国产TS100传感器

NV-TS100是一个袖珍型传感器，内嵌微控制器和A/D转换器。它采用两个微机械加速度计，可用于测量物体相对于水平面的倾斜（又称横滚）和俯仰角。其传感元件和数字电路的完美结合，可以保证可靠的分辨率、动态响应时间和极高的精确度。智能的算法不需用户对设备进行校准。为满足用户的不同需求，还可对传感器滤波的分辨率和时间进行编程。
应用范围 特点
• 车轮定位检测器
• 测角器兼用卷尺
• 精密数码测角器
• 自动维持水平的机器人
• 雷射水平器
• 升降机 (Aerial Lift)倾斜度检测联锁
• TILT游戏手柄
• 医疗器械领域
• 电子指南针里的倾斜传感器
• 数字横滚和俯仰输出
• RS232通信接口
• 高分辨率和设置时间
• 体积小，重量轻，功耗低
插座
采用9针插座，插座接线定义如下：
插头引脚号码 名称 说明
1 NC 未使用
2 TXO 串口信号输出
3 RXI 串口信号输入
4 NC 未使用
5 DGND 串口信号地
6 +15V 输入电源正极
7 GND 输入电源地
性能指标：
物理特性 尺寸 78mm×57mm×32mm
重量 72 g
工作性能 精度 ±0.4°（至 ±20°倾斜角@25℃）
角度范围 ±75°（从水平角度）
角度漂移（对温度） 1.5°（至±20°倾斜角）
角度分辨率 PFS*
设置时间 PFS*
零位角度补偿 <0.5°（传感器提供实际值）
非线性(±45°) <3% （25℃测量值）
横向灵敏度 1% (典型值)
电气指标 RS232 9600 Baud
电压 8～30 VDC
电流 30 mA
使用环境 温度范围 0℃～+70℃
PFS*: 可编程滤波设置
滤波 频率(Hz) 时间(s) 典型分辨率(°)
0 none none 0.320
1 12.5 0.025 0.101
2 9.9 0.029 0.091
3 5.0 0.042 0.064
4 2.5 0.074 0.045
5* 1.2 0.14 0.032
6 0.64 0.26 0.023
7 0.33 0.52 0.016
8 0.17 1.03 0.012
9 0.09 2.05 0.009
注：滤波0指无数字IIR，但MEMS传感器有一个125Hz±35Hz 的单极响应。
* 默认值