ADAS – 测试方案 – 德国Konrad Technologies

德国konrad technologies自动驾驶ADAS测试方案，可以在道路测试前进行实验室的自动驾驶传感器融合测试！

在传感器融合领域，德国Konrad ADAS测试解决方案提供了一种独特的雷达、激光雷达和摄像机特性和测试方法。

ADAS高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、摄像头以及超声波传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

德国Konrad是你的ADAS测试搭档，我们新创的传感器融合技术SENSOR FUSION

可以用于测试自动驾驶L2+ 级别的ADAS功能

验证/生产测试用传感器测试•传感器融合测试工作台•ADAS功能测试

汽车供应链和生态系统继续面临越来越多的测试挑战，新技术的出现和采用，如新的传感器技术和深度学习算法，以提供新的功能，如使用V2X的智能连接汽车和具有关键无线连接的半自主或全自主汽车技术和ADAS功能，如自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道偏离警告（LDW）等。德国konrad technologies自动驾驶ADAS测试方案

我们Konrad提供的自动驾驶ADAS测试方案：

-巡航控制系统测试：

包括（ACC-自适应巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-远程雷达，评估、测试和雷达目标模拟测试系统（24GHz-77GHz-82GHz）自动信号分析）

-摄像机测试系统：（FFCM-前向摄像机模块校准，FCM-前摄像机模块校准，LDP-车道偏离预防，LDW-车道偏离警告，RCC-后摄像机校准，RVC-后视摄像机校准，RACS-后防撞传感器校准，TAD-拖车角度检测）

-激光雷达目标模拟器测试，（距离、速度、接近角）

-超声波传感器测试-360度系统：泊车辅助

-ADAS–自动驾驶员辅助传感器系统测试

-ADAS雷达研发验证、验证、鉴定和制造试验

-雷达嵌入式软件开发

-雷达信号处理软件

利用我们在传感器测试方面的丰富经验，Konrad Technologies是ADAS测试的技术领导者，开创了多种测试方法，包括77GHz汽车雷达测试系统、涉及雷达、相机和激光雷达传感器的传感器融合测试系统，以及ADAS功能测试的基于HIL的测试方法。我们为摄像机、雷达和激光雷达传感器开发测试系统和模拟器，使原始设备制造商和供应商都能满足他们对可扩展、灵活和可靠的测试系统的需求，用于验证和生产测试应用。德国konrad technologies自动驾驶ADAS测试方案

ADAS（Advanced Driver Assistance System）就是先进驾驶辅助系统，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光雷达和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。德国konrad technologies自动驾驶ADAS测试方案

我们提供ADAS功能测试解决方案

ADAS域控制器测试方案（ADAS Domain Controller Unit test，ADCU）

传统汽车采用分布式的电子电气架构，车内的各个ECU通过CAN或LIN总线连接在一起。现在汽车内的ECU已经增加到了几十个甚至上百个，分布式架构因此也面临挑战。随着自动驾驶时代的来临，汽车驾驶所涉及的感知、控制、决策系统越来越复杂，系统与系统之间的信息交互、控制也越来越多，各方都希望其能变成一个模块化的、可移植性的和便于管理的汽车子系统，汽车域控制器DCU的概念也因此被提出。根据功能的不同，汽车网络架构可划分为车身域、动力域、底盘域、ADAS域、外网域和信息娱乐域。

德国Konrad ADAS域控制器ADCU测试方案解决方案，可以在道路测试前进行实验室的自动驾驶传感器融合测试！德国KT-ADAS域控制器ADCU测试方案（毫米波雷达,摄像头,激光雷达等）

在传感器融合领域，德国Konrad ADAS测试解决方案提供了一种独特的雷达、激光雷达和摄像机特性和测试方法。

ADAS一站式虚拟试驾解决方案

我们的虚拟试驾应用程序使用IPG汽车制造商和运行在Hil系统上的NI VeriStand执行传感器融合测试，德国KT-ADAS域控制器ADCU测试方案（毫米波雷达,摄像头,激光雷达等）

