视频号
抖音号
哔哩哔哩号
前沿资讯手机看
分享到微信朋友圈
打开微信，点击底部的“发现”，
使用“扫一扫”即可将网页分享到朋友圈。
近日，中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所高理富研究团队研制的智能精确作业模块在南海海域完成了4500米级海上试验，并得到了现场专家组的一致好评与肯定。
智能精确作业模块首次将具有自主知识产权的六维力传感器集成到深海机械手上，攻克了深海六维力传感器设计、深海目标识别与定位、深海机械臂设计与自主作业等多项关键技术，研制了深海六维力传感器、双目视觉识别定位系统和七功能机械臂等多个子模块，具备了作业目标识别与定位、作业路径自主规划和目标物自主抓取等功能，破解了深海作业中力或力矩信息缺乏的难题。
此次海试最大深度达到4098米，智能精确作业模块完成了一系列功能与性能验证测试，达到了4500米级深海作业标准，通过了现场海试专家组的考核，完成了试验任务。
本次海试的顺利实施，为深海装备的智能化作业提供了前期探索经验，提升了深海机械手智能化水平，在海洋研究、探测和资源开发方面具有重要应用价值和研究意义。
科研人员向专家介绍智能精确作业模块
[来源：中国科学院合肥物质科学研究院]
2023.03.30
2024.02.20
两会代表：设立自主科学仪器装置研发类专项，鼓励使用国产科学仪器装置
2024.01.30
品牌合作伙伴
版权与免责声明：
① 凡本网注明"来源：仪器信息网"的所有作品，版权均属于仪器信息网，未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用。已获本网授权的作品，应在授权范围内使用，并注明"来源：仪器信息网"。违者本网将追究相关法律责任。
② 本网凡注明"来源：xxx（非本网）"的作品，均转载自其它媒体，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责，且不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、网站或个人从本网下载使用，必须保留本网注明的"稿件来源"，并自负版权等法律责任。
③ 如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起两周内与本网联系，否则视为默认仪器信息网有权转载。
谢谢您的赞赏，您的鼓励是我前进的动力~
打赏失败了~
评论成功+4积分
评论成功，积分获取达到限制
收藏成功
取消收藏成功
点赞成功
取消点赞成功
投票成功~
投票失败了~
