德国ETAS氢燃料电池HIL方案- FCU HIL测试方案（面向2020年最新版）ETAS GmbH 成立于 1994 年，是罗伯特博世联合企业的一部分，是车用电子控制系统以 及相关嵌入式控制系统软件开发工具和测试设备的领先供应商。ETAS 致力于为车用嵌 入式系统的整个生命周期提供支持性的创新产品。ETAS 可向全球的汽车 OEM 以及电控 单元的一级供应商提供产品与服务。本公司在全球拥有约 700  名员工，年营业额达到约 1.4 亿欧元。以下是有关本公司的概要介绍。ETAS 全球化网络是在全球范围内构建起的一个由办事机构和研发中心组成的网络，通 过该网络进行产品的开发、配置并提供技术支持。本公司相信，对于建立长期、成功 的客户关系来说，在地理位置上与客户接近将具有至关重要的意义。ETAS 集团总部位 于德国斯图加特，在美国、日本、韩国、中国、印度、法国、英国、意大利、巴西及 俄罗斯联邦均设有地区分公司或办事机构。每一处办事机构都提供客户账户管理、客 户技术支持、区域内项目管理以及工程技术服务资源等。与纯电动汽车相比，氢燃料电池汽车具有加注时间短，续航里程长等优势，是未来汽车工业可持续化发展的重要方向。目前，氢燃料电池汽车产业正在兴起。氢能是一种清洁能源，氢燃料电池只会产生水和热，并不会产生二氧化碳，对环境无任何污染。                                              燃料电池电动汽车技术是目前世界环保汽车技术的热点，我国应更加积极开展燃料电池电动汽车技术研究，较快缩小与西方汽车工业发达国家的汽车环保技术的差距，从能源和环保角度来讲，进行燃料电池电動汽车技术开发对能源多样化，发展燃料电池汽车，将促进一系列技术和产业的发展，形成国民经济发展的新增长点。 燃料电池是一种很有前途的清洁能源，在未来很可能代替传统能源成为主要能源。所以，很多国家和跨国集团都极其重视燃料电池技术的开发和研究。美国将燃料电池技术列为国家安全技术;欧盟在2008年制定了2020年氢能与燃料电池发展计划，投资近10亿欧元用于燃料电池与氢能研究、技术开发及验证等方面;加拿大计划将燃料电池发展成国家的之助产业;日本认为燃料电池技术是21世纪能源环境领域的核心;《时代》周刊将燃料电池电动汽车列为21世纪10大高技术之首;我国中长期科学和技术发展规划纲要明确提出，大力发展氢燃料的制取、存储及专用燃料电池技术的开发与研究，提高产业化技术。 近20年来，我国科技人员经过不懈努力，尽管燃料电池及材料的开发和应用得到了极大的进展，但由于研究投入和产业化资金数量很少，燃料技术的总体水平与发达国家相比还有较大差距，燃料电池技术的阻力主要在于基础设施匮乏，技术人才不足，成本高、耐久性差，研究力量分散，产业化体系尚未形成，尤其是缺少企业的参与，很难将研究成果进行示范应用。所以，我国应寻找最佳切入点，根据当前和中长期经济和社会发展需要，集中研究力量，大力推动燃料电池发电技术的发展，加大研发和产业化投入，为我过的国家能源安全和国民经济可持续发展服务。用于HiL测试的燃料电池系统模拟模型 燃料电池系统的典型架构-使用ETAS的LABCAR-MODEL-FC模型进行模拟的依据LABCAR-MODEL-FC（用于HiL测试的燃料电池系统模拟模型）ETAS的LABCAR-MODEL-FC模型能记录完整的燃料电池系统，包括堆栈、外围设备和柔性ECU。其包含一个可以对水流、温度影响和反应动力学详细模拟的一维PEM-FC堆栈。柔性ECU也能保证在工作站进行直接的闭环试运转。 LABCAR-MODEL-FC模型能确保用户逼真地模拟出燃料电池系统，从而对HiL系统中的ECU进行测试。其模块化的模型架构可以让特定的客户对氢气、氧气和冷却系统进行模拟。 模型扩展装置LABCAR-MODEL-FCCAL模型（用于基于HiL校准的燃料电池系统模拟模型）ETAS的LABCAR-MODEL-FCCAL模型（燃料电池校准）是一种二维的PEM-FC堆栈模型，用于详细地模拟电、水、和压力分布。鉴于此模型具有模块化的设计特点，并且还配有参数化的工具，因此其可以跟现有的LABCAR-MODEL-FC模型进行无缝整合。 两种变体均可整合到LABCAR-MODEL-VVTB模型整车模拟中（虚拟车辆测试台的模拟模型，用来进行HiL测试）。 LABCAR-MODEL-FC在汽车应用中，通常优先使用PEM-FC燃料电池，因为其具备启动快、能量密度高和动力学稳定的优良特点。为了给客户在此大有前途的创新领域提供支持，ETAS提供了燃料电池系统的LABCAR-MODEL-FC模拟模型，用来进行HiL测试。测试用于燃料电池系统的ECU LABCAR-MODEL组合包括集成电路发动机、用于汽车推进的锂离子电池、电动机、燃料电池、车辆动力学、车辆、驾驶员和环境的仿真模型。在汽车应用中，通常优先使用PEM-FC燃料电池，因为其具备启动快、能量密度高和动力学稳定的优良特点。为了给客户在此大有前途的创新领域提供支持，ETAS提供了燃料电池系统的LABCAR-MODEL-FC模拟模型，用来进行HiL测试。 ETAS的LABCAR-MODEL-FC模拟燃料系统性能。模拟整个系统-从PEM-FC（高分子电解膜燃料电池）堆栈到反应物和冷却剂的供应-以确保对燃料电池系统ECU的可靠性测试和校准。LABCAR-MODEL-FC可以模拟堆栈、氢气供应、氧气供应和冷却剂供应的详细过程。此技术基于对物理过程的精确模拟，而这些模拟都是基于对电解反应的复杂计算以及基于对堆栈和外围设备之间相互作用的复杂计算得出。鉴于现代燃料电池堆栈的复杂性,要对堆栈进行一维（1D）空间分布模拟。为了满足当前和未来的要求，可以实现对二维（2D）堆栈模拟进行特殊扩展，其燃料电池系统的模拟模型可用于完成基于HiL的校准（LABCAR-MODEL-FCCAL）。基于PC的模拟目标LABCAR-RTPC能为实时模拟提供所需的电源。 LABCAR-MODEL-FC模拟模型可以让用户在硬件在环测试台上对燃料电池的ECU进行早期的测试和优化。 将高成本的测试和安全相关的应用转移到硬件在环测试台上，从而在开发过程中让顾客直接受益。应用实例包括模拟PEM-FC燃料电池堆栈的冷启动调节或模拟氢气供应的临界处理。 ETAS模拟模型的优势ETAS燃料电池模型包括用于模拟堆栈和外围设备的Simulink®元件库和各种电解槽模型。模型的实时性有利于测试燃料电池ECU时与ETASHiL系统的整合，还可以同时进行安全相关的故障模拟和ECU软件的初始预标定。由于这些模型考虑到了所有相关的物理现象，可以用来测试所有项目，包括基础软件、高级控制、操作和诊断性功能。ETAS的模拟模型组合提供HiL模拟，包括独家提供的硬件 、软件和模拟模型。 应用用户可针对具体的汽车要求，进行大量的典型性闭环ECU测试： l  测试用于氢气供应的典型ECU功能：l  惰性气体测定、清洗方法、气体引射器控制l  测试用于氧气供应的典型ECU功能：l  空气压缩机控制、水再循环l  测试用于冷却系统的典型ECU功能：l  冷却方法、泵控制、散热器激活l  测试用于诊断和管理的典型ECU功能：l  渗漏检测、冷启动、压力协调、紧急关闭l  针对优化运行的设计和校准：l  水管理、电厂辅助设备 优势LABCAR-MODEL-FC有助于对所有项目进行测试，包括基础软件精密控制、运行、和燃料电池ECU的诊断功能。LABCAR-MODEL-FCCAL扩展模型提供了2D堆栈模型，可以实时精准地模拟出电池电压、电解膜状态或水再循环过程，从而满足当前和未来的要求。该模型可以同LABCAR-MODEL-VVTB进行整合（用于HiL测试的虚拟车辆测试台模拟模型）ETAS独家提供硬件、软件和模型，以及客制化技术服务和专家咨询。 用于HiL测试的燃料电池系统模拟模型（LABCAR-MODEL-FC）包括对PEM-FC堆栈的一维模拟，以及对反应物和冷却剂供应系统进行详细和模块化记录。还能提供操作燃料电池ECU所需的所有相应接口。 用于基于HiL校准的燃料电池系统模拟模型（LABCAR-MODEL-FCCAL）为LABCAR-MODEL-FC模型增加了2D空间分辨堆栈模拟，并且能详细洞察电池性能。除了有助于对ECU在闭环控制回路中运行时的基础校准外，其还能让用户对最佳堆栈运行的功能进行测试，以及在早期开发阶段将电池降解降至最低。 因LABCAR-MODEL-FC和LABCAR-MODEL-FCCAL基于PC的模拟目标LABCAR-RTPC以及开放性，可对其进行定制并满足不同的要求。Simulink®的开放性安装启用特点让开发者可以选择对ETAS或其它供应商提供的元件模型进行整合。 除了模拟模型外，ETAS还对所有开发需求提供技术支持服务和咨询。用于HiL测试的燃料电池系统模拟模型 燃料电池系统的典型架构-使用ETAS的LABCAR-MODEL-FC模型进行模拟的依据LABCAR-MODEL-FC（用于HiL测试的燃料电池系统模拟模型）ETAS的LABCAR-MODEL-FC模型能记录完整的燃料电池系统，包括堆栈、外围设备和柔性ECU。其包含一个可以对水流、温度影响和反应动力学详细模拟的一维PEM-FC堆栈。柔性ECU也能保证在工作站进行直接的闭环试运转。 LABCAR-MODEL-FC模型能确保用户逼真地模拟出燃料电池系统，从而对HiL系统中的ECU进行测试。其模块化的模型架构可以让特定的客户对氢气、氧气和冷却系统进行模拟。 模型扩展装置LABCAR-MODEL-FCCAL模型（用于基于HiL校准的燃料电池系统模拟模型）ETAS的LABCAR-MODEL-FCCAL模型（燃料电池校准）是一种二维的PEM-FC堆栈模型，用于详细地模拟电、水、和压力分布。鉴于此模型具有模块化的设计特点，并且还配有参数化的工具，因此其可以跟现有的LABCAR-MODEL-FC模型进行无缝整合。 两种变体均可整合到LABCAR-MODEL-VVTB模型整车模拟中（虚拟车辆测试台的模拟模型，用来进行HiL测试）。 实时模型运行平台仿真硬件 ES5300 RTPCETAS LABCAR 使用运行实时操作系统 Linux 的标准 PC 进行仿真模型运算。其灵活的结 构可适应 PC 市场的最新发展趋势，用户可将仿真 PC 更换为市场上出现的具有更高性 能的 PC。因此，LABCAR 使用户能在尽可能宽广的测试范围和深度内进行精确仿真， 从而确保了在专用硬件和软件方面投入的高效性。 标准 IPC 进行模型仿真工作 从上图可以看到，采用了四核 CPU 的实时工控机，在 ETAS 软件环境的管理下，可以实 现分核下载，即将不同模型下载到不同的核内并行运行，确保了在复杂任务管理模式 下系统的实时性。标准 PC 还可提供 PCI 和 PCI-Express 总线接口，将需要辅助板卡(例 如使用 CAN 总线进行 ECU 通讯的板卡)集成到整个系统中。 传感器信号仿真传感器信号仿真主要通过 ETAS 自有的 I/O 板卡实现。本方案中普通的信号级传感器信 号采用 ES5350 模拟信号输入输出板卡、ES5321 PWM 及数字信号输出板卡及工程部件 实现；FUEL CELL 相关的温度信号(电阻信号)采用 ES5385.1 模拟;发动机特有信号的模 拟和采集采用 ES5340.2-ICE 板卡实现。ES5300 实时仿真计算机及 ES5350、ES5340、ES5321 和 ES5385.1 电流传感器仿真本方案中推荐采用配置中 30 路 ES5350DAC 输出模拟信号，通过 DB6200 转换为 4- 20mA 电流信号的方式模拟电流传感器。执行器信号采集同上，采用安装在 ES5300 实时仿真机上的 ES5350 模拟输入板卡和 ES5321 PWM 板卡 检测控制器的执行器控制信号。对于特殊的负载，采用真实器件负载箱实现，如高压 接触器和充电电子锁等。 电流采集模块采用 CSM_5PA 板卡来实现。该电流测 模块用于测 动态负载电流。 静态电流测通道数  10最大容许电压     30 V电流测 范围       5,20,30,50 A (手动设置/) 精度     +/- 1% (主要标称电流 IPN )温度测 量    在 PCB 上测 ，进行温度补偿采样频率      高达 1kHz，通过 USB 更新故障注入功能FUEL CELL 信号级 I/O 电气故障注入，采用 ES5398 和 ES4440 故障注入设备实现。