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手术机器人解决方案
2022/05/25 11:50
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方案摘要：
产品配置单：
AimPosition 光学定位系统 AP-STD-200
型号： AP-STD-200
产地： 广东
品牌： AimPosition 光学定位系统
¥10万 - 20万
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手术机器人教学培训系统
型号： 教学
产地： 广东
品牌： AimPosition 光学定位系统
¥1 - 4999
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光学定位系统工具
型号：
产地：
品牌： AimPosition 光学定位系统
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方案详情：
机器人控制技术
对接国际主流机械臂品牌，开放不同机械臂控制借口（UR/KUKA...）；
精准的机械臂标定算法，通过标定获取定位控制所需的参数；
通过逆运动学求解机器人各关节旋转参数，在光学定系系统引导下自动完成目标动作的实施。
穿刺机器人订制
实现光学定位系统与机器人协同工作，形成闭环系统，完成机器人自动穿刺；
通过研究最优化手术计划、精准跟踪定位和实时反馈控制等实现精准穿刺。
牙科机器人订制
实现光学定位系统与机器人协同工作，形成闭环系统，完成机器人运动控制与反馈。
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