Konrad Technologies是创新的下一代ADAS测试系统的解决方案提供商，该系统将基于测量和基于场景的模拟测试方法相结合，以在驾驶测试前对ADAS传感器（雷达、摄像机、超声波和激光雷达）和ADAS功能进行优化性能和验证测试。

ADAS测试的最大挑战是各种传感器与人工智能和深度学习能力相结合，需要在整个V开发流程周期内进行测试和验证。而来自雷达、激光雷达、超声波和摄像系统等不同传感器的大量实时数据必须单独测试和验证，并与制动系统和发动机控制单元（ecu）等关键车辆部件一起测试和验证。主要是为了保证ADAS在车辆上的功能性能的可靠性，保证乘客的安全。

基于Konrad技术模块化和可扩展的软硬件方法，ADAS测试技术和控制系统可以从软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）、驾驶员在环（DIL）和车辆在环（VIL）中连续测试，以减少在驾驶测试之前的总体开发工作和成本。德国konrad technologies自动驾驶ADAS测试方案

我们的专业知识：

-ADAS传感器验证测试

-ADAS传感器生产测试

-ADAS传感器融合试验

一个跨ADAS Function V开发流程的测试平台

自动驾驶车辆的主动安全系统需要数百万英里/公里的试驾才能满足所有的安全要求。通过我们在Konrad的自动驾驶ADAS测试单一平台上进行传感器融合测试的全方位解决方案，您可以将所有安全关键系统测试从道路转移到实验室。这一解决方案在整个汽车行业提供了一个更强大的体系结构，简化并缩短了汽车制造商以及ADAS公司的开发时间。

富瑞博合作伙伴的德国Konrad自动驾驶测试方案可以在实验室中可靠地测试你的ADAS传感器包和ADAS功能！德国konrad technologies自动驾驶ADAS测试方案

德国Konrad自动驾驶ADAS测试解决方案能完成以下任务：

-ADAS HIL传感器融合

-ADAS HIL系统的集成

-ADAS同步传感器融合目标仿真

-ADAS汽车零部件模型集成

中国汽车工程研究院股份有限公司（CAERI）使用Konrad的ADAS自动驾驶测试解决平台

优势：

-自动测试和回放复杂场景测试

-360度冗余感知和深度学习

-用一个系统进行传感器模拟和物理测量

-开发感知算法，时间同步

-ADAS域控制器原型的融合层

-精确的车辆定位车道识别与多传感器数据记录

-客户特定应用等

-具有域控制器的集中式体系结构

-域控制器的原型复杂算法

我们的测试系统包括：

1.车载雷达测试系统VEHICLE RADAR TEST SYSTEM

KT车载雷达测试系统具有24/76-81 GHz的Konrad雷达测试和测量套件，有效测试、验证你的ADAS雷达传感器

Konrad车载雷达测试系统（富瑞博代理）是一个基于National Instruments VRTS技术的雷达传感器射频测量和目标仿真测试系统。该系统利用NI的mmWave产品和NI-PXIe-5840矢量信号收发器（VST）和NI-5692可变延迟发生器（VDG）来改进传感器生产和验证测试方法。它还提供了在实验室环境中模拟复杂汽车场景的能力，并为硬件在环（HIL）集成做好了准备，使雷达传感器测试在受控和可复制的测试框架中成为可能。

Konrad 24GHz-77GHz-82GHz雷达目标模拟器通过使用简化版的真实场景来对抗传感器，提高了雷达测试的真实性。通过该系统，可以在不需要任何时间在路上或大空间移动物体的情况下验证重要的紧急特征。通过重放先前保存的场景或参数化测试的某些元素，快速识别传感器的潜在故障。为了模拟复杂、真实的ADAS场景来评估数据融合系统，我们将车辆测试研究与现代和高科技基础设施联系起来。因此，模拟和加速真实生活中的等效载荷。