故障模拟模块 ES5398用于实时环境下 ECU 自动测试的故障模拟。它可与硬件在环测试系统结合使用。 ES5398.1 采用 PCI/Express 接口安装于 ES5300 系统中。ES5398.1 模块每块板卡提供 40个故障注入通道。  实验环境 EE 提供了测试执行的用户界面。它提供了实验和图形用户界面，集成的 参数和数据管理，代码下载，实验执行，实时信号产生和测量数据记录方法，以及信 号管理。实验环境是整个测试项目中手动测试的环境，所有的测试都在这里进行。有 LABCAR IP 生成的实时代码需要在这里下载到 RTPC 里面并且开始模拟。通过 Experi- ment Explorer 窗口中进行参数集群和文件管理也是 LABCAR 软件的特色。 EE 软件用户界面和虚拟仪表EE 里面还有不同的图像组件，包括常用的各种虚拟仪表，可以用来做成不同的用 户界面。EE 里面可以观察和修改标定量，控制模型的运行，选择不同的运行模式，实 时记录运行数据，以及接入编写的信号发生器信号。同时用户可以方便地通过拖拽来 加入或编辑这些组件。  实验环境中 EE 的组件操作 故障仿真软件LABCAR-PINCONTROL V2.0 为故障仿真箱 ESES5398 的配套软件，具有方便用户使用的 接口，可实现 ES5398 的手动操作，是 ES5398 的重要组成部分，操作界面友好，其操 作界面请参见下图。软件可实现的功能如下：•创建并管理故障模式，产生 ECU 信号的一系列故障。如氧传感器故障•简化故障仿真信号的选取•设置故障产生的时间•通过点击鼠标来触发故障•设置多台 ES5398 同时使用•提供自动化测试的 API 接口等。•通过 Excel 表格进行故障配置和定义 LABCAR_PINCONTROL 的配置界面 模型方案 燃料电池堆动力学模型ETAS LABCAR-MODEL-FCCAL 是一个 1-D+1-D 的燃料电池堆站模型，该模型包含 1-D 的 燃料电池单体膜模型和 1-D 的双电极及气体通道仿真模型。1-D 的燃料电池单体膜模型 能够对燃料电池膜的内阻，电极之间氧和氢反映生成水的情况进行仿真；1-D 的双电极 及气体通道仿真模型能够仿真双电极间气体在通道内非线性分布的特性，包括温度， 电流，沿电芯堆叠方向的气体压力变化，以及对冰点温度影响等。ETAS LABCAR-MODEL-FCCAL 模型可以考虑为将燃料电池堆沿着气路方向分为多个小模 块，如下图所示。Z 坐标所示方向为气体流动方向，X/Y 坐标表示垂直于膜和气流方向。每一个小模块代表所有燃料电池功能层，包括两个电极板，气路通道，气体扩散层 以及膜。燃料电池模型的采用上述基本架构，在子系统中包括有完整功能层，每个小模块均可对外提供数据接口，同时也能适用于用户的模型扩展要求。 坐标系描述通过燃料电池系统模型 LABCAR-MODEL-FCCAL 的无时间限制的、节点版操作许可证， 客户被授权在主机上执行 LABCAR-MODEL-FCCAL 的代码生成。LABCAR-MODEL-FCCAL 是通过 MATLAB/Simulink 执行的，用户可以打开并修改模型。 这些元件以 S-Functions 的形式提供，如：已编译的动态链接库，不包含源代码。  LABCAR-MODEL-FCCAL 作为 LABCAR 产品家族的一部分, 能够天然支持 LABCAR 网络 HIL 系统仿真应用。也就是说，只要 LABCAR-MODEL-VVTB 和其他 LABCAR 模型可以在 网络中的 RTPCs 上运行，那么它也支持 LABCAR VARIANT MAN-AGEMENT (LVM) 。 功能LABCAR-MODEL-FCCAL 是一个先进燃料电池堆栈模型。该模型包含了一个一维膜模型，能够仿真薄膜电阻、含水量以及电极之间产生的水交换等特性。 除此之外，它使用了空间分布的 双极板与气体通道双 1-D 维度模型，考虑上述两个维 度上的电堆温度、电流和压力变化的非线性特性。此外还特别考虑了汽车会遇到在冰 点温度下工作的情况。LABCAR-MODEL-FCCAL 仿真模型包含：•单电池模型，并考虑到电流、温度、反应物化学计量数以及膜湿度对电池电压损耗的 影响计算。•基于一维膜模型的含水量和水交换量的详细计算。•一维多组分气体通道模型允许为每个电极指定单独的气体成分。•不同的流场设计仿真。支持内部电池加湿的顺/逆流量设置。•基于膜温度模型、电池含水量的非线性动态特性和受温度影响的流体性质的实际冷启 动行为。•考虑气体通道内液态水的积聚和运动的两相水模型。• 具有两种膜类型的默认堆栈参数设置。 传输范围绑定到单一 MAC 地址的节点版许可文件 燃料电池系统动力学模型 LABCAR-MODEL-FC 模型具备完整的燃料电池系统模型结构，该堆站模型的主要目的是 详细计算气路通道的压力分布，电池膜上的水生成量和电堆中水的相变情况。模型根据功能层特性被划分为冷却回路，燃料电池正负极回路模型等。 模型架构描述通过燃料电池系统模型 LABCAR-MODEL-FC 的无时间限制的、节点版操作许可证，客户 被授权在主机上执行 LABCAR-MODEL-FC 的代码生成。LABCAR-MODEL-FC 是通过 MATLAB/Simulink 执行的，用户可以打开并修改模型。这些元件以 S-Functions 的形式提供，如：已编译的动态链接库，不包含源代码。LABCAR-MODEL-FC 可以被集成到虚拟汽车测试平台 LABCAR-MODEL-VVTB 中，以仿真 一辆燃料电池整车。LABCAR-MODEL-FC 作为 LABCAR 产品家族的一部分, 能够天然支持 LABCAR 网络 HIL 系 统仿真应用。也就是说，只要 LABCAR-MODEL-VVTB 和其他 LABCAR 模型可以在网络中 的 RTPCs 上运行，那么它也支持 LABCAR VARIANT MAN-AGEMENT (LVM) 。功能LABCAR-MODEL-FC 仿真模型是一个用于燃料电池控制单元（FCCU）闭环控制测试应用 的燃料电池系统模型，它被用于在汽车环境中对 FCCU 进行测试和验证。 它包含的子系统分别代表一个 1-D PEM 的燃料电池堆、供氢回路、供氧回路和冷却回 路。LABCAR-MODEL-FC 所提供的系统架构根据它的组成回路划分。下图是模型组件的 概述。氧供应系统 氧供应系统包含以下组成部分：• 压缩机• 中冷器• 增湿器• 旁路• 节流通风孔• 排气和进气歧管 氧供应系统  氢供应系统 氢供应系统包含以下组成部分：• 带截止阀的氢罐• 减压器• 氢气喷嘴及中阀• 液态水分离器• 氢循环泵• 排气/排空阀• 排气和进气歧管  冷却回路系统 冷却回路包含以下组成部分：• 电磁阀• 加热器• 散热器• 冷却泵• 排气和进气歧管 冷却液供应系统 绑定到单一 MAC 地址的节点版许可文件 软件兼容性LABCAR-MODEL-FC 支持以下软件版本：•LABCAR-OPERATOR5.4.7,MATLAB/Simulink 2014b 64Bit 如果需要更多信息，请查看 LABCAR-MODEL-FC 的版本注释中的软件兼容性表。 请注意•安装媒介不包含该许可证，它作为一个单独的项目提供。•强烈建议用户每年单独采购软件升级维护服务。•该许可证只允许代码生成。若需要实时运行模型，需要一个实时运行许可证。该许可 证需要单独采购。•该许可证只允许本机使用，禁止远程访问。•若要将模型加载到一个 LABCAR-OPERATOR 项目中，需要 MATLAB 和 Simulink 代码。 两者必须单独购买。附加项目•一年的软件服务协议 (LCM_FC_SRV-ME52) 。•一个运行时间许可证 (LCM_FC_RT_LIC-MP) 。•安装媒介 (LCM_FC_PROD) 。•用于实时仿真的先进二维堆栈模型 (LCM_FCCAL_LIC-MP) 。 ECU 线束设计和制作 在 HIL 系统中需要针对要连接的 ECU 准备连接线束，将 ECU 连接到 LABCAR 的连接器 BOB 面板。线束的设计和制作都是较为复杂的工作，至少为首次使用 ETAS LABCAR 系 统的客户，我们提供工程服务以保证系统调试可以正确进行。 线束的设计需要考虑各个信号类型与 LABCAR 的匹配，要根据信号的功率大小选择合适 的线径，不同信号的抗干扰等等因素也要被考虑在内。在线束设计完成后还需要进行 复查以尽量减少可能出现的错误。在这个环节 ETAS 需要得到系统所有要连接进入的 ECU 的引脚布置和外部电路图，对于特殊的信号还需要知道信号的详细描述，比如通 过传感器说明书的形式得到。线束的制作需要两端的连接器，客户需要提供所有 ECU 端的配套连接器，以及相应的 说明书。ETAS 将根据线束定义为买方加工制作线束，并在制作完成后进行测试。在线 束制作过程中会加入相应的内容从而使未来线束的修改和少量信号增加可以较容易的 完成，而不必完全制作新的线束。在后面的系统调试阶段，ETAS 将介绍所设计的线束，应用的原则等，这样用户可以将 线束设计的方法消化吸收，再通过对 LABCAR 系统的使用加深理解，从而可以在未来自 行为新版本的 ECU 设计线束。本方案将为客户共提供 1 套 ODU ECU 线束。 在车辆控制单元开发与测试领域，LABCAR 硬件在环系统（HIL）是 ETAS 工具系列的一 个核心部分，贯穿于 V-模型的所有阶段。测试既可以在给定模型在环（Model-in-the- Loop，MIL)上操作，在当前软件在环(Software-in-the-Loop, SIL)，连接实体 ECU 硬件 在环(Hardware-in-the-Loop，HIL)上执行，也可以涉及附加测量标定步骤，对车载 ECU 数据标定产生影响。它具备灵活性能和全面合理的逻辑概念。 控制单元初期开发，硬件在环（HIL）测试系统为其提供了重要的质量保证。为了便于 在实验室对控制单元进行功能测试或诊断, 通过 DVE 模型的模拟仿真，任何虚拟行驶环 境测试可以在广泛范围内反复进行。另外自动化操作扩展了测试范围，而对驾驶者和 车辆毫无损害。LABCAR 的开放式结构支持与测量标定工具的集成，广泛的模型选择与信号质量优良是LABCAR 的两大经典优势。LABCAR 的另一重要特色，即基于 PC 的结构，赋予了其本身一项固有优势：可用计算 能力的升级更加简便、经济。多目标与多核应用实质上无限量地提高了仿真速度与同 步获取大量数据信息时的计算能力，智能信号管理，投资高度安全和系统整个服务周 期内的性价比更加优越。 同时 ETAS 是一个真正能为 V 模式开发提供完整工具链的供应商。产品系列可靠地涵盖 了 ECU 软件开发的每个步骤 （直到售后诊断）， 他们分布到不同的应用领域，

