系统死机。 | ③重启显示控制器。 | |||
显示控制器不能启动。 | ① 电池耗尽。 | ① 电池充电。 | ||
② 显示控制器损坏。 | ② 返厂维修。 |
7.1 日常保养
7.1.1 每次使用完毕，按以下步骤对YSR25本安型雷达生命探测仪进行保养。
步骤一：关闭电源并拔掉外接电源线，拆除所有的连接线；
步骤二：用小吸尘器将连接口、键盘缝隙等部位的灰尘吸出；
步骤三：用干布略沾湿再轻轻擦拭各部件。
7.1.2 电池的充电。
雷达探测器和显示控制器均采用可充电式锂离子电池供电，日常使用后，若发现电池电量不足，应及时给电池充电，具体充电方法如下：
（1） 雷达探测器充电
充电方法：
① 取出雷达探测器的充电器。
② 将充电器防水充电插头插入雷达探测器的充电接口（见图18），充电插头具有自锁紧功能。
③ 将充电器电源插头接入交流220V电源。
④ 充电器上的“充电指示灯”（见图18）红灯亮，表示正在充电。
⑤ “充电指示灯”（见图18）由红色转为绿灯，表示完成充电。
注意：
① 雷达探测器电池的建议充电时间为6小时。
② 在“充电指示灯”转为绿色后，继续通电时间不要超过6小时。
充电时，充电器会因自身功耗而散发热量，应保持良好的通风环境，以免充电器损坏或降低使用寿命。
2）显示控制器充电
充电方法：
① 取出显示控制器充电器。
② 将充电器一端插入交流220V电源插座，另一端插入显示控制器充电插口，即开始充电，建议充电时间12ｈ。
③ 通过显示控制器屏幕右上角充电指示符号察看充电情况，充满电后将充电器取下。
7.2 定期保养
长期存放时，每月应对YSR25本安型雷达生命探测仪进行开机检查，检查系统工作状态和电池电量，发现电池电量不足应及时充电。
8.1 运输
8.1.1 运输时，应将雷达装箱并锁紧箱扣。
8.1.2 要轻拿轻放，不要故意摔、敲或震动雷达装备，防止日晒雨淋、油污、相互碰撞或受重物挤压。
8.2 储存
8.2.1 较长时间不使用雷达时，应将雷达装箱存放。
8.2.2 雷达存放地应尽量保持通风、干燥、清洁和无尘。
9.1 装备成套清单
雷达探测器 1台
显示控制器 1台
备用电池 1块
雷达探测器充电器 1个
显示控制器充电器 1个
使用维护说明书 1份
