开创性ADS/AD仿真模拟工具
康谋aiSim5是继康谋aiSim4后的开创性ADAS/AD仿真模拟工具,通过AI创作内容,配备高度优化的传感器模拟和提供确定且可重复的环境模拟支持,打破传统仿真的局限性,为下一代仿真工具的真实性、适应性和行业匹配度设定新的标准。
功能介绍
仿真引擎
康谋aiSim5搭载aiSim AIR仿真引擎,能够为ADAS/AD提供高质量的仿真传感器数据流,并通过高度并行化、减少内存占用、平衡工作负载和异步数据传输等方式优化计算资源的使用,康谋aiSim针对不同仿真需求提供多种渲染技术,包括实时性强的光栅化技术和高保真渲染的光线追踪技术。
外部渲染API
除此之外,康谋aiSim5新推出了外部渲染API,能够使用基于NeRF和3D Gaussian Splatting等AI算法生成的逼真环境,并实现混合交通场景模拟。
自适应测试模块
在康谋aiSim5中,提供了新的自适应测试模块,能够对数百个场景参数进行排列组合,创建出大量的变体场景,为ADAD/AD堆栈动态调整测试场景,轻松输出测试结果,并使用aiSim数据可视化的工具创建覆盖率报告。
合成数据
同时,康谋aiSim5创建出的大量多样的合成数据,包含了高保真的传感器数据流,与真实数据集高度相关,能够为AD软件测试提供Corner Case,填补了数据集的空缺,覆盖了感知系统测试的需求。
(在同一场景中,aiSim4合成数据集、真实世界数据集和aiSim5合成数据集检测同一目标检测算法的结果。)
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[来源:广州虹科电子科技有限公司]
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