如何搭建国外电池管理系统BMS的硬件在环仿真测试平台(德国Comemso方案) 作为新现代社会的发展的产物，解决人类所面临的能源匮乏与环境问题。电动代替汽油作为汽车动力，动力电池作用不可或缺，目前的问题是单体电池一致性较差、荷电状态估计精度较低等问题。未来的解决方案，就是加强BMS电池管理系统的研究。电池管理系统通常具有采样、故障诊断、控制策略、通信、开关控制以及均衡等功能。采样主要包括对单体电池和整个系统的电压、电流、温度等信息的采样；故障诊断指BMS能够及时定位并上报动力电池的故障以确保系统正常运行；控制策略的作用是处理故障，以及实现对、电池健康状态的估计； 除了BMS 内部的通信，通信功能也包含BMS与EV整车以及充电桩之间的通信；开关控制不仅控制各种继电器，也实现热管理等相关控制，以防止电池处于过压或过热的状态；均衡管理主要是为了解决单体电池的不一致性，缩小单体差异以实现电池组的均衡。硬件在环(HIL)仿真技术是一种半实物仿真技术，应用与国内外大型的车企开发和研究生产阶段。半实物仿真就是系统中有硬件设备，也有模型模拟测试状态。这样的仿真比纯软件模型更加真实可信，又能比较全实物仿真更能避免一些损失和风险。将硬件在环仿真用于BMS开发领域，可以高效，全面，无风险的测试BMS的性能，同时，出于HIL仿真平台对实时性的高要求，组成该平台的硬件系统应该具有高速运算能力、广泛适用的接口以及良好的可扩展性，其软件系统除了要兼具良好的人机交互与数据处理功能以外，在建立模型的过程上也要尽量简单。 BMS-HIL仿真平台的硬件系统结构。上位机的主要功能是实现对BMS-HIL 仿真平台的操作和使用，完成对BMS 的仿真测试以及对整个系统的闭环控制；实时仿真机内置了各种车辆部件的模型来模拟电动汽车的运行状态，为BMS 提供一个仿真的整车运行环境；电池模拟器可以接收实时仿真机的指令，据此模拟输出单体电池或电池组的电压和温度等数据供BMS 采集；BMS 作为待测ECU，在采集到电池的各类相关信息后作出反应，估测电池的状态、诊断其中是否存在故障等，继而发出相应的动作指令或者报警信号；故障注入单元的作用是通过硬件或软件为BMS模拟生成一些典型的故障，如动力电池开路或短路、电池电压过高或过低、电池温度过高或过低等，以此检测BMS 能否对每个故障都作出正确的判断和响应。 简单来说我们可以认为MIL（Model-in-the-Loop）是基于虚拟ECU和虚拟被控对象的测试，HIL是基于真实ECU和虚拟对象的测试，而系统台架测试是基于真实ECU和真实被控对象的测试。所以搭建HIL平台的关键在于如何有效构建出虚拟的被控对象、以及与应用环境的交互关系。MIL采用的虚拟被控对象是利用数字信号与BMS进行交互，而HIL的虚拟对象需要通过真实的物理信号与BMS硬件连接，因此我们可以将虚拟被控对象大致分为三部分：逻辑控制和通信部分、系统高压部分、单体电池部分，同时这三部分分别与主控单元（BMU）、高压单元（HVU）、从控单元（LECU）的功能也有着较高程度的重合。所以即使是分阶段逐步搭建HIL也是可行的。 BMU的硬件在环平台搭建是最为重要的部分。主要可以分为：硬件环境接口、故障注入、被控对象模型、以及测试界面和测试管理软件四个部分。 硬件环境接口包括对Power supply、Relay Control、HVIL、Crash signal、CC、CP、CAN通信、温度采集等功能的模拟。通过可编程电源、模拟量板卡、数字量板卡、PWM板卡、CAN通信板卡等实现。我们需要通过故障注入试验来验证BMU可以在系统出现异常，或传感器、执行器出现故障的情况下维护电池系统安全。其中有一部分故障可以通过设定模型参数实现，还有一部分需要通过故障注入模块实现。这些故障包括线路的对电源、对地短路，线束之间的短路等。故障的注入可以通过测试用例设计自动完成也可以通过手动故障注入面板BOB（Break Out Box）手动注入故障。 BMS作为管理动力电池的核心部件，其稳定性与可靠性事关重大。引入HIL仿真平台对其进行仿真测试，能够及时纠正产品的设计缺陷，提高BMS 产品的安全性，改进BMS产品的性能。BMS-HIL仿真平台是一个复杂的实时仿真系统，涉及到许多硬件和软件的设计与实现。对这样一个重要又复杂的系统，在如今的人工智能时代，如何将机器学习、大数据等先进技术运用于仿真平台的搭建过程，是一个值得思考的问题。德国COMEMSO电池电芯模拟器电池芯模拟器可精准模拟锂离子电池芯，于可靠安全的环境下取代电池芯，测试电池管理单元(BMU) 或子系统的电池芯量测单元(CSC)，适合应用于电动汽车及储能电池相关的领域。德国科尼绍Comemso源起汽车工业的摇篮德国斯图加特；ComemsoBCS电池电芯模拟器，允许您在电芯级别上测试电池管理系统,具有高精度和高动态性。这种虚拟电池单元的电气仿真使您能够实现 BMS 的安全,可重复和全自动测试。电池模拟器是 BMS 测试系统的核心。HIL 仿真测试为电子控制单元（ECU）的控制算法及功能开发提供了良好的闭环测试环境，为产品全方位验证提供有效支持。通过 HIL 仿真测试系统可以快速验证ECU控制功能，提早排除可能存在的故障，完善所设计开发的系统产品。汽车制造商应对增长的 ECU测试需求的唯一途径是高效地创建测试和自动化执行测试。HIL仿真测试作为一种可行的测试手段，可以在“虚拟车辆”中对控制器进行大量测试，而无需真实的车辆。HIL测试系统可模拟驾驶员、车辆及其工作环境，因而是自动测试 ECU 的一种理想实验室工具。二、BMS系统测试电池管理系统(BMS)的功能应当包括电池基本保护功能、电池均衡功能、电池储备能量测算功能、电池自检和故障诊断、网络通信功能。基本保护功能- 电池管理系统BMS 的基本保护功能主要包含了以下6大部分功能：过压保护功能（OV）；低压保护功能（UV）；高温保护功能（OT）；低温保护功能（UT）；过流保护功能（OC）；短路保护功能（SC）。均衡功能- 单体电池参数的不一致会对电池组的使用产生严重影响，尤其是串联电池组，串联电池组可用容量仅由电池组中最小容量电池的容量决定。因此，为了克服单体电池的不一致性对电池组造成的严重影响，在电池实际的充放电过程中，需要采用一定的均衡控制算法和策略使得每一个单体电池的容量和对外特性保持一致，提高电池组的性能和使用寿命。SOC 测算功能- 作为电池管理系统的功能，电池能量储备的测算功能是必不可少的。电池可以看作一个复杂的非线性系统。影响电池容量有内部及外部诸多因素，包括电池温度、电池寿命、电池内阻和放电率等。因此，对SOC的估算难度可想而知，而如何验证SOC测量的算法准确性是BMS HIL系统的一大测试重点和难点。故障诊断和报警功能- 电池管理系统BMS必须具备完整的系统自检、故障存储和显示功能功能。无论电池处在充电、放电时，还是停车休眠时，任一电池的电压、电流和温度超过设定的限值，电池管理系统(BMS)都应能发出声、光警报，并输出报警信息，自动控制调节充、放电或切断电路。网络通信功能- 作为纯电力或者混合动力汽车核心控制器之一的BMS系统，需要和整车其它控制器进行实时和大量的数据交互，因此，CAN网络通信功能是其必须具备的主要功能之一。三、德国Comemso BMS测试系统硬件平台BMS－HIL系统主要由三部分组成：硬件平台、实验管理软件和实时软件模型。德国Comemso BMS测试系统硬件方案包括如下：- 仿真高精度的单体电池的电压信号，可实现高压电池组的电压模拟- 内置电子负载，并具备高精度电流采集功能，可实现BMS的主动及被动均衡测试- 提供电池包温度传感器信号的模拟- 提供高压系统的绝缘电阻仿真- 可选电池单体故障注入功能，包括：输出短路、输出开路、串联在一起的通道间开路、采样线开路、对低压线路短路等每个单元的集成故障模拟

德国Comemso科尼绍 日标Chademo充电桩分析测试仪（日标电动汽车充电模拟器）  日本标准CHAdeMO电动汽车在减少交通运输行业的温室效应气体、稳定能源供给等方面发挥着巨大的作用，全球对此寄与厚望。电动汽车的发展与普及过程中，其配置的充电电池极其重要。 日本电动汽车快速充电器协会CHAdeMO是一个推动电动汽车快速充电器实现国际标准化的组织，包括全球著名汽车制造商丰田汽车公司、日产汽车公司在内，已经有超过270家的来自世界各地的汽车制造商、充电器制造商等企事业团体加入成为其会员。要实现电动汽车的普及，除了电池的性能良好、敏感度降低等方面，充电基础设施的配置也很重要。本协会所推荐的快速充电方式（CHAdeMO协议）面向所有类型的汽车，能针对其各自的特性实现最优快速充电方法，因此，对于合理投资充电基础设施起了巨大作用。已有为数不少的汽车公司及充电器制造商采用了CHAdeMO协议，而向国际标准化组织递交提案业已正在进行中。今后，为成为官方的国际标准，CHAdeMO协会将力求实现和相关的企业、团体超越各自的领域范畴与利益关系紧密合作、互相配合，改进技术，解决难点。日标充电测试仪制造商面临的电子移动发展给汽车和充电系统带来新的挑战。chademo描述了相对较新的标准直流充电要求系统、波形和通信用于控制充电过程。这个电动汽车与充电系统的结合从不同的制造商可以导致不同的系统公差和干扰影响。由于充电过程长且不同互动充电故障的原因很难掌握。Comemso Chademo分析仪/模拟器，在整个充电期间测量并验证通信和负载电路是否符合标准，并记录所有偏差。这样不仅可以识别充电失败的原因，而且可以显示和可视化事件的因果关系。此外，还提供了完整的电动汽车模拟或充电器模拟。半自动测试和全自动测试库以及故障注入和健壮性测试可用于客户选择。EV充电分析仪用于新能源电动汽车充电过程的分析与评价 符合交流AC标准:IEC61851-1,SAEJ1772和GB/T18487.1-2015符合直流DC标准: IEC 61851-1, DIN 70121, ISO 15118, SAE J1772 和IEC 61851-23.通讯协议分析标准：GB/T27930-2011和GB/T27930-2015标准 电动汽车的发展为汽车和充电系统制造商带来了新的挑战。由于230V交流电源分布普遍，新能源电动汽车的导电充电系统得到广泛应用。相关各种新的标准IEC 61851-1，DIN 70121，ISO 15118、 SAE J1772描述了欧洲和美国交流和直流充电系统的要求，同时中国GB／T也对充电系统和协议进行了规范和要求；充电回路波形以及充电过程的控制信号提出了各自的表述和要求。 随着电动汽车与充电设施的不断开发与更新，不同的电动汽车和充电桩之前可能会出现系统的相容性问题以及难以避免的干扰问题。同时，由于充电过程耗时相对较长，充电中断等情况的原因往往很难直接找到。 科尼绍ComemsoEV充电分析仪/模拟器，通过对充电过程中控制信号和负载回路的监测与评价，为充电中各种问题的分析和解决提供有效的途径。 德国科尼绍集团Comemso位于德国斯图加特企业工业中心，是戴姆勒和宝马等知名车企的重要合作伙伴，客户遍布世界知名新能源汽车企业。在多年以前已经掌握和引领汽车充电检测技术的发展，为汽车充电检仿真测试提供全套解决方案和硬件支持。在中国，富瑞博国际与德国科尼绍集团深度合作，负责国内新能源汽车行业的所有销售工作。科尼绍Comemso EV充电分析仪/模拟器设备，是面向新能源领域充电桩/电动汽车的一款优秀检测设备，不仅可以模拟车、模拟桩，也可以设置在车与桩之间进行监测，同时又具备机架式和便携式两种产品类型。该设备，在欧洲/北美早已作为充电测试首选，国际知名整车厂如宝马、奔驰、奥迪、福特等和充电桩设备制造商有广泛的使用。 产品优势：*  可同时提供实验室专用机架式和用于室外使用的便携式*   充电回路、CP控制信号、PLC信号同时解析*   长时间无损数据分析*   满足IEC、DIN 、SAE、ISO 、GB/T等全球各种标准的测试需求*   应对全世界范围内的各种插头和接口 符合各种标准的充电分析仪符合交流AC标准：IEC61851-1,SAEJ1772和GB/T18487.1-2015符合直流DC标准：IEC 61851-1, DIN 70121, ISO 15118, SAE J1772 和IEC 61851-23.通讯协议分析标准：GB/T27930-2011和GB/T27930-2015WPT无线充电标准：JSON (SAE J2954)  产品应用1、车辆开发企业(1)使用EVCA模拟充电桩, 根据自己的厂内标准,模拟异常信号, 设计出比国标要求更严格的电动汽车以符合市场上所有的充电桩(2)使用EVCA对电动汽车进行是否符合当地标准的检测(3)使用EVCA搭配电动汽车/充电桩实现充电过程的全称检测2、充电桩设备企业(1)使用EVCA模拟充电桩, 根据自己的厂内标准,模拟异常信号, 设计出比国标要求更严格的电动汽车以符合市场上所有的充电桩(2)使用EVCA对电动汽车进行是否符合当地标准的检测(3)使用EVCA搭配电动汽车/充电桩实现充电过程的全称检测3、第三方检测机构(1)使用EVCA对充电桩是否符合当地标准进行检测(2)使用EVCA发现充电过程中的不良问题,并对送检 单位提出改善的意见以及改善方法   专为不同类型的使用而设计1、充电全过程中进行实时测试分析(Man-in-the-Middle模式):放在EVSE-EV中间,对充电过程进行监测；可以长时间进行数据记录                                                                                          Monitoring*电流负载回路品质监测：设定负载电流的允许波动范围，自动纪录超过设定范围的片段数和位置。* CP信号品质监测：设定控制信号的平台值、频率、占空比等参数的误差允许范围。   