电离辐射监测无人机系统

电离辐射监测无人机系统

应用领域

放射性物质泄漏等紧急事故的应急

*然本底辐射调查

伴生矿尾矿辐射环境监测

核电厂与核燃料循环设施流出物监测

战场贫铀武 器探测

丢失放射源搜寻

大型活动放射源排查定

产品特征

剂量率定点测量

实时放射性核素识别

自主规划路线并完成自动巡航监测

核素分布、剂量率分布云图绘制

地面放射源自动定位

放射性气溶胶采集（选配）

放射性气溶胶活度浓度在线测量（选配）

技术参数

飞行器

飞行时间不低于50min

视觉障碍物感知范围：前后左右：0.7-40 m；上下：0.6-30 m

具备六位定向避障功能

图传距离不低于15公里

工作环境温度：-20℃~50℃

放射性探测系统

探测器类型：1.5”*1.5”的LaBr3探测器；

剂量率测量范围：0.001μSv/h-1mSv/h；

精度：±10%；

能 量分辨率：FWHM typ. 2.8 % (<3.3 %)；

剂量率能 量响应范围：30 keV ~ 3 MeV；

高性能数字化多道分析器

支持脉冲高度分析模式，计数率测量模式，报 警模式等；

道数：2048道；

内置增益稳定计数；

*大计数通*率：150kcp/s；

高压范围：0-1400V 0.05V步长；

支持内置LED稳谱探测器，用于长时间测量的自动谱稳定

系统软件平台

HapCloud软件包含数据采集和控制、核素识别、核素信息分析、放射性剂量率分布绘制与演化（基于GIS系统）、数据库等核心模块。软件平台为独 立设计，可适用于不同类型的谱仪探测设备（如：NaI探测器，LaBr₃探测器，CZT探测器与HPGe探测器等），软件具有开 放式编程接口，可接受、分析和展示不同设备监测的结果和数据。可自动扣除对自身辐射本底，实现放射性核素甄别和分析。可通过数据通讯系统实时同步接受、处理飞机平台数据、任务系统数据、数据位置信息等数 据，并对数据进行一*化储存、管理，分析、过程和结果展示，监测结果以数据报表和图片等形式形成监测报告。

软件特点

实时动态显示飞行G P S信息、剂量率值、能谱、带有航迹显示的地图视图

测量数据自动存储，包括剂量率、测量时间、日期、飞行高度和经纬度信息，测量过程中可同步查询历史数据，可变速回放数据及作业过程

可基于高清数字地图，绘制剂量率热点图，准确定位放射源准确经纬度

选择区域后可自动规划航线

所有数据可同步到运行CentOS系统的云服务器，支持多个终端同步查看