代龙900动态伺服控制器

控制核心

32位浮点DSP，

DTE多任务操作系统，

0.1毫秒测控周期

控制策略

N闭环，

滑模变结构反馈控制

安全保护

多级安全级别停止，

反馈超差实时监控，

输出超载实时监控，

全通道任意工作限位实时监控

智能通讯协议

基于PCI总线的DynaLive通讯协议

辅助通讯协议

-

+

CanLive通讯协议

输入通道组合

示值通道

2

3

4

示值分辨率

模拟通道为动态3万码@10kHz，静态50万码@50Hz

数字通道为zui小数字增量标定值

力

双向精密放大16位AD采集，多点标定

位移

任选模拟AD、增量数字编码、绝对数字编码三种输入之一；

推荐数字接口的磁致伸缩位移传感器

扩展（包括变形）

-

引申计通道

2路可用

随动

-

+

有

外源输入

-

+

有

通道互换

-

+

支持

动态传送方式

符合DynaLive协议的专用高速FIFO

传送速率

10000采集点/秒

输出通道

输出控制信号

16位DA

颤振

数字设定频率和幅值，

数字合成100~300Hz

控制特性

函数发生器

阶跃、保持

+

阶跃、保持、斜坡、二次斜坡、折线、正弦波、方波、三角波、锯齿波

参考数据流

阶跃、保持、斜坡、正弦波

阶跃、保持、斜坡、二次斜坡、折线、正弦波、方波、三角波、锯齿波

自定义折线、自定义样条、预录制随机信号

手控随动控制

-

支持

外源控制

-

+

支持

动态频宽

10Hz

+

1000Hz

波形幅值补偿

-

支持

控制切换

指令切换

指令切换、

阈值判断、

电平触发、

信号流标记等

外接

数字输入

4路光隔输入

数字输出

4路差动输出

CAN接口

-

+

有

触控人机界面

-

+

有

软件

开发平台

ISD

驱动接口

Windows平台的gtdyna测控驱动、talkdyna对话驱动

随机工具软件

IvtBuild参数表编辑软件，

IvtSync参数表同步软件，

CaliExpress标定软件，

CtrlExpress控制调试软件，

DLiveTest测试软件等

支持的应用软件

DynaTest©系列动态试验软件

主要差别

具有力-位移两通道常用静态轨迹和动态正弦波。

增加引申计通道，手控随动。方波、三角、锯齿、折线等常用波形，动态幅值补偿。

增加预录制数字化随机波，外部参考信号源（数字或模拟）；支持硬触发和多轴同步；具备CAN接口，支持触控界面。

疲劳试验

减震器性能试验

运动医学损伤试验

动态仿真试验