航天科工自主研制核电站环境监测机器人

    近日，在技术人员控制、遥测设备的保障下，中国航天科工三院33所自主研发的核电站环境监测机器人走出试验室开始了“踏青”之行。

　　众所周知，核电站在产生巨大经济和环境效益的同时，也存在一定的潜在风险。一旦发生事故，现场的强辐射等环境将给人员勘察和处置带来极大困难。针对此种情况，33所自主研制成功核电站环境监测机器人，目前已通过性能测试和验收，即将交付客户。

　　核电站环境监测机器人系统由机器人和控制终端组成。其显著特点是车前带有一对有力的双手——机械摆臂，别看个头不大，依靠双手它能翻越比自身高很多的障碍物。配备的高功率密度电机，使其上下楼梯轻松自如。加上360°旋转的眼睛——全景红外摄像机，使“小家伙”能把远处目标拉近观察，前后行走摄像机作为辅助视觉系统，更使其实现了“无死角”观看。这多双“眼睛”捕捉的画面可实时传回至控制终端，操作者即使是远程遥控机器人作业也如同身临其境。控制终端还综合考虑了人机工程和外形美观，使操作者长时间控制机器人也不会觉得疲劳。

　　后续，33所还将研制强辐射环境下核事故处置机器人，进一步优化机器人结构，完善机器人路径规划算法，实现机器人半自主导航和失控后自主返回，提升我国在核电机器人装备领域的技术水平。