有毒有害气体监测机器狗四足机器人-面向复杂、危险等环境下的应用方向

当前，在环境监测方面国内最多使用轮式机器人。而如机器狗这样仿生动物，其四肢能正常活动，仿生四足机器人其中的机器视觉、导航避障、人机交互、AI语音算法等技术可以适应更为严苛的环境，比轮式机器人先进很多，可以替代人工进入危险环境进行作业。未来，一些特大应急事件肯定需要更多这样的设备。面向复杂、危险等环境下的应用要求，为环境应急、消防救援、反恐、排爆等应用场景提供智能化解决方案。

申贝科学仪器在行业内率先推出有毒有害气体监测电子狗四足机器人，真正实现在环境应急、消防救援、反恐、排爆等等商用领域落地。

SEN AIR e-Dog 有毒有害气体监测电子狗四足机器人是申贝科学仪器自主研发的一款通用型灵巧版智能四足机器人产品，产品由机器人主体、驱动系统、控制系统和视觉感知系统组成，其腿部采用仿生运动步态，具备行走、溜步、跑步等运动能力，每条腿有三个运动关节，每个关节由一个电机驱动。主要用于危险场所定位记录现场采集数据，支持远程作业指导，远程发布指令并可以将操作现场的数据回传，四足机器人“机器狗”内部安装气体传感器，检测现场有害有毒气体环境，为后方处理系统提供原始数据，可实时将检测设备信息，包括数据、报警、走航图以及位置信息传至监控中心；内置模块可实时将数据上传到云端。选配搭载自组网和双光云台，侦查现场环境温度、辐射热强度、障碍物情况；兼容多种气体检测装置，获得气体变化趋势，实时描绘出污染物浓度地图，全面、快速锁定排污重点污染点位，筛查疑似污染排放源头，有需要或应急事故时实现应急车无法实现的即时快速监测。