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THK 公司 电动执行器KR-RL(紧凑型)[THK官方]

2024/08/08 17:56

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THK 公司 电动执行器KR-RL(紧凑型)[THK官方]


轻松实现“抓握、开合、左右对比”等动作

THK 的紧凑型电动执行器系列 KR-RL 是在 KR 上使用左螺纹和右螺纹的 LM 导轨执行器。单电机对称的“开”“合”动作,可实现抓取、测量、定位等广泛应用,四向等负载结构使其可在各个方向、任何姿势下使用。此外,模块化还大幅减少了零部件产品中的零部件数量,减少了采购工作、交货期管理、设计和装配工时,缩短了设备完工的前置时间。因此,它被用于各种设备,包括机器人手臂的末端效应、螺丝拧紧器、切割设备和分配器。

此外,我们还在相关链接准备了大量的技术资料,如更详细的产品说明、产品目录、使用说明书、2D/3D CAD、选型资料等。还请您看一下。

基本信息电动执行器KR-RL(紧凑型)[THK官方]

■特点
- 一轴可左右同时驱动
通过使用可左右对称驱动的丝杠轴,
可通过一个电机控制来完成打开、关闭和抓取,从而节省劳动力。

-模块化结构有助于减少工时和节省空间
采用模块化结构的KR-RL型与组件产品相比,零件数量更少,从而减少了驱动单元组装所需的工时。此外,能够在单轴上对称且同时驱动的优势使得可以用更简单的单轴模块产品取代多轴组件产品,从而有助于节省空间。

- 最适合具有4方向等负载结构的末端执行器。该
结构可以承受4个方向(径向、反径向和横向)中任意方向的负载,因此无论安装方向如何都可以组装。例如,该执行器非常适合用于进行复杂运动的机器人手臂的末端执行器,并且具有高刚性,可以承受夹持重物或形状复杂的工件时处于悬伸状态的力矩。

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您可以从 9 种尺寸型号和 2 种块类型中进行选择,以满足您的应用需求。


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