德国EvoLogics公司——S2C R USBL超短基线水下定位系统
德国EvoLogics公司S2C R USBL超短基线水下定位系统能够提供精确的USBL定位跟踪和全双工数字通讯功能,具备全面而理想的优越性能,能够提供优良、全方位、适用于多种应用场合、并且低空间、能源和成本需求的解决方案。
S2C R USBL超短基线水下定位系无需进行定位和通讯模式转换:定位数据是在声学传输的同时计算出来的。这两种功能在完全集成的定位和通讯系统中相互补充,开创了崭新而广泛的海底应用前景。
S2CR USBL水下定位系统主要特点:
S2C技术:独家专利S2C(Sweep Spread Carrier)扫描扩频载波技术:基于仿生学研究的扩频技术、
数据定位:USBL可同时进行定位和数据传输、同时跟踪255个目标、用作反向USBL(iUSBL)、
高可靠性:在恶劣的水下环境中,自适应算法能够保证可靠的性能,内置前向纠错和数据压缩、
高级通讯协议:具备多种高级数据传输算法的通信协议:同等条件下,能使用高比特率发送及接收大量数据;发送和接收短即时信息不需打断设备之间的主数据传输、
寻址及组网:组件具有广播功能的中继链路和水下通讯网络、
低功耗:并可配附加省电选购项…
![1517901253944402Dl3p.png 图片32.png](https://img1.17img.cn/17img/images/202210/uepic/bf9dd7a3-dab6-4b43-867e-db2e0bbc239a.jpg)
S2CR USBL水下定位系统模块和选项:
• AHRS(姿态和航向参考系统)、
• GPS集成、
• 集成的充电电池、
• 声唤醒模块、
• 集成式数据记录器、
• 声学释放器、
• 用于浅水或深水应用的短期、中期和长期部署的设备、
• 提供OEM版本、
• 根据需求提供更多选购项、
• 兼容S2C M调制解调器(水下声学通讯Modem)、
• 兼容LBL短基线解决方案…
S2CR USBL水下定位系统应用:
定位海上设备:在安装时追踪海上设备位置,确保其被精确部署至预期位置。
ROV和AUV导航:同时跟踪多个ROV和AUV位置,并使用即时消息命令控制它们的任务。
制图:当配合GPS或差分GPS时,找到带有地理参考坐标的水下特征。
增加测量精确度:跟踪部署的传感器和检测器,来提升测量精度。
潜水员追踪:同时监测执行任务的数个潜水员的位置并与其交流信息。
S2CR USBL水下定位系统可集成下列传感器:
ADCP声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler)、SVP声速剖面仪(Sound Velocity Profiler)、CTD温盐深仪(Conductivity, Temperature, Depth, Pressure sensors)、惯性导航系统(INS: Inertial Navigation System)、根据用户要求可增加更多选项…
S2CR USBL水下定位系统技术参数:
|
| S2CR 48/78 | S2CR 42/65 | S2CR 18/34 | S2CR 12/24 | S2CR 7/17 |
操作深度 | 聚甲醛外壳 | 200m | 200m | 200m | 200m | 200m |
铝合金外壳 | 1000m | 1000m | 1000m | 1000m | 1000m |
不锈钢外壳 | 2000m | 2000m | 2000m | 2000m | 2000m |
钛合金外壳 | 2000m | 2000m | 2000m | 6000m | 8000m |
操作范围 | 1000m | 2000m | 3500m | 6000m | 8000m |
频率波段 | 48 - 78 kHz | 42-65 kHz | 18 - 34 kHz | 12 - 24 kHz | 7 - 17 kHz |
换能器波束 | 水平全向 | 半球形 | 水平全向 | 方向70度 | 半球形 |
斜距精度1 | 0.01m | 0.01m | 0.01m | 0.01m | 0.01m |
方位角分辨率 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 |
信噪比 | 10dB | 10dB | 10dB | 10dB | 10dB |
声学连接速率 |
≤31.2kbit/s | ≤31.2kbit/s | ≤13.9kbit/s | ≤9.2kbit/s | ≤6.9kbit/s |
比特误码率 | 少于10-10 |
内部数据缓冲区 | 1MB,可配置 |
主机接口2 | 以太网,RS-232(RS-485/422可选) |
接口连接器 | ≤2个SubConn ®金属外壳1500系列 |
能量功耗 | 待机模式 | 2.5mW |
收听模式3 | 5 - 285mW |
接收模式 | <1.3W | <1.3W | <1.6W | <1.3W | <1.3W |
传输模式 | 5.5W,250m 8W,500m 18W,1000m ≤60W | 5.5W,250m 8W,500m 18W,1000m ≤60W | 2.8W,1000m 8W,2000m 35W,3500m ≤80W | 5.5W,1500m 5W,3000m 15W,6000m ≤40W | 3W,2000m 10W,4000m 40W,8000m ≤80W |
供电4 | 外置24V直流电(可选购12V)或选购内置充电电池 |
尺寸5 | 外壳(直径x长度)/总长 | ø110x170mm 315mm | ø110x170mm 315mm | ø110x170mm 315mm | ø113x220mm 365mm | ø113x260 mm 405mm |
USBL传感器 | ø130x145mm | ø130x145mm | ø130x145mm | ø175x145mm | ø175x145mm |
重量 | 聚甲醛外壳 | 4790/1090 g | 4790/1090 g | 5775/730 g | 8500/4230 g | 8500/4230 g |
铝合金外壳 | 5500/1800 g | 5500/1800 g | 5500/1800 g | 9800/5300 g | 9800/5300 g |
不锈钢外壳 | 11400/6200 g | 11400/6200 g | 13130/6130 g | 13640/9540 g | 13640/9540 g |
钛金属外壳 | 9900/4900 g | 9900/4900 g | 9830/4830 g | 13420/8920 g | 13420/8920 g |
1.斜距是通过测量的时间延迟而估算出来,斜距精确度取决于声速剖面、水声折射和信号噪声比。
2.标准接口配置组合:见选配项。RS-485接口不支持双工通讯,且必须定制。
3.只有安装唤醒模块之后,用户才可以配置收听模式。收听模式下功耗取决于收听模式的设置。
4.功耗为RS-232接口的数据,若使用以太网接口,功耗会增加600mW。
5.联系我们获取更多电源选配项及配置模式。
6.S2C R 48/78、18/34为聚甲醛塑料外壳尺寸,其他版本略大;S2C R 12/24、7/17为钛合金外壳尺寸,其他版本略小。
7.一个RS-232接头可更换为RS-485或RS-422接口。
8.唤醒模块探测到寄主接口有入射声讯号或数据时,会将设备其它部分启动。设备完成数据接收或发送后会自行关机。
注意:唤醒模块仅兼容于RS-232接口,不兼容于以太网、RS-485和RS422接口。
9.内部Xsens® MTi AHRS(姿态参考系统)用于补偿设备的姿态变化。安装AHRS后功耗会增加400mW。
![1517901275329152YTj2.png 图片33.png](https://img1.17img.cn/17img/images/202210/uepic/bba213c2-5541-4d65-820b-c015a62799bd.jpg)
![1517901291140797ZH4L.png 图片34.png](https://img1.17img.cn/17img/images/202210/uepic/0ff425e7-4ce7-4289-b30d-f42a03576a84.jpg)
S2C R 48/78及18/28型USBL S2C R 12/24及7/17型USBL