全球新能源汽车充电桩测试方案(新国标GBT,欧标CCS,日标CHAdeMO)
全球新能源汽车充电标准包括新国标GBT,欧标美标CCS,日标CHAdeMO等,规范标准繁琐,充电测试非常多项目。接下来,我们详细分析各国的标准,给出综合解决测试方案
第一部分 德国科尼绍Comemso国标充电桩解决方案
前言:电动汽车充电领域涉及的汽车厂商和充电桩厂商众多。电动汽车和充电桩之间的通信是这个行业的一个关键技术,所以充电通信的互操作测试显得非常重要。《GB/T 34657.1-2017 电动汽车传导充电互操作性测试规范 第1部分:供电设备》、《GB/T 34657.2-2017 电动汽车传导充电互操作性测试规范 第2部分:车辆》已经于2018年5月1日起正式实施,该标准规范有利于电动汽车及充电桩行业的兼容匹配性将会大大提高,更有利于电动汽车和充电桩的普及推广。
一、 互操作测试流程
《GB/T 34657 电动汽车传导充电互操作性测试规范》对于互操作测试流程进行了规范,具体流程如下:
交流充电测试流程 直流充电测试流程
二、 交流充电桩互操作测试
交流充电桩互操作测试主要发现有五大类问题
包括:
l 控制导引信号
l 充电状态及转换时序
l 充电异常检测及故障响应
l 标准未规定或厂家理解问题
l 电子锁等新增设计问题
1、控制导引信号不符合标准要求
测试要求:?GB/T 18487.1-2015中表A.5规定了控制导引电路的参数;表A.1规定了充电设施产生的占空比与充电电流限值映射关系。?
1) 输出PWM脉冲幅值超范围
2) 输出PWM脉冲幅值超范围
3) 输出PWM信号脉冲上升/下降时间超范围
2、充电状态及转换时序不符合规范要求
测试要求:
GB/T 18487.1-2015中A.3规定了充电控制过程;A.4规定了充电连续控制时序;A.5规定了控制导引电路状态转换图和控制时序列表。
测试结果:
1) 闭合交流供电回路时间不符合
2) 充电桩正常主动停止充电状态转换不符合
3) 充电桩正常被动停止充电状态转换不符合
3、充电异常检测及故障响应不符合标准要求
测试要求:
GB/T 18487.1-2015中A.3.10规定了非正常条件下充电结束或停止。
1) 充电过程中检测点1电压异常时,充电停止不符合
2) 充电过程中检测点4状态异常时,充电停止不符合
3) 充电前连接异常,PWM输出状态转换不符合
4、标准未规定或厂家理解问题
1) 充电连接装置完全连接后,充电桩启动充电前等待车辆闭合 S2,界面提示易造成误解
2) 对充电桩上电自检过程没有明确要求
三、通信协议一致性测试
通信协议一致性测试主要有五大类问题:
l 通信逻辑问题
l 超时处理问题
l 报文格式问题
l 报文与时序的配合问题
l 充电机设计参数问题
1、通信逻辑不符合要求
测试要求:参照GB/T 27930-2015要求,?标准附录D规定“开始发送和结束发送条件”。
测试结果:
1) 充电握手阶段、充电机未发送CHM报文,发送CRM报文。
2) 参数配置阶段,充电机接收到BRO(0x00)报文即发送CRO报文。
3) 充电阶段,充电机未接收到BCL和BCS报文,即发送CCS报文。
4) 充电结束阶段,充电机接收到BSD报文,未发送CSD报文。
2、超时处理不符合要求
测试要求: 参照GB/T 27930-2015要求,?标准规定接收报文超时处理要求,超时时间的计时起始点符合标准附录A.2中的要求。
测试结果:
1) BRO报文的超时处理不符合要求,如充电机接收到BRO(0x00)
2) 报文后超过5s未接收到BRO(0xAA)报文,即发送超时告警。 2 部分报文无超时告警处理机制,如BCS、BCL报文的超时处理不 完善,如在进入充电阶段后,充电机未对BCS和BCL进行超时判断。
3) 超时告警时间超出误差允许范围。
3、报文格式不符合要求
测试要求: 参照GB/T 27930-2015要求通信报文应该严格按照标准的定义。
测试结果:?
1) 多包报文的处理不符合标准,如握手阶段充电机按照41字节(新标准为49字节)发送BRM报文,充电机不识别,引起通信异常。?
