电移台控制箱/控制器

MC600系列电移台控制箱是用于电移台计量与位置控制的多功能产品，性能卓越，性价比高。MC600系列电移台电控箱针对电动平移台、旋转台和角位台设计，可以控制4轴/2轴点对点位置运动系统。内置驱动性能优良的步进电机驱动器或交流伺服电机驱动器，简化了安装，提高了可靠性。友好的人机对话界面，丰富的功能参数，灵活的联机通讯指令，使系统整合更加简便、高效。可以实现电移台三轴的直线插补和两轴的圆弧插补。

型 号               MC600-4B          MC600-2B           MC600-CP200
控制轴数         4轴步进电机       2轴步进电机         2轴伺服电机
运动控制                     32位, 30 MHz DSP 处理器
                                     数字PID 伺服控制
                                     梯形速度调节
                                    点到点、同步/非同步运动 
                                    点动模式、增量模式
                                    3轴直线插补和2维圆弧插补
输出触发                             集电极开路输出
传感器                       零位光电开关、左限位开关和右限位开关
选配                                                摇杆
配套软件                   ZolixMC控件
                                   MC控制软件
通讯接口                  RS-232, USB 2.0
I/O                             16 位可编程TTL I/O (每8位一组)
内存                           512KB Flash Non-Volatile Firmware
显示面板                 LCD 显示, 240X128 点阵, 105 mm x 56 mm
步进电机控制          2相或3相步进电机（24 V, 3.5 A max.）
                                 开环或闭环控制
                                 300 kHz 脉冲频率
                                128x max. 细分
电源及功率            115/220 V, 60/50 Hz , 400 W (max.)
外形尺寸  (W x D x H) 440 x 395 x 145 mm
重量                         4.5 kg max.

■ 采用32位DSP处理器，实现了运算要求较高的高精度同动控制；数字PID闭环控制，确保了精确的加减速控制和位置控制；步进电器驱动可实现128细分，保证了平稳的低速步进精确定位能力；伺服马达的使用满足了高速运动的要求；

■ 具有点动和增量控制两种模式：
◆ 点动模式：快速定位到目标位置，加快实验进程；
◆ 增量模式：适用于那些需要往复在多个目标位置定位的应用，一次按键操作即可到达目标位置；

■ 满足对多个电动位移台／旋转台进行联合控制要求；

■ 可根据需要选择脉冲数、角度值、毫米、微米四种不同的度量单位，并实现内部自动换算，使用更便捷：
◆ 脉冲数：控制器基本的控制单位；
◆ 角度值：用于角度位移量的显示；
◆ 毫米/微米单位：用于直线位移量的显示（电动线性位移台）；

■ 四轴均具有闭环位置控制功能（通过外接光栅尺／旋转编码器来实现），使位置调整与定位更加准确。系统的
定位精度取决于光栅尺／旋转编码器的精度；

■ 能够分别对各轴设置回原点速度、初速度、恒速度、加速度和软件位置极限，满足不同的控制环境需求：如系统需要较短的响应时间，可设置较大的初速度或加速度；如系统要求运动平稳、过冲小，可设置较小的初速度或加速度；如系统要求恒速控制，可选择恒速运行模式；

■ 可将任意位置设为用户工作原点:
零位的方便设定可简化用户的操作，组合光电传感器配合先进的寻位算法大大提高了物理零位的精度；

■ 运动中可以实时读取控制系统的逻辑位置、实际位置、驱动速度和加速度等状态参数；

■ 16路I/O可以编程设定为外部输入或者对外触发。当I/O被设定为内部输出时，可以作为运动停止或执行特定程序的中断信号；当I/O被设定为输入时，这些I/O就成为控制箱监控外部设备状态的的接口硬件；

■ 可以利用ZolixMC控件编程，方便实现各种运动控制需求，也可以利用MC控制软件，进行简单的运动控制方案编程，可以方便地设置运动参数和位置参数，与自行开发相比，可大大减少工作量；
■ 240X128点阵液晶显示界面，显示内容更丰富，WINDOWS风格的菜单设计，可方便设定参数：
◆ 多级菜单功能，使得参数设置简捷、操作快速；
◆ 同时显示X、Y、Z、T四轴位置参数；
◆ 可选择不同操作模式（开环/闭环工作模式）；
◆ 可以显示每个轴的运行度量单位。


■ 设置参数可存储，掉电不丢失，简化操作过程。
平移台的螺杆导程、旋转台的回转半径以及运动参数一旦设定，即可存入控制箱，避免了开机重复设置参数等繁琐工作，简化了操作，且可避免不必要的人为误操作。

■ 选配摇杆配件，可以方便进行三个方向的手动扫描运动控制和目标追踪，使控制更加灵活方便。该摇杆是三维摇杆，通过前后、左右摆动和顺逆时针旋转实现手动控制，这对远距离预定位和范围扫描非常方便。摇杆的运动速度分为正负各八档，通过摇杆倾斜/旋转的角度以及停顿时间可以方便地在八个档位切换，使用非常灵活方便。