Konrad Technologies车辆雷达测试系统为用户提供了模拟和测试复杂汽车场景的能力，以便通过生产进行验证。该系统具有灵活性、可扩展性和软硬件在环集成的能力。用户可以结合射频测量和自定义场景进行雷达传感器功能验证和障碍物模拟能力。Konrad Technologies的汽车雷达测试系统使雷达传感器制造商能够减少总体开发时间和制造成本。

随着汽车制造商朝着实现车辆自动驾驶的目标迈进，汽车正变得越来越先进。虽然自动驾驶汽车仍有很长的路要走，但驾驶辅助技术正日益普及，比如自适应巡航控制 (ACC) 与车道居中 (LC) 相结合，可帮助驾驶员保持稳定的速度、与前方车辆保持安全距离并使车辆保持在车道中央。为了让消费者更加实际地深入了解市面上当前系统的功能，Euro NCAP 开展了一系列的试验，在试验跑道环境下模拟各种交通场景，以此来评估它们的性能。

从法律角度而言，能够在纵向和横向控制中为驾驶员提供持续支持的系统被称为汽车自动转向功能 (ACSF)。在自动驾驶的背景下，根据美国汽车工程师学会的分类，它们通常被称为 2 级系统。  而 Euro NCAP 将这些系统简称为“驾驶员辅助系统”，因为它们旨在帮助驾驶员，而不是直接控制车辆。  驾驶员应始终手握方向盘并注视前方道路。  目前，能让驾驶员长时间松开方向盘或执行其他任务的系统还未被允许上路使用。

高速公路辅助系统可帮助驾驶员在单调乏味的高速公路上驾驶，并可根据道路曲线、限速和周围交通状况来自动调整行驶速度。对此，Euro NCAP 测试了10款车型，包括奥迪A6、宝马5系、DS 7 Crossback、福特Focus、现代NEXO、奔驰C级、日产LEAF、特斯拉Model S、丰田Corolla 和沃尔沃V60。

KT-VRTS主要特点

-频率范围：76–81 GHz，1 GHz带宽

-障碍物数量：每个PXI底盘1-4个

-障碍物范围：4–300+米

-距离分辨率：~10cm

-距离精度：+-15cm

-速度：0至500公里/小时（75 kHz多普勒）

2.ADAS车载摄像机测试---摄像机目标模拟器

Konrad与奥迪合作的案例

以精确高效的基于摄像机的ADAS测试系统引领光学的未来

德国Konrad摄像机目标模拟器以其独特的功能，迎接了当今大多数原始设备制造商面临的挑战。它由显示器和光学系统组成，Konrad Technologies汽车摄像头测试仪允许进行完全自动化和可复制的测试，以确保基于摄像头的驾驶员辅助系统的功能。汽车摄像机模拟器测试系统由一个视觉系统组成，该视觉系统能够将来自多个摄像机的数据拼接成360°图像。

典型应用包括

-车道偏离警告(Typical Applications include)

-车道保持辅助(Lane departure warning)

-交通标志识别(Traffic sign recognition)

-目标识别(Object recognition)

-停车辅助(Parking assistance)

-后视警告(Rear view warning)

-倒车辅助(Reverse assistance)