2) 在充电过程中,BMS发送BMV、BMT、BSP报文的多包请求,充电机均未作出响应。
3) 预留位未按标准要求填充1,可选项在选择发送时报文格式不符合或者不发送时未填充1;报文长度未按实际长度发送,而是按8字节发送。
4) 报文周期超出误差允许范围。
4、时序匹配不符合要求
测试要求: 参照GB/T 27930-2015通信报文和控制时序应严格遵循附录A.2的规定。
测试结果:
1) 参数配置阶段,充电机未闭合K1K2,发送CRO(0xAA)准备就绪报文。
2) 充电机接收到电池异常状态信息(BSM报文),未停止充电。
3) 充电机暂停充电时,CCS报文中的禁止/允许充电字段未正确置位。
4) 发送/接收超时告警报文,充电机未停止充电。
5) 重连操作不符合要求。
5、充电机设计参数不符合通信要求
测试要求:充电机的设计参数满足通信要求。
测试结果:
1) 充电机只提供24V辅助电源,电动汽车不允许充电,无法通信。
2) 充电机绝缘监测的时间过长,造成BMS接收CRM(0x00)报文 超时。
3) 充电机采集的电池电压值误差过大,误判电池电压不正常,无法 进入充电阶段。
四、直流充电机互操作测试
直流充电机互操作测试主要有六大类问题,包括
l 通信协议不一致
l 充电状态及转换时序?
l 充电异常检测及故障响应
l 充电控制输出不一致
l 标准未规定或厂家理解问题
l 电子锁等新增设计问题
1、 充电状态及转换时序
测试要求:GB/T 18487.1-2015中B.3规定了充电控制过程;B.5规定了充电连接控制时序。
2、充电异常检测及故障响应不符合标准要求
测试要求:GB/T 18487.1-2015中B.3.7规定了非正常条件下充电中止。
测试结果:
1) 充电中通信中断时输出响应与标准不符
2) 充电中打开开关S时输出响应与标准不符
3) 充电中车辆接口断开时输出响应与标准不符
4) 未进行绝缘故障检测和异常报警
5) 无法检测出保护接地丢失问题
3、充电控制输出不符合标准要求
测试要求:?GB/T 18487.1-2015中B.3规定了调整充电电流时间和电流下降速率等。
测试结果: 充电中输出电流控制时间与标准不符
五、电动汽车互操作测试
电动车辆互操作测试主要有几大类问题:
l 通信协议(直流充电)?
l 充电状态及转换时序?
l 充电异常检测及故障响应
l 充电控制输出(交流充电)
l 标准未规定或厂家理解问题
l 电子锁等新增设计问题
1、充电状态及转换时序不符合标准要求
测试要求:?GB/T 18487.1-2015中A.3 规定了正常充电过程的工作控制及充电结束或停止。?
测试结果:
1) 车辆无法识别三相充电电缆电阻, 车辆不允许充电
2) 车辆正常停止充电动作与标准不符
2、交流充电故障处理不符合标准要求
测试要求:GB/T 18487.1-2015中A.3.10 规定了非正常条件下充电结束或停止。
测试结果:
1) 充电过程中,断开S3开关,车辆停止充电动作与标准不符
2) CP信号故障时,车辆停止充电动作与标准不符
3、PWM占空比与充电电流关系不符合标准要求
测试要求:GB/T 18487.1-2015中A.3.7、A.3.8、表A.2 规定了电动车辆检测到占空比与充电电流关系。
未根据PWM占空比要求充电输出
PWM频率超限,充电未按要求终止
4、直流充电异常检测及故障响应不符合标准要求
测试要求:GB/T 18487.1-2015中B.3.7 规定了非正常条件下充电结束或停止。
测试结果: 充电过程中PE断针时,车辆停止充电动作与标准不符
六、测试系统解决方案
国标《GB/T 34657-2017电动汽车传导充电互操作性测试》规范翔实,但规范和要求众多,迫切需要高效的集成测试设备来进行各种规范的测试和认证。
无论是GB/T 34657-2017很多测试要求都是基于GB/T18487.1-2015和GB/T27930-2015;同时这两个标准也是基于和参照国际标准IEC61851-1。
德国科尼绍Comemso公司发源于德国斯图加特企业工业的摇篮;科尼绍Comemso作为CharIN.e.v的会员,参与了IEC61851-1标准的制定和提供技术支持。
德国科尼绍Comemso电动汽车充电桩分析仪,能够用于测试充电功能和互操作性,高精度、准确的测试数据,符合欧标、日标、国标;戴姆勒和宝马等知名德国企业的合作伙伴。
符合交流AC标准:IEC61851-1,SAEJ1772和GB/T18487.1-2015
符合直流DC标准: IEC 61851-1, DIN 70121, ISO 15118, SAE J1772 和IEC 61851-23.
