振动试验内容介绍——特殊试验

谐振搜索和驻留试验

谐振搜索和驻留试验（RSTD）是指先通过正弦扫频试验搜索出试验体的共振频率，然后在共振频率上进行跟踪驻留试验。搜索功能通过传递信号来确认共振频率，并在实时控制过程中，对每一个共振频率进行跟踪和驻留。当驻留期间频率变化时，其特殊的跟踪特性使用相角信息调节驱动频率跟踪谐振。即自动侦测谐振峰的偏移，并自动调整正弦激励信号的频率来跟踪谐振峰的偏移。

在机械结构的疲劳试验中应用广泛，比如高周期关键部件的涡轮机叶片或汽车曲轴的疲劳试验。

试验步骤一般分为以下几步：

第一步，共振点调查 在要求的频率范围内进行扫频试验，找出共振点。

第二步，谐振搜索 找出共振点以外的谐振点，选择驻留试验的频率点。

第三步，驻留试验设定 驻留时间、加振量级等。

第四步，驻留试验。

试验1：

位移峰值推定；跟踪方式（tracking）

扫频速度：1oct/min、单程1次

共振点判定标准：传递率3以上

共振点驻留模式：标准位移搜索（还有高速位移搜索、相位搜索、频率固定三种方式）

共振点使用：共振点搜索中最初的峰值对应的频率。

加振量级：10m/s²

报警（Alarm）上下限：±3dB、中断（Abort）上下限：±6dB

驻留时间：1小时、试验时间：无往返

共振点偏移判定：传递率比率-10%～+10%

频率步长：1.0Hz/s

共振点搜索范围：频率比率±10%

（注意：振动控制仪的软件不同，对应的参数会有变化。）

多正弦试验

疲劳试验时，多个频率的正弦同步扫频或者定频，可以大大的减少试验时间。这种方法由德国的一家汽车制造商提出，目前正越来越广泛地为其他谐波试验所应用，已经发展成为汽车发动机组件可靠性试验的一个重要方法。

试验1：多个扫频同时进行。

频率分割

区域1：扫频20～63.3Hz

区域2：扫频63.3～200Hz

区域3：扫频200～632.5Hz

区域4：扫频632.5～2000Hz

扫频速度：1oct/min

来回扫频次数：32次

扫频开始频率：20Hz

△试验中振动控制仪图像

试验2：多个定频试验同时进行

试验时间：1小时

△试验中振动控制仪图像

试验3：波形叠加

△参考波形

混合模式控制试验（SOR、ROR）

应用于模拟宽带振动上叠加窄带或者周期性的振动环境。周期性能量通过正弦的形式或者窄带随机来模拟。比如直升机的振动就是正弦加随机（SOR）信号，气流扰动造成宽带随机而旋翼产生正弦振动。SOR也常常应用在汽车测试中的发动机振动试验。履带式车辆的振动是典型的随机加随机（ROR）信号，履带的窄带随机叠加在道路的宽带随机上。对于正弦加随机加随机（SOROR），叠加分量可以固定或扫频。

试验1：SOR

宽带随机振动：上图中10-1000Hz，量级50m/s²rms。

窄带扫频：

扫频速度：1oct/min，往返扫频次数：5次。

基波扫频：

100-400Hz，如上图扫频，初相位0°。

2次谐波扫频：

基波的80%量级扫频，初相位180°。

试验2：ROR

宽带随机振动：上图中10-1000Hz（虚线部分），量级50m/s²rms

窄带随机振动：基波和2次谐波窄带扫频随机振动。

扫频速度：1oct/min、来回扫频5次。

基波：100-400Hz，量级75（m/s²）/Hz，频宽15Hz的PSD。

2次谐波：量级为基波的-2dB，频宽30Hz的PSD。

△试验中振动控制仪图像

时域模拟试验（路谱再现（TWR，time wave replication）试验）

在试验室中再现长时间的现场试验数据。可以是随机或者正弦振动数据波形。比如使用路面或者飞行记录的试验数据，可以模拟最真实的振动环境，确保高品质的试验结果。

一般用于验证试验，设计试验时确实存在着一些缺点。波形再现只会产生给定的数据振动，缺乏随机数据的统计变化。可以认为随机数据是真实世界多样性的代表，随机试验可以比这种试验需要更少的时间。但时域模拟试验提供了从现场采集振动数据到在单个或多个振动台上再现的所有功能。

同样，通过数据编辑（单位和采样频率指定、过滤处理、首尾数据处理、频率变换、数值间演算、数据点数变更、补偿波附加等过程）后得到可以在电动式振动试验机上进行试验的波形。

试验1：某试验中进行的波形。

拍波试验（sine beat）

主要用于耐震或抗震试验，特别是构造物受到短时间的脉冲力和周期性力冲击后的环境情况。类似于拥有一个共振频率的单纯构造物的地面受到水平方向地震波，试验后确认其健全性。

波形如下图，试验条件中需掌握，振幅值A是多少？生成的正弦波的频率f是多少？波形长度（波数n和拍数）是多少？波形是调制的正弦波，频率为试验结构体的自振频率，以期望产生共振效应，其幅值被一个长周期正弦波所调制。

拍波的每一拍中，一般包含5-10个同频循环。通常试验中，几个拍（常见为5拍）同时进行，每个拍之间应有足够的间隔（常见为2秒），如下图。

常见试验规格有IEC 60068-2-59。

试验1：

频率：7Hz

加速度幅值：3G

波数：10

垂直水平三方向各10拍，各拍间隔2秒。

正弦脉冲试验（sine burst）

一种准静态环境模拟的试验方法，主要用于卫星在运载火箭升空的主动段，受到火箭高值加速度而产生静力过载的模拟试验。为了确定卫星承受的静载荷对其本身结构及运行状态的影响，要对卫星做加速度过载试验，以模拟卫星在火箭发射过程中受到的稳态或准稳态加速度惯性载荷。

波形如下图，试验条件中同样需掌握，振幅值A是多少？生成的正弦波的频率f是多少？波形长度（波数n）是多少？

在实际试验中，为了避免试验一开始就受到大量级的负荷，需要加入上升和下降领域，如下图所示。

非高斯（正态分布）随机试验

随机振动试验是一种模拟试验，通过对现场环境实测波形的提取，得到PSD，再进行随机振动试验，对应的振动能量相同。按照其试验规格试验后，产品通过要求，但是，在现场环境下，还是会出现破损等不合格现象，尤其在运输环境下。通过研究，在进行产品的可靠性试验和环境试验的时候，发现有些动态环境的时间历程具有非高斯分布特性。于是，提出了非高斯分布振动试验，在原来的随机振动试验要求中，加入了尖度K（Kurtosis）和偏度S（Skewness）两个要求，使波形更接近实际环境的波形。

式中，Xi是加速度，m是加速度平均，N是数据点数，σ是标准方差。通过对实测波形分析和变换，在得到原来随机振动试验PSD的基础上，计算出K和S。再反过来在振动台上实现含有K和S的波形，从而飞跃性提高随机振动的精度，这就是非高斯随机振动试验。下图是含有不同K和S波形对应的概率密度图，供参考。

试验1：

如下图PSD，调整到rms值为10m/s²。非高斯分布特性为峰值发散性，K=5。试验时间30min。

总结：

以上罗列一些比较特殊的试验要求，并进行了简单的说明。初学者只需适当的了解即可，受制于振动控制仪软件授权码的限制，有可能永远也不会碰到。

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