2、 EV Test模式 电动汽车测试模拟EV Test模拟充电桩，和电源组合进行动作，检测电动汽车                                         * CP信号耐受性模拟测试* EV端响应速度测试* PP响应模拟测试 3、EVSE Test模式测试EVSE充电桩EVSE Test模拟电动汽车，搭配电源电子负荷，检测充电桩                                                                                                            EVSE Test* EVSE输出CP信号的品质检测* 负载响应速度测试* EV端R误差模拟测试* EV端故障模拟测试* 线路、接口故障、老化测试* CP信号短路测试  功能设定测试项目包括监控、操控、模拟等，及其相应参数。*   在监控模式下，可以设定电流、电压等信号的正常、异常限值。*   EVSE Test模式下，设定EV电池信息、以及CAN通信中的错误信号及其类型*   EV Test模式下，设定充电桩输出电信号相关信息，以及CAN通信中的错误信息及其类型。过程监控表格画面*   对CC1、CC2、辅助电压、DC电压、DC电流以及各CAN信号进行监控，同时用不同的颜色显示正常与异常的信号*   表格中可以显示每一过程的持续时间，以及CAN信号的有效信号占比。参数时间图*   观察、分析充电过程的具体问题，对各项参数值进行定量分析。*   所有参数数据均可输出为CSV格式*   直观判断各信号的值、稳定性、信号间的独立性、相关性、时序特性等。CAN信号*  纪录全部CAN信号的详细信息。*   包括报文代号、描述、长度、周期、发送方、接收方等信息*  通过CAN信号画面的同步选择功能，对照查看报文对应的信息变化过程。 测量*  测量和检查时间*  测量直流电压和直流电流*  测量直流触点的温度*  测量辅助电压和电流*  测量CC1和CC2电压*  测量CAN循环时间：-              循环时间的好坏统计*  测量CAN信号质量：-              显性和隐性水平的电压 应用*   检测充电状态*   验证状态变化*   检测停止事件*   检测干扰*   检查直流电压/直流电流值*   检查辅助电压/电流值*   将信号与传达的值进行比较*   检测充电问题的原因*   检测安全问题（触点温度过高，电压和电流峰值，缺少焊接检查等）*   电动汽车的全面模拟*   充分模拟充电器*   测试库*   稳健性测试*   故障注入的其他硬件*   可用的不同电源和负载，用于控制装配到充电过程。可根据要求整合客户的电源和负载。*   坚固的外壳，适合户外移动使用-  IP67；用于现场应用或实验室用途。   充电过程解析AC充电全过程中进行实时测试分析:测试结果1.      电流电压解析2.      控制信号解析3.      电流电压／控制信号在同一时间轴上解析4.      EVCA模拟电动车/充电桩功能5.   通过CAN进行远程控制完全模拟电动汽车内部回路,手动控制相应部件,看充电桩能否正常动作模拟充电桩,手动模拟错误信息(电流,电压,控制信号,占空比),看电动汽车能否正常动作DC快速充电过程中进行实时测试分析:检测并验证充电状态，时序和CAN统计数据。  1.      通过图表表示出充电状态的变化2.      实时显示CAN信号，电压电流值3.      出现异常时，在CAN信号中标示出来4.      可以生产测试报告，提示是否通过或做出错误标记    其它辅助功能:  交直流电源；模拟连接器； EVSE测试数据库 快速自动验证EVSE的电气标准符合性。该库可用于现场操作，以便轻松查找EVSE错误，或在EVSE开发过程中进行验证或回归测试。多种测试和测量选择:* CP 端: 创建不同的 CP 值和错误 (开路,短路,二极管旁路,标称/最大/最小.R2/ R3 电阻等)* SLAC 端: 检查时间并创建切换* PLC 端: 创建通信超时, 创建 EV-Sim的不同消息内容。充电全过程:- 检查 IEC 61851-23 附录 CC 和 SAE J1772 时序合规性- 创建充电配置文件   高达350KWEV/EVSE模拟器完全可扩展的测试应用程序，具有全球所有可能的充电标准.   

 EV充电分析仪用于新能源电动汽车充电过程的分析与评价符合交流AC标准:IEC61851-1,SAEJ1772和GB/T18487.1-2015符合直流DC标准: IEC 61851-1, DIN 70121, ISO 15118, SAE J1772 和IEC 61851-23.通讯协议分析标准：GB/T27930-2011和GB/T27930-2015标准 电动汽车的发展为汽车和充电系统制造商带来了新的挑战。由于230V交流电源分布普遍，新能源电动汽车的导电充电系统得到广泛应用。相关各种新的标准IEC 61851-1，DIN 70121，ISO 15118、 SAE J1772描述了欧洲和美国交流和直流充电系统的要求，同时中国GB／T也对充电系统和协议进行了规范和要求；充电回路波形以及充电过程的控制信号提出了各自的表述和要求。随着电动汽车与充电设施的不断开发与更新，不同的电动汽车和充电桩之前可能会出现系统的相容性问题以及难以避免的干扰问题。同时，由于充电过程耗时相对较长，充电中断等情况的原因往往很难直接找到。科尼绍ComemsoEV充电分析仪/模拟器，通过对充电过程中控制信号和负载回路的监测与评价，为充电中各种问题的分析和解决提供有效的途径。 科尼绍Comemso EV充电分析仪/模拟器设备，是面向新能源领域充电桩/电动汽车的一款优秀检测设备，不仅可以模拟车、模拟桩，也可以设置在车与桩之间进行监测，同时又具备机架式和便携式两种产品类型。该设备，在欧洲/北美早已作为充电测试首选，国际知名整车厂如宝马、奔驰、奥迪、福特等和充电桩设备制造商有广泛的使用。 产品优势：*  可同时提供实验室专用机架式和用于室外使用的便携式*   充电回路、CP控制信号、PLC信号同时解析*   长时间无损数据分析*   满足IEC、DIN 、SAE、ISO 、GB/T等全球各种标准的测试需求*   应对全世界范围内的各种插头和接口符合各种标准的充电分析仪符合交流AC标准：IEC61851-1,SAEJ1772和GB/T18487.1-2015符合直流DC标准：IEC 61851-1, DIN 70121, ISO 15118, SAE J1772 和IEC 61851-23.通讯协议分析标准：GB/T27930-2011和GB/T27930-2015WPT无线充电标准：JSON (SAE J2954)  产品应用1、车辆开发企业(1)使用EVCA模拟充电桩, 根据自己的厂内标准,模拟异常信号, 设计出比国标要求更严格的电动汽车以符合市场上所有的充电桩(2)使用EVCA对电动汽车进行是否符合当地标准的检测(3)使用EVCA搭配电动汽车/充电桩实现充电过程的全称检测2、充电桩设备企业(1)使用EVCA模拟充电桩, 根据自己的厂内标准,模拟异常信号, 设计出比国标要求更严格的电动汽车以符合市场上所有的充电桩(2)使用EVCA对电动汽车进行是否符合当地标准的检测(3)使用EVCA搭配电动汽车/充电桩实现充电过程的全称检测3、第三方检测机构(1)使用EVCA对充电桩是否符合当地标准进行检测(2)使用EVCA发现充电过程中的不良问题,并对送检 单位提出改善的意见以及改善方法   专为不同类型的使用而设计1、充电全过程中进行实时测试分析(Man-in-the-Middle模式):放在EVSE-EV中间,对充电过程进行监测；可以长时间进行数据记录                                                                                          Monitoring*电流负载回路品质监测：设定负载电流的允许波动范围，自动纪录超过设定范围的片段数和位置。* CP信号品质监测：设定控制信号的平台值、频率、占空比等参数的误差允许范围。   2、 EV Test模式 电动汽车测试模拟EV Test模拟充电桩，和电源组合进行动作，检测电动汽车                                         * CP信号耐受性模拟测试* EV端响应速度测试* PP响应模拟测试 3、EVSE Test模式测试EVSE充电桩EVSE Test模拟电动汽车，搭配电源电子负荷，检测充电桩                                                                                                            EVSE Test* EVSE输出CP信号的品质检测* 负载响应速度测试* EV端R误差模拟测试* EV端故障模拟测试* 线路、接口故障、老化测试* CP信号短路测试  功能设定测试项目包括监控、操控、模拟等，及其相应参数。*   在监控模式下，可以设定电流、电压等信号的正常、异常限值。*   EVSE Test模式下，设定EV电池信息、以及CAN通信中的错误信号及其类型*   EV Test模式下，设定充电桩输出电信号相关信息，以及CAN通信中的错误信息及其类型。过程监控表格画面*   对CC1、CC2、辅助电压、DC电压、DC电流以及各CAN信号进行监控，同时用不同的颜色显示正常与异常的信号*   表格中可以显示每一过程的持续时间，以及CAN信号的有效信号占比。参数时间图*   观察、分析充电过程的具体问题，对各项参数值进行定量分析。*   所有参数数据均可输出为CSV格式*   直观判断各信号的值、稳定性、信号间的独立性、相关性、时序特性等。CAN信号*  纪录全部CAN信号的详细信息。*   包括报文代号、描述、长度、周期、发送方、接收方等信息*  通过CAN信号画面的同步选择功能，对照查看报文对应的信息变化过程。 测量*  测量和检查时间*  测量直流电压和直流电流*  测量直流触点的温度*  测量辅助电压和电流*  测量CC1和CC2电压*  测量CAN循环时间：-              循环时间的好坏统计*  测量CAN信号质量：-              显性和隐性水平的电压 应用*   检测充电状态*   验证状态变化*   检测停止事件*   检测干扰*   检查直流电压/直流电流值*   检查辅助电压/电流值*   将信号与传达的值进行比较*   检测充电问题的原因*   检测安全问题（触点温度过高，电压和电流峰值，缺少焊接检查等）*   电动汽车的全面模拟*   充分模拟充电器*   测试库*   稳健性测试*   故障注入的其他硬件*   可用的不同电源和负载，用于控制装配到充电过程。可根据要求整合客户的电源和负载。*   坚固的外壳，适合户外移动使用-  IP67；用于现场应用或实验室用途。     充电过程解析AC充电全过程中进行实时测试分析:测试结果1.      电流电压解析2.      控制信号解析3.      电流电压／控制信号在同一时间轴上解析4.      EVCA模拟电动车/充电桩功能5.   通过CAN进行远程控制完全模拟电动汽车内部回路,手动控制相应部件,看充电桩能否正常动作模拟充电桩,手动模拟错误信息(电流,电压,控制信号,占空比),看电动汽车能否正常动作    DC快速充电过程中进行实时测试分析:检测并验证充电状态，时序和CAN统计数据。  1.      通过图表表示出充电状态的变化2.      实时显示CAN信号，电压电流值3.      出现异常时，在CAN信号中标示出来4.      可以生产测试报告，提示是否通过或做出错误标记    其它辅助功能:  交直流电源；模拟连接器；  EVSE测试数据库 快速自动验证EVSE的电气标准符合性。该库可用于现场操作，以便轻松查找EVSE错误，或在EVSE开发过程中进行验证或回归测试。多种测试和测量选择:* CP 端: 创建不同的 CP 值和错误 (开路,短路,二极管旁路,标称/最大/最小.R2/ R3 电阻等)* SLAC 端: 检查时间并创建切换* PLC 端: 创建通信超时, 创建 EV-Sim的不同消息内容。?充电全过程:- 检查 IEC 61851-23 附录 CC 和 SAE J1772 时序合规性- 创建充电配置文件   高达350KWEV/EVSE模拟器完全可扩展的测试应用程序，具有全球所有可能的充电标准.   我们的目标：使复杂的充电过程易于分析和测试！  动和机架使用的设备，以及适用于全球所有标准的设备。小册子中所示的装置和部件就是例子。实际外观因所选设备而异。 Freeboard International Co., LtdUnit 2309, BANK OF AMERICA TOWER 12,HARCOURT ROAD CENTRAL,HONG KONGHOTLINE：400-8073-780， 400-860-5168转3111TEL：+86 20-83655027FAX：400-860-5168web www.freeboard.com.cn.mail  order@freeboard.com.cn

