FLIR Ladybug 360°全景成像系统，让观察生活更全面~

如今，全景视频数据的质量和灵活性使其成为需要视频流同步应用的理想介质。其中，比较有名和典型的是GIS应用，比如在线地图和街景彩色激光雷达生成的3D点云。较早使用该技术的是娱乐业，它为用户提供沉浸式体验。下面，小菲就来详细解释下FLIR Ladybug 360°全景成像系统的应用。

在一些系统使用镜子或飞鱼镜头产生全景效果的情况下，Ladybug5P 360°全景成像系统使用6个具有高质量Sony® CMOS图像传感器的相机，以从代表整个球型90%的六个优越位置收集并真正提供图像。五个CMOS位于水平环上，另一个被放置在垂直向上的环中。这六个相机都经过预先校正；这就是关键技术，使系统内的创新性成为可能。由于镜头设置，例如焦点与虹膜是固定的，用来确保相机保持校正状态，不需要现场校正。

Ladybug相机受控于SDK的一部分——Ladybug API。它能够完全控制相机、图形呈现以及坐标系统概述。图像呈现支持实时校正、拼接和混合。系统坐标允许用户分别独立管理六个相机。SDK允许用户整合系统与其定制应用。

FLIR Ladybug 360°全景成像系统并非仅依靠机械校准，它还可通过软件对各个相机进行单独校准，然后再与另外五个相机进行一一比对校准。该系统能够识别与每个传感器的单个像素有关的矢量，精确度高达0.01°。反之能使应用程序知道，相机与世界其他地方的关系。为了能够提供相关数据，FLIR不仅解决了镜头的校准问题，还通过校准六个镜头间旋转和转化至高精度，解决了因相机视野之间的小重叠而变困难的巨大挑战。

使用软件校正而不是机械调准，意味着Ladybug相机能够按照有效且合理的机械耐受性要求进行组装。FLIR已经自动化了工厂校准流程，从而产生一致且可靠的结果。机械设计和自动校准已经使Ladybug相机生产非常稳定，而且可以适应不断变化的需求。另外，工厂校准和牢固的外壳设计消除了任何现场校准的需求。Ladybugs经原厂校准一次，然后安置在独特的坚固外壳中，其牢固程度足以抵御温度、振动和电击的变化。因此，校准保持完整，不再有需要现场校准。

经过精确校准，使得应用程序知道相机与世界相对位置的能力，使Ladybug超越相机拍摄全景图像，并进入计算机视觉的领域，从而打开一系列可能的应用程序。