德国konrad富瑞博合作伙伴独特的价值主张；

我们提供从新技术研发、工程支持、系统原型制作、系统生产、摄像机测试系统、镜头测试系统、集成球设计知识等多个方面的光学测试解决方案和测量技术，

ADAS测试软件DEMO界面

演示：在虚拟道路上测试

3.激光雷达目标模拟器LIDAR TARGET SIMULATOR

激光雷达传感技术

-借助科技，Konrad帮助您实现360度空间感知。

-激光雷达目标模拟器

-系统集成，相机系统的HIL测试

-激光雷达在环仿真

-具有灵活范围的二维闪光激光雷达

-针对不同传感器的灵活解决方案

-试验台解决方案

-EOL解决方案（Cars）

典型应用包括：

-盲点监测

-停车辅助

-近距导航

-后视警告

-倒车辅助

-交叉交通警报等。

基于光的激光雷达目标模拟器

利用我们的ADAS激光雷达测试系统，我们能够在发现物表面反射光时，用激光信息刺激激光雷达传感器。

该系统基于用于PXI-ABex的Konrad平台模拟总线扩展，这是一个特殊的测试平台，可扩展以加快生产率、开发吞吐量和上市时间。

典型应用：

-停车辅助Parking assistance

-近距导航Close- quarter navigation

-后视警告Rear view warning

-倒车辅助Reverse assistance

-交叉交通警报Cross traffic alert

-三维映射3D mapping

-目标识别Object recognition

-紧急制动Emergency breaking

-自适应巡航控制 Adaptive cruise control (ACC)

-车道变更辅助 Lane change assistance (LCA)

-盲点检测 Blind spot detection (BSD)

-碰撞缓解 Collision mitigation (CM)

可定制的测试系统

为您的测试需求量身定制的测试系统！

在过去的25年中，德国Konrad公司富瑞博合作伙伴一直支持各种车辆制造商开发安全可靠的驾驶员辅助功能，以满足他们在车辆开发的每个阶段对原始设备制造商的复杂要求和高标准。

我们在ADAS技术方面拥有广泛的技术诀窍，从研发的模拟和验证到产品开发、测试、制造和鉴定，包括集成到模拟环境中，或为安全模拟环境单独调整模型。德国konrad technologies自动驾驶ADAS测试方案

汽车工业的目标是开发一种成本、性能、可靠性和尺寸完美平衡的自主汽车激光雷达传感器。制造商现在可以放心地开发激光雷达传感器与康拉德技术汽车激光雷达测试仪。固体二维flash激光雷达的lidar技术可以在实验室环境中模拟激光传感器的成像，具有改变距离、模拟运动物体、调整激光强度/距离和模拟多/少反射物体的能力。

优势：

-虚拟环境交互下的HIL仿真

-基于单轴、二维、三维和旋转传感器的激光雷达目标仿真, 德国konrad technologies自动驾驶ADAS测试方案

-激光雷达传感器的每个通道都受到一个提供距离信息的信号的刺激

-紧凑型系统：光学系统将实际目标距离（典型米）缩小到小于20厘米

-计算机生成和记录的场景可以播放到不同的传感器

-快速控制原型

-模拟范围10-200米

-可调光功率

-具有灵活范围的二维闪光激光雷达

-各种汽车总线接口的插件：CAN、以太网、LIN

4. ADAS超声波传感器测试ULTRASONIC SENSOR TEST

利用Konrad Technologies可以进行汽车超声波传感器检测。Konrad Technologies在ADAS测试方面的专业知识可以扩展到在实验室用目标模拟测试超声波技术的应用和能力。根据要求，该测试仪可以连接硬件在环和传感器融合, 德国konrad technologies自动驾驶ADAS测试方案

我们目前正在开发超声波传感器测试系统

-超声视场测量

-声压级测量与校准

-传感器灵敏度测量与校准

-不同发送/接收频率（40 kHz、48 kHz、58 kHz、68 kHz）的振铃时间测量

-目标模拟器

-传感器融合的HIL测试准备接口

-各种汽车总线接口的插件：CAN、以太网、LIN

-基于LabVIEW的可扩展软件

典型应用包括：

-盲点监测(Blind spot monitoring)

-停车辅助(Parking assistance)

-倒车辅助(Reverse assistance)

客户名单

富瑞博国际有限公司

Freeboard International Co.,Ltd.

Head-office：Unit 2309, BANK OF AMERICA TOWER 12, HARCOURT ROAD CENTRAL,HONG KONG

Mainland-office：21/F, PEARL RIVER TOWER, NO.15 ZHUJIANG WEST ROAD, TIANHE DISTRICT, GUANGZHOU

热线电话：， 转3111

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