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蒹葭苍苍, 白露为霜,所谓伊人,在水一方;成熟季节案例分享 ?激光跟踪仪用于工业机器人的“优化攻略”

上海澳信

2020/09/08 11:57

阅读:64

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“白露”,宛若一个不食尘烟的冷美人,衣袂飘飘,黑发飘飘。“蒹葭苍苍,白露为霜,所谓伊人,在水一方”。那个宛在水中央的美丽倩影,一直在心中微生波澜……

清晨,花草的叶片上会有玲珑剔透的露珠儿;静夜,窗外秋虫呢哝,远远近近,弥漫着悠远迷离的意境……


是的,白露,它不仅是天气转凉的象征,它还浸透着温润的情愫。唐诗宋词的风韵踩着白露的韵脚,将缕缕柔情绽放―。

曹丕说:秋风萧瑟天气凉,草木摇落露为霜;杜甫说:露从今夜白,月是故乡明;仲殊说:白露收残暑,清风衬晚霞;……

白露三候
《诗经》之《周南》中有云:“五日为一侯,三侯为一气,故一岁有二十四气。”
我国古代将白露分为三候:一候鸿雁来;二候元鸟归;三候群鸟养羞。
一候:鸿雁来
(9月8~12日)
前五日,鸿雁此时自南而往北也,鸿为大,雁为小,乃北方之鸟,故曰归。
秋日渐成格局,鸿雁从北方飞向南方,以躲避寒冬,百鸟开始贮存干果粮食以备过冬的时节。

二候:玄鸟归
(9月13~17日)
后五日,玄鸟北飞为归,红花半落燕归去。秋风萧瑟,白露满山叶飞坠。
玄鸟即燕子。此时,已近中秋。不论南北,人人念归,便有了“玄鸟归”的淳朴愿望。

三候:群鸟养羞
(9月18~22日)
再五日,"玄武藏木荫,丹鸟还养羞",养羞是指诸鸟感知到肃杀之气,纷纷储食以备冬,如藏珍馔。


白露时节 天空高爽,白云飞飘,正午的阳光不再炙热。
成熟与收获,尽数来到眼前。
沉重的汗水凝结成沉甸甸的果实,人们喜悦,感念,分享。 在这个美好的白露时节就让我们一起分享学习下 点滴积累 汇成知识海洋!
工业机器人的“优化攻略”|用户案例 激光跟踪仪

疫情的发生,更加凸显了机器人的重要价值。作为未来自动化装备发展方向的工业机器人,如何与现有机床生产线进行集成?如何提高精度补偿?在这些工业机器人正式“上岗”之前,看看 FARO 针对工业机器人的“优化攻略”。


公司介绍



Panasonic Smart Factory Solutions Co., Ltd.(位于大阪府丰中市,以下均称为 Panasonic Smart Factory Solutions)为包括汽车行业在内的各种制造商提供电子元件安装和焊接设备。在热加工领域,Panasonic 拥有业界首款DDL规格的激光焊接/切割机器人系统,该系统中的激光加工焊机头、振荡器、控制器、机器人等一系列产品均由其自主研发和制造。

“全Panasonic系统”的优势在于其突出的生产成本、交货时间、以及售后服务等方面。在热加工业务方面,Panasonic Smart Factory Solutions目前以6轴独立关节型焊接机器人TAWERS和远程激光焊接/激光切割机器人系统LAPRISS为主力,瞄准制造业的多个领域,积极地拓展业务。而为这些产品的研发提供助力的,正是FARO的三维测量仪及软件

每秒轻松收集1,000个数据




Panasonic Smart Factory Solutions的热加工事业部正在致力于开发与机器人基本性能相关的要素部件。其中,机器人手臂轨迹精度测量工作是重要的业务之一。在采用一系列FARO解决方案之前,他们曾使用过其它厂商的产品,但构造上的问题导致其动作区域受到限制,使得测量点有限。尤其当客户要求机器人具备大型化、高功能的特点时,会出现更多难以测量的位置,给整个工作流程带来了阻碍。


而如果使用传统方法进行测量的话,就会产生大量高重复性的单纯操作,因此,为了提高业务效率,实现自动化迫在眉睫。为此,Panasonic Smart Factory Solutions 于2018年6月引进了FARO Vantage Laser Tracker 便携式三维测量仪和检查用的FARO® BuildIT Metrology 软件


“该系统首先必须满足高于以往系统的性能,例如,每秒轻松收集1,000个数据。此外,更让我们惊喜的是其软件的灵活性能轻松地实现自动化。”Robotics Engineering Section of Welding & Robotics Solution Engineering Department的山本良祐在最终选中FARO产品时提到。

02

自动化有助于减少时间,同时优化性能



缩短时间是FARO系统最大的优点。节省下来的时间可以投入到更加具备技术性的操作中。”山本介绍道。


该系统还可以尝试一些以往的系统无法完成的在各种条件下的运行。这意味着在激光加工的全新领域中,机器人可以满足其高精度的要求。机器人性能的提高使公司比其他商业对手更具有竞争力。


在 BuildIT Metrology 软件上显示机器人手臂的运动轨迹。它是由绝对位置得到的,而不是相对位置。

对于FARO解决方案的效果,山本评论道:“以前的系统只能测量相对位置,而使用FARO Vantage 能够掌握机械手臂的绝对位置。另一方面,由于BuildIT Metrology 是以点为基础的测量软件,与以要素为基础的软件相比, 更易于对数据进行分析。”

03

FARO 系统全面优于以前的系统




通过运用该系统,每个员工都切身体会到了自动化带来的好处。对于FARO解决方案的性价比,山本认为:“精度决定了焊接部件的质量,将传统的电弧焊更换成 LAPRISS 那样的激光焊接,精度提高了4倍左右。”


“FARO 解决方案由FARO Vantage Laser Tracker和FARO BuildIT Metrology组成,目前采用24小时工作制,系统连续工作10天也很常见。我们所需要的数据收集、自动化等硬件和软件两方面的要求,它都完美地满足了。特别是,FARO BuildIT Metrology 的能力和 FARO 紧密的支持服务能够充分满足本公司的要求,它已然成为了我们在顺利推动公司工作的道路上的可靠助手。”



用附带用于测量标记的传感器 SMR (反射靶球) 对中型多功能机器人机械手 LA-800 基座进行测量。


文末让我们来重温下唯美诗文全文,祝君安康顺意,早晚加衣 !

《秦风·蒹葭》

先秦·诗经

蒹葭苍苍,白露为霜。

所谓伊人,在水一方。

溯洄从之,道阻且长。

溯游从之,宛在水中央。

蒹葭凄凄,白露未晞。

所谓伊人,在水之湄。

溯洄从之,道阻且跻。

溯游从之,宛在水中坻。

蒹葭采采,白露未已。

所谓伊人,在水之涘。

溯洄从之,道阻且右。

溯游从之,宛在水中沚。


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