CCS标准CCS(Combined Charging System)目前被美国，欧盟及采用美国和欧盟标准的国家采用(如韩国，新加坡，印度、俄罗斯等）。是电动汽车充电标准。CCS标准涵盖Connector、电动汽车和充电桩间的充电通信（Communication)、充电桩的电力传输电子界面(Supply Stations)（如下图）Connector对应的标准系列是IEC62196, 充电桩的电力传输电子界面(Supply Stations)为IEC61851, 电动汽车和充电桩间的充电通信（Communication)对应标准为ISO15118及DIN70121.随着电动汽车与充电设施的不断开发与更新，不同的电动汽车和充电桩之前可能会出现系统的相容性问题以及难以避免的干扰问题。同时，由于充电过程耗时相对较长，充电中断等情况的原因往往很难直接找到。联合充电系统（ccs）包括使用combo 1和combo 2连接器在高达80或350千瓦时为电动汽车充电。这两个连接器是1型和2型连接器的扩展，带有两个附加直流（DC）触点，允许大功率直流快速充电。组合充电系统允许根据地理区域使用1型和2型连接器进行交流充电。自2014年以来，欧盟要求在欧洲电动汽车网络内提供2类或组合2。[1]这种充电环境包括充电耦合器、充电通信、充电站、电动汽车和充电过程的各种功能，如负载平衡和收费授权。如果电动汽车或电动汽车供电设备支持根据ccs列出的标准进行交流或直流充电，则它们具有ccs能力。支持ccs的汽车制造商包括：捷豹、大众集团、雷诺、通用、宝马、戴姆勒、福特、fca、特斯拉、起亚和现代。在美国，宝马和大众在2016年4月声称，东海岸和西海岸走廊拥有“完整”的ccs网络。[4]大功率直流充电的竞争充电系统包括chademo（日本）、国标推荐的标准20234（中国）和特斯拉增压器（特斯拉proprieta[需要引用]SAE发布的国际规格--Combo接口Combo充电方式是美国汽车工程师协会SAE在2012年发布的：全称Combo Coupler, 最高可以使用500V电压， 200A电流的充电方式。该充电方式是将交流以及直流充电结合在一起，并且还有一种直流快充莫斯。美国除了发布了Combo充电方式外，还在2012年联合了欧美8家厂商联合推出了一种新的充电方式，也就是CCS充电方式，这种充电方式和Combo充电方式相类似，将交流、直流电源的普通充电和快速充电形式整合到一起，这样整车只用配备一个充电接口，就可以满足几乎所有形式的电源。但它比Combo更强大的是CCS充电方式还可以支持三相交流电的接入。因此我们可以看到，日本品牌电动车在销往欧美时，都会配备CHAdeMO以及CCS两种充电接口，这也算是美日两方博弈后的结果。电动汽车的发展为汽车和充电系统制造商带来了新的挑战。由于230V交流电源分布普遍，新能源电动汽车的导电充电系统得到广泛应用。相关各种标准IEC 61851-1，DIN 70121，ISO 15118和SAE J1772描述了欧洲和美国交流和直流充电系统的要求，充电回路波形以及充电过程的控制信号提出了各自的表述和要求。由于CCS标准所涉及的市场广泛涉及的车企和充电设施提供单位众多。各个单位对标准的实现都是有差别的，单纯的一致性或者互操作测试例不能够完全覆盖所有的问题场景。针对这种互操作挑战，ISO15118 & CCS Testing Symposium由ISO15118标准组及德国多特蒙德工业大学－网络通信研究所（CNI）组织，由CharIN.e.v及德国Comemso等公司提供支持。电动汽车厂商，充电桩厂商，测试厂商循环进行测试，发现问题，最终汇总加入到互操作测试案例。德国Comemso科尼绍CCS一致性测试系统解决方案通信协议一致性及互操作测试保障了互操作，但是真正做好非常不易。首先要求测试规范定义者及测试系统开发者有通信专业知识，需要精通要待测试的通信技术和协议细节。在精通技术和通信协议基础上，还需要制定协议实现一致性声明（PICS），测试套结构和测试目的(TSS&TP)，抽象测试集及部分协议实现测试的额外信息(PIXIT)三个主要协议测试规范文档等工作。 科尼绍Comemso EV充电分析仪/模拟器设备，是面向新能源领域充电桩/电动汽车的一款优秀检测设备，不仅可以模拟车、模拟桩，也可以设置在车与桩之间进行监测，同时又具备机架式和便携式两种产品类型。该设备，在欧洲/北美早已作为充电测试首选，国际知名整车厂如宝马、奔驰、奥迪、福特等和充电桩设备制造商有广泛的使用。 符合各种标准的充电分析仪符合交流AC标准：IEC61851-1,SAEJ1772和GB/T18487.1-2015符合直流DC标准：IEC 61851-1, DIN 70121, ISO 15118, SAE J1772 和IEC 61851-23.通讯协议分析标准：GB/T27930-2011和GB/T27930-2015WPT无线充电标准：JSON (SAE J2954)  产品应用1、车辆开发企业(1)使用EVCA模拟充电桩, 根据自己的厂内标准,模拟异常信号, 设计出比国标要求更严格的电动汽车以符合市场上所有的充电桩(2)使用EVCA对电动汽车进行是否符合当地标准的检测(3)使用EVCA搭配电动汽车/充电桩实现充电过程的全称检测2、充电桩设备企业(1)使用EVCA模拟充电桩, 根据自己的厂内标准,模拟异常信号, 设计出比国标要求更严格的电动汽车以符合市场上所有的充电桩(2)使用EVCA对电动汽车进行是否符合当地标准的检测(3)使用EVCA搭配电动汽车/充电桩实现充电过程的全称检测3、第三方检测机构(1)使用EVCA对充电桩是否符合当地标准进行检测(2)使用EVCA发现充电过程中的不良问题,并对送检 单位提出改善的意见以及改善方法 应用*   检测充电状态*   验证状态变化*   检测停止事件*   检测干扰*   检查直流电压/直流电流值*   检查辅助电压/电流值*   将信号与传达的值进行比较*   检测充电问题的原因*   检测安全问题（触点温度过高，电压和电流峰值，缺少焊接检查等）*   电动汽车的全面模拟*   充分模拟充电器*   测试库*   稳健性测试*   故障注入的其他硬件*   可用的不同电源和负载，用于控制装配到充电过程。可根据要求整合客户的电源和负载。*   坚固的外壳，适合户外移动使用-  IP67；用于现场应用或实验室用途。 应用*   检测充电状态*   验证状态变化*   检测停止事件*   检测干扰*   检查直流电压/直流电流值*   检查辅助电压/电流值*   将信号与传达的值进行比较*   检测充电问题的原因*   检测安全问题（触点温度过高，电压和电流峰值，缺少焊接检查等）*   电动汽车的全面模拟*   充分模拟充电器*   测试库*   稳健性测试*   故障注入的其他硬件*   可用的不同电源和负载，用于控制装配到充电过程。可根据要求整合客户的电源和负载。*   坚固的外壳，适合户外移动使用-  IP67；用于现场应用或实验室用途。   充电过程解析AC充电全过程中进行实时测试分析:测试结果1.      电流电压解析2.      控制信号解析3.      电流电压／控制信号在同一时间轴上解析4.      EVCA模拟电动车/充电桩功能5.   通过CAN进行远程控制完全模拟电动汽车内部回路,手动控制相应部件,看充电桩能否正常动作模拟充电桩,手动模拟错误信息(电流,电压,控制信号,占空比),看电动汽车能否正常动作DC快速充电过程中进行实时测试分析:检测并验证充电状态，时序和CAN统计数据。  1.      通过图表表示出充电状态的变化2.      实时显示CAN信号，电压电流值3.      出现异常时，在CAN信号中标示出来4.      可以生产测试报告，提示是否通过或做出错误标记    其它辅助功能:  交直流电源；模拟连接器； EVSE测试数据库 快速自动验证EVSE的电气标准符合性。该库可用于现场操作，以便轻松查找EVSE错误，或在EVSE开发过程中进行验证或回归测试。多种测试和测量选择:* CP 端: 创建不同的 CP 值和错误 (开路,短路,二极管旁路,标称/最大/最小.R2/ R3 电阻等)* SLAC 端: 检查时间并创建切换* PLC 端: 创建通信超时, 创建 EV-Sim的不同消息内容。充电全过程:- 检查 IEC 61851-23 附录 CC 和 SAE J1772 时序合规性- 创建充电配置文件   高达350KWEV/EVSE模拟器完全可扩展的测试应用程序，具有全球所有可能的充电标准.   Head-office：Unit 2309, BANK OF AMERICA TOWER 12, HARCOURT ROAD CENTRAL,HONG KONGMainland-office：21/F, PEARL RIVER TOWER, NO.15 ZHUJIANG WEST ROAD, TIANHE DISTRICT, GUANGZHOU热线电话：400-8018-534， 400-860-5168转3111          020-83655027， 0755-23228005FAX：400-860-5168E-mail：order@freeboard.com.cn

德国Comemso科尼绍日标Chademo充电桩分析测试仪（日标电动汽车充电模拟器）  日本标准CHAdeMO电动汽车在减少交通运输行业的温室效应气体、稳定能源供给等方面发挥着巨大的作用，全球对此寄与厚望。电动汽车的发展与普及过程中，其配置的充电电池极其重要。 日本电动汽车快速充电器协会CHAdeMO是一个推动电动汽车快速充电器实现国际标准化的组织，包括全球著名汽车制造商丰田汽车公司、日产汽车公司在内，已经有超过270家的来自世界各地的汽车制造商、充电器制造商等企事业团体加入成为其会员。要实现电动汽车的普及，除了电池的性能良好、敏感度降低等方面，充电基础设施的配置也很重要。本协会所推荐的快速充电方式（CHAdeMO协议）面向所有类型的汽车，能针对其各自的特性实现最优快速充电方法，因此，对于合理投资充电基础设施起了巨大作用。已有为数不少的汽车公司及充电器制造商采用了CHAdeMO协议，而向国际标准化组织递交提案业已正在进行中。今后，为成为官方的国际标准，CHAdeMO协会将力求实现和相关的企业、团体超越各自的领域范畴与利益关系紧密合作、互相配合，改进技术，解决难点。日标充电测试仪制造商面临的电子移动发展给汽车和充电系统带来新的挑战。chademo描述了相对较新的标准直流充电要求系统、波形和通信用于控制充电过程。这个电动汽车与充电系统的结合从不同的制造商可以导致不同的系统公差和干扰影响。由于充电过程长且不同互动充电故障的原因很难掌握。Comemso Chademo分析仪/模拟器，在整个充电期间测量并验证通信和负载电路是否符合标准，并记录所有偏差。这样不仅可以识别充电失败的原因，而且可以显示和可视化事件的因果关系。此外，还提供了完整的电动汽车模拟或充电器模拟。半自动测试和全自动测试库以及故障注入和健壮性测试可用于客户选择。EV充电分析仪用于新能源电动汽车充电过程的分析与评价 符合交流AC标准:IEC61851-1,SAEJ1772和GB/T18487.1-2015符合直流DC标准: IEC 61851-1, DIN 70121, ISO 15118, SAE J1772 和IEC 61851-23.