S-ROV水下机器人观测平台是法国TMI-Orion公司研发的一款智能型水下机器人平台,标配4个垂直推进器和4个水平推进器,在水下可实现精确的3D移动控制。S-ROV具有超强的搭载能力,可同时搭载7个附加功能模块,适用几乎所有类型的传感器。传感器接口为即插即用模式,可快速连接。S-ROV有效负荷3.5kg,最大工作深度305米,可应用于水下作业、视频观测、水质监测等领域。
lS-ROV可以对珊瑚礁、人工礁石、礁石、海底等水下物体进行视频观测,为海洋生态环境评估提供视频影像资料
l水产养殖监控,可对各种网箱养殖进行视频监控,观察生物体的生长、进食、饵料剩余等情况
l水质监测,目标海域水环境剖面监测
l河流湖泊水底地质状况影像观测及水质监测
l沉船打捞搜救,水上安防抢险,飞机火箭等残骸的水下搜索打捞
l大坝、水库闸门以及水电站冷凝池、涵洞等重点水下建筑部位的安全巡查
l海底管线铺设、海底输油管道检查、海上风电业务、海上钻油平台等海底工程验收
创新点:
S-ROV是一款小型高精度水下机器人,其最大的创新是配有8个推进器,可以实现前后、上下、左右等多个方向的行进。
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