“高通量土壤成分智能检测机器人装备”项目成果通过专家鉴定

2月7日，中科院合肥研究院智能所与中科合肥智慧农业谷公司合作完成的“高通量土壤成分智能检测机器人装备”项目通过了安徽省科技成果转化服务中心组织的成果鉴定。
 
　　由4名中国工程院院士，以及来自中国科学技术大学、中科院南京土壤研究所、中国农业大学、南京农业大学、全国土壤普查办等单位的7位专家组成的评审专家一致同意该项目成果通过鉴定，并建议在我国土壤检测实验室推广应用。
 
　　长丰县党委书记李命山、中科院合肥研究院院长刘建国出席此次会议并致辞讲话。本次会议由智能所党委书记吴丽芳主持。
 
　　项目负责人王儒敬研究员从系统总体方案、主要功能平台、测试与验证、产品创新与优势等几个方面对高通量土壤成分智能检测机器人装备进行了详细汇报。在安徽省科技厅重大专项的支持下，项目研制成功国内首个高通量、低成本、自动化、快速土壤成分智能检测机器人装备，融合了机器视觉、多臂协同以及优化调度算法等核心控制技术，构建了一整套覆盖土壤检测过程的检测方法体系，实现了对土壤样本42项指标(涵盖35项“三普”项目)的全流程自动化检测。
 
　　目前，该装备已通过第三方检测测试，结果重复性较好，准确度较高，满足国家及部委标准对土壤养分、重金属检测精密度和准确度的要求。
 
　　以张福锁院士为组长的专家组听取了项目组的汇报、实地观看了成果演示、查阅了相关资料。经质询和讨论，专家组一致认为该项目创制了土壤样本自动化加热、浸提、消解、定容、移液、滴定等系列核心元器件，研制完成整装装备，并定型量产；突破了机器人代人实现复杂测土工作的核心控制算法，形成机器人代人稳定、准确、高效的土壤检测新模式，有效解决了土壤检测全程周期长、易受人工操作误差影响等难题。专家组一致同意该成果总体技术达到国际先进、国内领先水平，并建议在我国土壤检测实验室推广应用。
 
　　长丰县委常委方捷、县科技局领导，合肥研究院相关处室领导、智能所及农业谷相关科研骨干测试与用户单位代表等参会。