通讯协议分析标准：GB/T27930-2011和GB/T27930-2015标准 电动汽车的发展为汽车和充电系统制造商带来了新的挑战。由于230V交流电源分布普遍，新能源电动汽车的导电充电系统得到广泛应用。相关各种新的标准IEC 61851-1，DIN 70121，ISO 15118、 SAE J1772描述了欧洲和美国交流和直流充电系统的要求，同时中国GB／T也对充电系统和协议进行了规范和要求；充电回路波形以及充电过程的控制信号提出了各自的表述和要求。 随着电动汽车与充电设施的不断开发与更新，不同的电动汽车和充电桩之前可能会出现系统的相容性问题以及难以避免的干扰问题。同时，由于充电过程耗时相对较长，充电中断等情况的原因往往很难直接找到。 科尼绍ComemsoEV充电分析仪/模拟器，通过对充电过程中控制信号和负载回路的监测与评价，为充电中各种问题的分析和解决提供有效的途径。 德国科尼绍集团Comemso位于德国斯图加特企业工业中心，是戴姆勒和宝马等知名车企的重要合作伙伴，客户遍布世界知名新能源汽车企业。在多年以前已经掌握和引领汽车充电检测技术的发展，为汽车充电检仿真测试提供全套解决方案和硬件支持。在中国，富瑞博国际与德国科尼绍集团深度合作，负责国内新能源汽车行业的所有销售工作。科尼绍Comemso EV充电分析仪/模拟器设备，是面向新能源领域充电桩/电动汽车的一款优秀检测设备，不仅可以模拟车、模拟桩，也可以设置在车与桩之间进行监测，同时又具备机架式和便携式两种产品类型。该设备，在欧洲/北美早已作为充电测试首选，国际知名整车厂如宝马、奔驰、奥迪、福特等和充电桩设备制造商有广泛的使用。 产品优势：*  可同时提供实验室专用机架式和用于室外使用的便携式*   充电回路、CP控制信号、PLC信号同时解析*   长时间无损数据分析*   满足IEC、DIN 、SAE、ISO 、GB/T等全球各种标准的测试需求*   应对全世界范围内的各种插头和接口 符合各种标准的充电分析仪符合交流AC标准：IEC61851-1,SAEJ1772和GB/T18487.1-2015符合直流DC标准：IEC 61851-1, DIN 70121, ISO 15118, SAE J1772 和IEC 61851-23.通讯协议分析标准：GB/T27930-2011和GB/T27930-2015WPT无线充电标准：JSON (SAE J2954)  产品应用1、车辆开发企业(1)使用EVCA模拟充电桩, 根据自己的厂内标准,模拟异常信号, 设计出比国标要求更严格的电动汽车以符合市场上所有的充电桩(2)使用EVCA对电动汽车进行是否符合当地标准的检测(3)使用EVCA搭配电动汽车/充电桩实现充电过程的全称检测2、充电桩设备企业(1)使用EVCA模拟充电桩, 根据自己的厂内标准,模拟异常信号, 设计出比国标要求更严格的电动汽车以符合市场上所有的充电桩(2)使用EVCA对电动汽车进行是否符合当地标准的检测(3)使用EVCA搭配电动汽车/充电桩实现充电过程的全称检测3、第三方检测机构(1)使用EVCA对充电桩是否符合当地标准进行检测(2)使用EVCA发现充电过程中的不良问题,并对送检 单位提出改善的意见以及改善方法    测量*  测量和检查时间*  测量直流电压和直流电流*  测量直流触点的温度*  测量辅助电压和电流*  测量CC1和CC2电压*  测量CAN循环时间：-              循环时间的好坏统计*  测量CAN信号质量：-              显性和隐性水平的电压 应用*   检测充电状态*   验证状态变化*   检测停止事件*   检测干扰*   检查直流电压/直流电流值*   检查辅助电压/电流值*   将信号与传达的值进行比较*   检测充电问题的原因*   检测安全问题（触点温度过高，电压和电流峰值，缺少焊接检查等）*   电动汽车的全面模拟*   充分模拟充电器*   测试库*   稳健性测试*   故障注入的其他硬件*   可用的不同电源和负载，用于控制装配到充电过程。可根据要求整合客户的电源和负载。*   坚固的外壳，适合户外移动使用-  IP67；用于现场应用或实验室用途。   充电过程解析AC充电全过程中进行实时测试分析:测试结果1.      电流电压解析2.      控制信号解析3.      电流电压／控制信号在同一时间轴上解析4.      EVCA模拟电动车/充电桩功能5.   通过CAN进行远程控制完全模拟电动汽车内部回路,手动控制相应部件,看充电桩能否正常动作模拟充电桩,手动模拟错误信息(电流,电压,控制信号,占空比),看电动汽车能否正常动作DC快速充电过程中进行实时测试分析:检测并验证充电状态，时序和CAN统计数据。  1.      通过图表表示出充电状态的变化2.      实时显示CAN信号，电压电流值3.      出现异常时，在CAN信号中标示出来4.      可以生产测试报告，提示是否通过或做出错误标记    其它辅助功能:  交直流电源；模拟连接器； EVSE测试数据库 快速自动验证EVSE的电气标准符合性。该库可用于现场操作，以便轻松查找EVSE错误，或在EVSE开发过程中进行验证或回归测试。多种测试和测量选择:* CP 端: 创建不同的 CP 值和错误 (开路,短路,二极管旁路,标称/最大/最小.R2/ R3 电阻等)* SLAC 端: 检查时间并创建切换* PLC 端: 创建通信超时, 创建 EV-Sim的不同消息内容。充电全过程:- 检查 IEC 61851-23 附录 CC 和 SAE J1772 时序合规性- 创建充电配置文件   高达350KWEV/EVSE模拟器完全可扩展的测试应用程序，具有全球所有可能的充电标准.   

德国Comemso科尼绍充电桩测试仪（便携式和机架式）---高精度，准确的测试数据，戴姆勒和宝马等知名德国企业的合作伙伴  EV充电分析仪用于新能源电动汽车充电过程的分析与评价 符合交流AC标准:IEC61851-1,SAEJ1772和GB/T18487.1-2015符合直流DC标准: IEC 61851-1, DIN 70121, ISO 15118, SAE J1772 和IEC 61851-23.通讯协议分析标准：GB/T27930-2011和GB/T27930-2015标准 电动汽车的发展为汽车和充电系统制造商带来了新的挑战。由于230V交流电源分布普遍，新能源电动汽车的导电充电系统得到广泛应用。相关各种新的标准IEC 61851-1，DIN 70121，ISO 15118、 SAE J1772描述了欧洲和美国交流和直流充电系统的要求，同时中国GB／T也对充电系统和协议进行了规范和要求；充电回路波形以及充电过程的控制信号提出了各自的表述和要求。 随着电动汽车与充电设施的不断开发与更新，不同的电动汽车和充电桩之前可能会出现系统的相容性问题以及难以避免的干扰问题。同时，由于充电过程耗时相对较长，充电中断等情况的原因往往很难直接找到。 科尼绍ComemsoEV充电分析仪/模拟器，通过对充电过程中控制信号和负载回路的监测与评价，为充电中各种问题的分析和解决提供有效的途径。 科尼绍Comemso EV充电分析仪/模拟器设备，是面向新能源领域充电桩/电动汽车的一款优秀检测设备，不仅可以模拟车、模拟桩，也可以设置在车与桩之间进行监测，同时又具备机架式和便携式两种产品类型。该设备，在欧洲/北美早已作为充电测试首选，国际知名整车厂如宝马、奔驰、奥迪、福特等和充电桩设备制造商有广泛的使用。 产品优势：*  可同时提供实验室专用机架式和用于室外使用的便携式*   充电回路、CP控制信号、PLC信号同时解析*   长时间无损数据分析*   满足IEC、DIN 、SAE、ISO 、GB/T等全球各种标准的测试需求*   应对全世界范围内的各种插头和接口 符合各种标准的充电分析仪符合交流AC标准：IEC61851-1,SAEJ1772和GB/T18487.1-2015符合直流DC标准：IEC 61851-1, DIN 70121, ISO 15118, SAE J1772 和IEC 61851-23.通讯协议分析标准：GB/T27930-2011和GB/T27930-2015WPT无线充电标准：JSON (SAE J2954)德国科尼绍集团Comemso位于德国斯图加特企业工业中心，是戴姆勒和宝马等知名车企的重要合作伙伴，客户遍布世界知名新能源汽车企业。科尼绍Comemso作为CharIN.e.v的会员，参与了IEC61851-1标准的制定和提供技术支持。德国科尼绍Comemso电动汽车充电桩分析仪，能够用于测试充电功能和互操作性，高精度、准确的测试数据，符合欧标、日标、国标；符合交流AC标准:IEC61851-1,SAEJ1772和GB/T18487.1-2015符合直流DC标准: IEC 61851-1, DIN 70121, ISO 15118, SAE J1772 和IEC 61851-23.通讯协议分析标准：GB/T27930-2011和GB/T27930-2015标准EV充电分析仪用于新能源电动汽车充电过程的分析与评价 符合交流AC标准:IEC61851-1,SAEJ1772和GB/T18487.1-2015符合直流DC标准: IEC 61851-1, DIN 70121, ISO 15118, SAE J1772 和IEC 61851-23.通讯协议分析标准：GB/T27930-2011和GB/T27930-2015标准 电动汽车的发展为汽车和充电系统制造商带来了新的挑战。由于230V交流电源分布普遍，新能源电动汽车的导电充电系统得到广泛应用。相关各种新的标准IEC 61851-1，DIN 70121，ISO 15118、 SAE J1772描述了欧洲和美国交流和直流充电系统的要求，同时中国GB／T也对充电系统和协议进行了规范和要求；充电回路波形以及充电过程的控制信号提出了各自的表述和要求。 随着电动汽车与充电设施的不断开发与更新，不同的电动汽车和充电桩之前可能会出现系统的相容性问题以及难以避免的干扰问题。同时，由于充电过程耗时相对较长，充电中断等情况的原因往往很难直接找到。 科尼绍ComemsoEV充电分析仪/模拟器，通过对充电过程中控制信号和负载回路的监测与评价，为充电中各种问题的分析和解决提供有效的途径。 科尼绍Comemso EV充电分析仪/模拟器设备，是面向新能源领域充电桩/电动汽车的一款优秀检测设备，不仅可以模拟车、模拟桩，也可以设置在车与桩之间进行监测，同时又具备机架式和便携式两种产品类型。该设备，在欧洲/北美早已作为充电测试首选，国际知名整车厂如宝马、奔驰、奥迪、福特等和充电桩设备制造商有广泛的使用。德国Comemso科尼绍进口充电分析仪机架式充电桩测试仪  产品应用1、车辆开发企业(1)使用EVCA模拟充电桩, 根据自己的厂内标准,模拟异常信号, 设计出比国标要求更严格的电动汽车以符合市场上所有的充电桩(2)使用EVCA对电动汽车进行是否符合当地标准的检测(3)使用EVCA搭配电动汽车/充电桩实现充电过程的全称检测2、充电桩设备企业(1)使用EVCA模拟充电桩, 根据自己的厂内标准,模拟异常信号, 设计出比国标要求更严格的电动汽车以符合市场上所有的充电桩(2)使用EVCA对电动汽车进行是否符合当地标准的检测(3)使用EVCA搭配电动汽车/充电桩实现充电过程的全称检测3、第三方检测机构(1)使用EVCA对充电桩是否符合当地标准进行检测(2)使用EVCA发现充电过程中的不良问题,并对送检 单位提出改善的意见以及改善方法   专为不同类型的使用而设计1、充电全过程中进行实时测试分析(Man-in-the-Middle模式):放在EVSE-EV中间,对充电过程进行监测；可以长时间进行数据记录*电流负载回路品质监测：设定负载电流的允许波动范围，自动纪录超过设定范围的片段数和位置。* CP信号品质监测：设定控制信号的平台值、频率、占空比等参数的误差允许范围。   