​无人机机载高光谱协助公安侦查违法种植罂粟

非法罂粟的种植一般具有隐蔽性的特点，传统的人工地面识别排查的手段需要耗费大量的人力物力。因此利用机载高光谱进行罂粟的排查不仅能够降低所需的人力成本，而且效率较高。本文将采用彩谱无人机机载高光谱来协助公安侦查违法种植的罂粟。

一、仪器设备

1.高光谱：采用彩谱FS-60C机载高光谱相机

2.飞机：大疆rtk300

起飞前调试，将负载的高光谱相机安装到无人机上，选择工作模式；操作无人机起飞，飞行要求，高度50米，100米，采集速度9.8m/s，光谱分辨率2.5nm，避开电线、通讯塔等；飞行过程中，可实现实时回传、同步预览，监测罂粟植株；

二、实验内容

1.实验目的：协助公安侦查违法种植罂粟

2.实验方式：选择某住宅区的罂粟种植区域为实验对象，检测机载高光谱相机能否快速精准的识别到罂粟

3.采集效果（红色区域为罂粟）

3、 数据分析

无人机高光谱影像数据采集后，确实需要进行一系列预处理工作以提升数据质量并满足后续分析的需求。

1.波长定标：由于原始影像通常只包含强度信息，而不包含具体的波长信息，因此需要通过波长定标文件为每一个光谱通道分配准确的波长值。

2.影像裁剪：由于无人机采用推扫式成像，其采集的影像可能包含非目标区域，因此需要进行裁剪以保留研究区域或目标区域。

3.配准拼接：配准是将影像与地理坐标系统对齐的过程，可以基于地面控制点进行地理配准，也可以基于影像间的相对位置进行相对配准。

4.辐射校正：辐射校正是为了消除大气、太阳高度角、传感器响应等因素对影像的影响，从而得到地表真实的反射率信息。

5.混合光谱分解：由于无人机光谱数据的空间分辨率有限，一个像元内可能包含多种地物或植被类型，导致光谱信息混合。

6.光谱滤波（平滑）：原始影像中的光谱信息可能受到各种噪声的干扰，如仪器噪声、大气散射等。光谱滤波的目的是去除这些噪声，平滑光谱曲线，使其更接近真实的地表光谱特性。

（聚类分析后效果）

4、 结论

无人机机载高光谱协助公安侦查违法种植罂粟是一种先进的科技手段。通过使用安全性高、机动性强、监测精度高的无人机，搭载高光谱相机等专业航测设备，能够长时间、高效率、无缝隙地开展禁种铲毒巡航工作。无论是种在房前屋后还是废弃院落等偏僻角落的罂粟，即使是一棵，都能够被清晰地找到并依法铲除处置。总之，无人机机载高光谱协助公安侦查违法种植罂粟是一种有效的科技手段，对于打击非法种植原植物等违法犯罪行为具有重要意义。