2、 EV Test模式 电动汽车测试模拟EV Test模拟充电桩，和电源组合进行动作，检测电动汽车* CP信号耐受性模拟测试* EV端响应速度测试* PP响应模拟测试 3、EVSE Test模式测试EVSE充电桩EVSE Test模拟电动汽车，搭配电源电子负荷，检测充电桩* EVSE输出CP信号的品质检测* 负载响应速度测试* EV端R误差模拟测试* EV端故障模拟测试* 线路、接口故障、老化测试* CP信号短路测试  功能设定测试项目包括监控、操控、模拟等，及其相应参数。德国Comemso科尼绍进口充电分析仪*   在监控模式下，可以设定电流、电压等信号的正常、异常限值。*   EVSE Test模式下，设定EV电池信息、以及CAN通信中的错误信号及其类型*   EV Test模式下，设定充电桩输出电信号相关信息，以及CAN通信中的错误信息及其类型。过程监控表格画面*   对CC1、CC2、辅助电压、DC电压、DC电流以及各CAN信号进行监控，同时用不同的颜色显示正常与异常的信号*   表格中可以显示每一过程的持续时间，以及CAN信号的有效信号占比。参数时间图*   观察、分析充电过程的具体问题，对各项参数值进行定量分析。*   所有参数数据均可输出为CSV格式*   直观判断各信号的值、稳定性、信号间的独立性、相关性、时序特性等。CAN信号*  纪录全部CAN信号的详细信息。*   包括报文代号、描述、长度、周期、发送方、接收方等信息*  通过CAN信号画面的同步选择功能，对照查看报文对应的信息变化过程。 测量*  测量和检查时间*  测量直流电压和直流电流*  测量直流触点的温度*  测量辅助电压和电流*  测量CC1和CC2电压*  测量CAN循环时间：-              循环时间的好坏统计*  测量CAN信号质量：-              显性和隐性水平的电压 应用*   检测充电状态*   验证状态变化*   检测停止事件*   检测干扰*   检查直流电压/直流电流值*   检查辅助电压/电流值*   将信号与传达的值进行比较*   检测充电问题的原因*   检测安全问题（触点温度过高，电压和电流峰值，缺少焊接检查等）*   电动汽车的全面模拟*   充分模拟充电器*   测试库*   稳健性测试*   故障注入的其他硬件*   可用的不同电源和负载，用于控制装配到充电过程。可根据要求整合客户的电源和负载。*   坚固的外壳，适合户外移动使用-  IP67；用于现场应用或实验室用途。 充电过程解析AC充电全过程中进行实时测试分析: 1.      电流电压解析2.      控制信号解析3.      电流电压／控制信号在同一时间轴上解析4.      EVCA模拟电动车/充电桩功能5.   通过CAN进行远程控制完全模拟电动汽车内部回路,手动控制相应部件,看充电桩能否正常动作模拟充电桩,手动模拟错误信息(电流,电压,控制信号,占空比),看电动汽车能否正常动作      DC快速充电过程中进行实时测试分析:检测并验证充电状态，时序和CAN统计数据。  1.      通过图表表示出充电状态的变化2.      实时显示CAN信号，电压电流值3.      出现异常时，在CAN信号中标示出来4.      可以生产测试报告，提示是否通过或做出错误标记    其它辅助功能:德国Comemso科尼绍进口充电分析仪  交直流电源；模拟连接器；  EVSE测试数据库   专为不同类型的使用而设计1、充电全过程中进行实时测试分析(Man-in-the-Middle模式):放在EVSE-EV中间,对充电过程进行监测；可以长时间进行数据记录                                                                                          Monitoring*电流负载回路品质监测：设定负载电流的允许波动范围，自动纪录超过设定范围的片段数和位置。* CP信号品质监测：设定控制信号的平台值、频率、占空比等参数的误差允许范围。   2、 EV Test模式 电动汽车测试模拟EV Test模拟充电桩，和电源组合进行动作，检测电动汽车                                         * CP信号耐受性模拟测试* EV端响应速度测试* PP响应模拟测试 3、EVSE Test模式测试EVSE充电桩EVSE Test模拟电动汽车，搭配电源电子负荷，检测充电桩                                                                                                            EVSE Test* EVSE输出CP信号的品质检测* 负载响应速度测试* EV端R误差模拟测试* EV端故障模拟测试* 线路、接口故障、老化测试* CP信号短路测试  功能设定测试项目包括监控、操控、模拟等，及其相应参数。*   在监控模式下，可以设定电流、电压等信号的正常、异常限值。*   EVSE Test模式下，设定EV电池信息、以及CAN通信中的错误信号及其类型*   EV Test模式下，设定充电桩输出电信号相关信息，以及CAN通信中的错误信息及其类型。过程监控表格画面*   对CC1、CC2、辅助电压、DC电压、DC电流以及各CAN信号进行监控，同时用不同的颜色显示正常与异常的信号*   表格中可以显示每一过程的持续时间，以及CAN信号的有效信号占比。参数时间图*   观察、分析充电过程的具体问题，对各项参数值进行定量分析。*   所有参数数据均可输出为CSV格式*   直观判断各信号的值、稳定性、信号间的独立性、相关性、时序特性等。CAN信号*  纪录全部CAN信号的详细信息。*   包括报文代号、描述、长度、周期、发送方、接收方等信息*  通过CAN信号画面的同步选择功能，对照查看报文对应的信息变化过程。 测量*  测量和检查时间*  测量直流电压和直流电流*  测量直流触点的温度*  测量辅助电压和电流*  测量CC1和CC2电压*  测量CAN循环时间：-              循环时间的好坏统计*  测量CAN信号质量：-              显性和隐性水平的电压 应用*   检测充电状态*   验证状态变化*   检测停止事件*   检测干扰*   检查直流电压/直流电流值*   检查辅助电压/电流值*   将信号与传达的值进行比较*   检测充电问题的原因*   检测安全问题（触点温度过高，电压和电流峰值，缺少焊接检查等）*   电动汽车的全面模拟*   充分模拟充电器*   测试库*   稳健性测试*   故障注入的其他硬件*   可用的不同电源和负载，用于控制装配到充电过程。可根据要求整合客户的电源和负载。*   坚固的外壳，适合户外移动使用-  IP67；用于现场应用或实验室用途。     充电过程解析AC充电全过程中进行实时测试分析:测试结果1.      电流电压解析2.      控制信号解析3.      电流电压／控制信号在同一时间轴上解析4.      EVCA模拟电动车/充电桩功能5.   通过CAN进行远程控制完全模拟电动汽车内部回路,手动控制相应部件,看充电桩能否正常动作模拟充电桩,手动模拟错误信息(电流,电压,控制信号,占空比),看电动汽车能否正常动作    快速自动验证EVSE的电气标准符合性。该库可用于现场操作，以便轻松查找EVSE错误，或在EVSE开发过程中进行验证或回归测试。多种测试和测量选择:* CP 端: 创建不同的 CP 值和错误 (开路,短路,二极管旁路,标称/最大/最小.R2/ R3 电阻等)* SLAC 端: 检查时间并创建切换* PLC 端: 创建通信超时, 创建 EV-Sim的不同消息内容。充电全过程:- 检查 IEC 61851-23 附录 CC 和 SAE J1772 时序合规性- 创建充电配置文件   高达350KWEV/EVSE模拟器完全可扩展的测试应用程序，具有全球所有可能的充电标准.   我们的目标：使复杂的充电过程易于分析和测试！  动和机架使用的设备，以及适用于全球所有标准的设备。小册子中所示的装置和部件就是例子。实际外观因所选设备而异。     

近年来，随着新能源汽车普及率不断上升，以及世界上很多国家陆续颁布燃油车停用时间表，使得新能源汽车投资和关注热度前所未有。同时，新能源汽车的电池性能以及安全性表现成为大家关心的问题，而且制约了很多国产厂家的发展。电动汽车自燃，虚假续航里程等事件频频发生。归根到底就是BMS的研究以及检测相关技术未能及时发展。BMS, （Battery Management System）电池管理系统，是新能源汽车动力电池系统的重要组成部分。首先它检测收集并计算了电池的实时状态情况，并根据检测值与允许值的比较关系控制供电回路的连接与断开；其次，它可以将采集的关键数据上报给整车控制器和接收控制器的指令，与其他系统协作控制车辆。BMS，电芯类型不一样，对管理系统的要求也并不相同。因此， BMS作为衔接电池组、整车系统和电机的重要纽带，能够监控电池组及各电池芯的运行状态，能够有效预防电池组自燃，如果遇到紧急情况提前对驾驶员作出突发事件预警，可有效预防事故发生，保障车辆以及驾驶员安全。德国科尼绍集团Comemso位于德国斯图加特企业工业中心，是戴姆勒和宝马等知名车企的重要合作伙伴，客户遍布世界知名新能源汽车企业。在多年以前已经掌握和引领BMS检测技术的发展，为BMS HIL仿真提供全套解决方案和硬件支持。在中国，富瑞博国际与德国科尼绍集团深度合作，负责国内新能源汽车行业的所有销售工作。Comemso提供的HIL系统组成包括以下部分：BMS硬件在环仿真测试系统主要为测试BMS的控制算法、功能验证、故障诊断等提供良好的闭环测试环境。通过HIL仿真测试系统可以快速开发和验证BMS的控制功能和诊断功能，尽早发现BMS 产品在设计和开发过程中存在的各种缺陷，不断完善和提高BMS产品的功能和性能。电池电芯模拟器电池芯模拟器可精准模拟锂离子电池芯，于可靠安全的环境下取代电池芯，测试电池管理单元(BMU) 或子系统的电池芯量测单元(CSC)，适合应用于电动汽车及储能电池相关的领域。一、HIL仿真测试HIL 仿真测试为电子控制单元（ECU）的控制算法及功能开发提供了良好的闭环测试环境，为产品全方位验证提供有效支持。通过 HIL 仿真测试系统可以快速验证ECU控制功能，提早排除可能存在的故障，完善所设计开发的系统产品。汽车制造商应对增长的 ECU测试需求的唯一途径是高效地创建测试和自动化执行测试。HIL仿真测试作为一种可行的测试手段，可以在“虚拟车辆”中对控制器进行大量测试，而无需真实的车辆。HIL测试系统可模拟驾驶员、车辆及其工作环境，因而是自动测试 ECU 的一种理想实验室工具。HIL 仿真测试手段的优势：- 可进行极限或危险条件下的 ECU 测试，而不会对人员或车辆造成危害，保证了测试的安全性；- 快速模拟/重现复杂的故障模式（包括电气故障、信号不合理等），提高 ECU 的复杂诊断功能的测试覆盖率；- 可模拟整车环境，实现多 ECU 的集成测试，同时验证总线功能和整车系统行为，以降低测试工作的重复投入；- 通过测试案例设计，可实现自动化测试，提高测试工作效率；- 通过测试案例的持续积累和改进，形成 ECU 相关知识沉淀，便于更好地进行 ECU 设计和功能验证。二、BMS系统测试电池管理系统(BMS)的功能应当包括电池基本保护功能、电池均衡功能、电池储备能量测算功能、电池自检和故障诊断、网络通信功能。基本保护功能- 电池管理系统BMS 的基本保护功能主要包含了以下6大部分功能：过压保护功能（OV）；低压保护功能（UV）；高温保护功能（OT）；低温保护功能（UT）；过流保护功能（OC）；短路保护功能（SC）。均衡功能- 单体电池参数的不一致会对电池组的使用产生严重影响，尤其是串联电池组，串联电池组可用容量仅由电池组中最小容量电池的容量决定。因此，为了克服单体电池的不一致性对电池组造成的严重影响，在电池实际的充放电过程中，需要采用一定的均衡控制算法和策略使得每一个单体电池的容量和对外特性保持一致，提高电池组的性能和使用寿命。SOC 测算功能- 作为电池管理系统的功能，电池能量储备的测算功能是必不可少的。电池可以看作一个复杂的非线性系统。影响电池容量有内部及外部诸多因素，包括电池温度、电池寿命、电池内阻和放电率等。因此，对SOC的估算难度可想而知，而如何验证SOC测量的算法准确性是BMS HIL系统的一大测试重点和难点。故障诊断和报警功能- 电池管理系统BMS必须具备完整的系统自检、故障存储和显示功能功能。无论电池处在充电、放电时，还是停车休眠时，任一电池的电压、电流和温度超过设定的限值，电池管理系统(BMS)都应能发出声、光警报，并输出报警信息，自动控制调节充、放电或切断电路。网络通信功能- 作为纯电力或者混合动力汽车核心控制器之一的BMS系统，需要和整车其它控制器进行实时和大量的数据交互，因此，CAN网络通信功能是其必须具备的主要功能之一。三、德国Comemso BMS测试系统硬件平台BMS－HIL系统主要由三部分组成：硬件平台、实验管理软件和实时软件模型。德国Comemso BMS测试系统硬件方案包括如下：- 仿真高精度的单体电池的电压信号，可实现高压电池组的电压模拟- 内置电子负载，并具备高精度电流采集功能，可实现BMS的主动及被动均衡测试- 提供电池包温度传感器信号的模拟- 提供高压系统的绝缘电阻仿真- 可选电池单体故障注入功能，包括：输出短路、输出开路、串联在一起的通道间开路、采样线开路、对低压线路短路等四、电池电芯模拟器- 电池芯模拟器可精准模拟锂离子电池芯，于可靠安全的环境下取- 代电池芯，测试电池管理单元(BMU) 或子系统的电池芯量测单元(CSC)，适合应用于电动汽车及储能电池相关的领域。德国科尼绍Comemso BCS 电池电芯模拟器允许您在电芯级别上测试电池管理系统,具有高精度和高动态性。这种虚拟电池单元的电气仿真使您能够实现 BMS 的安全,可重复和全自动测试。电池模拟器是 BMS 测试系统的核心。- 该产品获得2013年德国巴登-符腾堡州工业创新设计大奖- 灵活的电压源和电流负载调整- 电池电芯模拟器的通用功能特点使用德国科尼绍comemsoBCS电池电芯模拟器可以对 BMS 进行高精度功能测试。每个电池都有一个电子负载,可用于主动和被动平衡。这个恒定电流吸收器可以产生高达4.5A的电流(取决于所选的功能)。即使在3米长的电缆上, comemsoBCS电池电芯模拟器也能直接在 BMS 测试对象上提供所有精度。故障模拟和电流测量每个单元提供故障模拟,用于产生短路,电缆断裂和极性变化(反极性)。每个单元输出还包括高精度电流测量系统。这种市场创新使 BCS 能够检测平衡电流以及每个电池的漏电流,例如在一个关闭的 BMS。这样,可以快速分析整个电池模块的深度放电。通过集成的库仑测量,可以验证每个电池的平衡过程。comemsoBCS结合了高精度电池单元仿真和高分辨率测量技术以及扩展的验证功能。通过 CAN 或EtherCAT进行通信,即使在> 120个电池时也能进行高性能测量和高动态控制。每个单元的集成故障模拟Comemso BCS技术参数总览

近日，关于我国充电桩的质量问题再次引起波澜。由广东产品质量监督检验研究院首次公布的充电桩产品风险监测结果，结果显示，七成的受测样品存在安全隐患。这次风险监测共采集9家生产企业的10批次电动汽车充电桩产品，其中7批次不符合国标要求，有1批次样品3个检测项目不符合国标，安全风险较大。此外，这次电动汽车充电桩产品质量安全风险等级为“严重风险”。这意味着充电桩产品有可能对消费者造成灾难性的伤害，可导致死亡、身体残疾等严重后果。广东质检院电器附件检测室主任表示：充电桩产品不在CCC强制认证目录内，相关的标准都是推荐性的，没有强制性。但这些问题是用户在使用的时候，跟安全确实是息息相关的。 而且充电桩这类产品一般是按订单生产，主要是国家电网、充电服务运营商和车企采购，流通领域销售较少，而充电桩的电压普遍高于我国家庭用电电压。电动汽车充电桩的优劣关乎消费者生命财产安全，更关乎社会公共安全。作为国家重点发展的战略性新兴产业，充电桩相关的监督管理规范也将不断完善。除了危机人身的安全问题外，国内充电桩还存在各种质量问题，严重影响汽车充电过程等。德国科尼绍集团Comemso位于德国斯图加特企业工业中心，是戴姆勒和宝马等知名车企的重要合作伙伴，客户遍布世界知名新能源汽车企业。科尼绍Comemso作为CharIN.e.v的会员，参与了IEC61851-1标准的制定和提供技术支持。德国科尼绍Comemso电动汽车充电桩分析仪，能够用于测试充电功能和互操作性，高精度、准确的测试数据，符合欧标、日标、国标；符合交流AC标准:IEC61851-1,SAEJ1772和GB/T18487.1-2015符合直流DC标准: IEC 61851-1, DIN 70121, ISO 15118, SAE J1772 和IEC 61851-23.通讯协议分析标准：GB/T27930-2011和GB/T27930-2015标准EV充电分析仪用于新能源电动汽车充电过程的分析与评价 符合交流AC标准:IEC61851-1,SAEJ1772和GB/T18487.1-2015符合直流DC标准: IEC 61851-1, DIN 70121, ISO 15118, SAE J1772 和IEC 61851-23.通讯协议分析标准：GB/T27930-2011和GB/T27930-2015标准 电动汽车的发展为汽车和充电系统制造商带来了新的挑战。由于230V交流电源分布普遍，新能源电动汽车的导电充电系统得到广泛应用。相关各种新的标准IEC 61851-1，DIN 70121，ISO 15118、 SAE J1772描述了欧洲和美国交流和直流充电系统的要求，同时中国GB／T也对充电系统和协议进行了规范和要求；充电回路波形以及充电过程的控制信号提出了各自的表述和要求。 随着电动汽车与充电设施的不断开发与更新，不同的电动汽车和充电桩之前可能会出现系统的相容性问题以及难以避免的干扰问题。同时，由于充电过程耗时相对较长，充电中断等情况的原因往往很难直接找到。 科尼绍ComemsoEV充电分析仪/模拟器，通过对充电过程中控制信号和负载回路的监测与评价，为充电中各种问题的分析和解决提供有效的途径。 科尼绍Comemso EV充电分析仪/模拟器设备，是面向新能源领域充电桩/电动汽车的一款优秀检测设备，不仅可以模拟车、模拟桩，也可以设置在车与桩之间进行监测，同时又具备机架式和便携式两种产品类型。该设备，在欧洲/北美早已作为充电测试首选，国际知名整车厂如宝马、奔驰、奥迪、福特等和充电桩设备制造商有广泛的使用。德国Comemso科尼绍进口充电分析仪产品优势： *  可同时提供实验室专用机架式和用于室外使用的便携式*   充电回路、CP控制信号、PLC信号同时解析*   长时间无损数据分析*   满足IEC、DIN 、SAE、ISO 、GB/T等全球各种标准的测试需求*   应对全世界范围内的各种插头和接口 符合各种标准的充电分析仪符合交流AC标准：IEC61851-1,SAEJ1772和GB/T18487.1-2015符合直流DC标准：IEC 61851-1, DIN 70121, ISO 15118, SAE J1772 和IEC 61851-23.通讯协议分析标准：GB/T27930-2011和GB/T27930-2015WPT无线充电标准：JSON (SAE J2954)  产品应用1、车辆开发企业(1)使用EVCA模拟充电桩, 根据自己的厂内标准,模拟异常信号, 设计出比国标要求更严格的电动汽车以符合市场上所有的充电桩(2)使用EVCA对电动汽车进行是否符合当地标准的检测(3)使用EVCA搭配电动汽车/充电桩实现充电过程的全称检测2、充电桩设备企业(1)使用EVCA模拟充电桩, 根据自己的厂内标准,模拟异常信号, 设计出比国标要求更严格的电动汽车以符合市场上所有的充电桩(2)使用EVCA对电动汽车进行是否符合当地标准的检测(3)使用EVCA搭配电动汽车/充电桩实现充电过程的全称检测3、第三方检测机构(1)使用EVCA对充电桩是否符合当地标准进行检测(2)使用EVCA发现充电过程中的不良问题,并对送检 单位提出改善的意见以及改善方法   专为不同类型的使用而设计1、充电全过程中进行实时测试分析(Man-in-the-Middle模式):放在EVSE-EV中间,对充电过程进行监测；可以长时间进行数据记录*电流负载回路品质监测：设定负载电流的允许波动范围，自动纪录超过设定范围的片段数和位置。* CP信号品质监测：设定控制信号的平台值、频率、占空比等参数的误差允许范围。   2、 EV Test模式 电动汽车测试模拟EV Test模拟充电桩，和电源组合进行动作，检测电动汽车 * CP信号耐受性模拟测试* EV端响应速度测试* PP响应模拟测试 3、EVSE Test模式测试EVSE充电桩EVSE Test模拟电动汽车，搭配电源电子负荷，检测充电桩* EVSE输出CP信号的品质检测* 负载响应速度测试* EV端R误差模拟测试* EV端故障模拟测试* 线路、接口故障、老化测试* CP信号短路测试   功能设定测试项目包括监控、操控、模拟等，及其相应参数。德国Comemso科尼绍进口充电分析仪*   在监控模式下，可以设定电流、电压等信号的正常、异常限值。*   EVSE Test模式下，设定EV电池信息、以及CAN通信中的错误信号及其类型*   EV Test模式下，设定充电桩输出电信号相关信息，以及CAN通信中的错误信息及其类型。过程监控表格画面*   对CC1、CC2、辅助电压、DC电压、DC电流以及各CAN信号进行监控，同时用不同的颜色显示正常与异常的信号*   表格中可以显示每一过程的持续时间，以及CAN信号的有效信号占比。参数时间图*   观察、分析充电过程的具体问题，对各项参数值进行定量分析。*   所有参数数据均可输出为CSV格式*   直观判断各信号的值、稳定性、信号间的独立性、相关性、时序特性等。CAN信号*  纪录全部CAN信号的详细信息。*   包括报文代号、描述、长度、周期、发送方、接收方等信息*  通过CAN信号画面的同步选择功能，对照查看报文对应的信息变化过程。 测量*  测量和检查时间*  测量直流电压和直流电流*  测量直流触点的温度*  测量辅助电压和电流*  测量CC1和CC2电压*  测量CAN循环时间：-              循环时间的好坏统计*  测量CAN信号质量：-              显性和隐性水平的电压 应用*   检测充电状态*   验证状态变化*   检测停止事件*   检测干扰*   检查直流电压/直流电流值*   检查辅助电压/电流值*   将信号与传达的值进行比较*   检测充电问题的原因*   检测安全问题（触点温度过高，电压和电流峰值，缺少焊接检查等）*   电动汽车的全面模拟*   充分模拟充电器*   测试库*   稳健性测试*   故障注入的其他硬件*   可用的不同电源和负载，用于控制装配到充电过程。可根据要求整合客户的电源和负载。*   坚固的外壳，适合户外移动使用-  IP67；用于现场应用或实验室用途。 充电过程解析AC充电全过程中进行实时测试分析: 1.      电流电压解析2.      控制信号解析3.      电流电压／控制信号在同一时间轴上解析4.      EVCA模拟电动车/充电桩功能5.   通过CAN进行远程控制完全模拟电动汽车内部回路,手动控制相应部件,看充电桩能否正常动作模拟充电桩,手动模拟错误信息(电流,电压,控制信号,占空比),看电动汽车能否正常动作       DC快速充电过程中进行实时测试分析:检测并验证充电状态，时序和CAN统计数据。  1.      通过图表表示出充电状态的变化2.      实时显示CAN信号，电压电流值3.      出现异常时，在CAN信号中标示出来4.      可以生产测试报告，提示是否通过或做出错误标记    其它辅助功能:德国Comemso科尼绍进口充电分析仪  交直流电源；模拟连接器；  EVSE测试数据库 快速自动验证EVSE的电气标准符合性。该库可用于现场操作，以便轻松查找EVSE错误，或在EVSE开发过程中进行验证或回归测试。多种测试和测量选择:* CP 端: 创建不同的 CP 值和错误 (开路,短路,二极管旁路,标称/最大/最小.R2/ R3 电阻等)* SLAC 端: 检查时间并创建切换* PLC 端: 创建通信超时, 创建 EV-Sim的不同消息内容。充电全过程:- 检查 IEC 61851-23 附录 CC 和 SAE J1772 时序合规性- 创建充电配置文件