通讯协议分析标准:GB/T27930-2011和GB/T27930-2015标准
专为不同类型的使用而设计
1、 充电全过程中进行实时测试分析(Man-in-the-Middle模式):
放在EVSE-EV中间,对充电过程进行监测;可以长时间进行数据记录
>电流负载回路品质监测:设定负载电流的允许波动范围,自动纪录超过设定范围的片段数和位置。
>CP信号品质监测:设定控制信号的平台值、频率、占空比等参数的误差允许范围。
2、 EV Test模式 电动汽车测试模拟
EV Test模拟充电桩,和电源组合进行动作,检测电动汽车
lEV端响应速度测试
lCP信号耐受性模拟测试
l PP响应模拟测试
3、 EVSE Test模式测试EVSE充电桩
EVSE Test模拟电动汽车,搭配电源电子负荷,检测充电桩
l EVSE输出CP信号的品质检测
l 负载响应速度测试
l EV端R误差模拟测试
l EV端故障模拟测试
l 线路、接口故障、老化测试
l CP信号短路测试
功能
设定测试项目包括监控、操控、模拟等,及其相应参数。
l 在监控模式下,可以设定电流、电压等信号的正常、异常限值。
l EVSE Test模式下,设定EV电池信息、以及CAN通信中的错误信号及其类型
l EV Test模式下,设定充电桩输出电信号相关信息,以及CAN通信中的错误信息及其类型。
过程监控表格画面
l 对CC1、CC2、辅助电压、DC电压、DC电流以及各CAN信号进行监控,同时用不同的颜色显示正常与异常的信号
l 表格中可以显示每一过程的持续时间,以及CAN信号的有效信号占比。
参数时间图
l 观察、分析充电过程的具体问题,对各项参数值进行定量分析。
l 所有参数数据均可输出为CSV格式
l 直观判断各信号的值、稳定性、信号间的独立性、相关性、时序特性等。
CAN信号
l 纪录全部CAN信号的详细信息。
l 包括报文代号、描述、长度、周期、发送方、接收方等信息
l 通过CAN信号画面的同步选择功能,对照查看报文对应的信息变化过程。
测量
l 测量和检查时间
l 测量直流电压和直流电流
l 测量直流触点的温度
l 测量辅助电压和电流
l 测量CC1和CC2电压
l 测量CAN循环时间:
- 循环时间的好坏统计
l 测量CAN信号质量:
- 显性和隐性水平的电压
应用
l 检测充电状态
l 验证状态变化
l 检测停止事件
l 检测干扰
l 检查直流电压/直流电流值
l 检查辅助电压/电流值
l 将信号与传达的值进行比较
l 检测充电问题的原因
l 检测安全问题(触点温度过高,电压和电流峰值,缺少焊接检查等)
l 电动汽车的全面模拟
l 充分模拟充电器
l 测试库
l 稳健性测试
l 故障注入的其他硬件
l 可用的不同电源和负载,用于控制装配到充电过程。可根据要求整合客户的电源和负载。
l 坚固的外壳,适合户外移动使用- IP67;用于现场应用或实验室用途。
充电过程解析
AC充电全过程中进行实时测试分析:
1. 电流电压解析
2. 控制信号解析
3. 电流电压/控制信号在同一时间轴上解析
4. EVCA模拟电动车/充电桩功能
5. 通过CAN进行远程控制
完全模拟电动汽车内部回路,手动控制相应部件,看充电桩能否正常动作
模拟充电桩,手动模拟错误信息(电流,电压,控制信号,占空比),看电动汽车能否正常动作
DC快速充电过程中进行实时测试分析:
检测并验证充电状态,时序和CAN统计数据。
1. 通过图表表示出充电状态的变化
2. 实时显示CAN信号,电压电流值
3. 出现异常时,在CAN信号中标示出来
4. 可以生产测试报告,提示是否通过或做出错误标记
其它辅助功能:
交直流电源;模拟连接器;
EVSE测试数据库
快速自动验证EVSE的电气标准符合性。该库可用于现场操作,以便轻松查找EVSE错误,或在EVSE开发过程中进行验证或回归测试。
多种测试和测量选择:
第二部分 德国科尼绍Comemso欧标日标充电桩解决方案
前言:电动汽车的发展为汽车和充电系统制造商带来了新的挑战。由于230V交流电源分布普遍,新能源电动汽车的导电充电系统得到广泛应用。相关各种标准IEC 61851-1,DIN 70121,ISO 15118和SAE J1772描述了欧洲和美国交流和直流充电系统的要求,充电回路波形以及充电过程的控制信号提出了各自的表述和要求。随着电动汽车与充电设施的不断开发与更新,不同的电动汽车和充电桩之前可能会出现系统的相容性问题以及难以避免的干扰问题。同时,由于充电过程耗时相对较长,充电中断等情况的原因往往很难直接找到。
德国科尼绍Comemso EV充电分析仪/模拟器,通过对充电过程中控制信号和负载回路的监测与评价,为充电中各种问题的分析和解决提供有效的途径。
1. 关于 CCS
CCS(Combined Charging System)是电动汽车充电标准,目前被美国,欧盟及采用美国和欧盟标准的国家采用(如韩国,新加坡,印度、俄罗斯等)。
CCS标准涵盖Connector、电动汽车和充电桩间的充电通信(Communication)、充电桩的电力传输电子界面(Supply Stations)(如下图)
Connector对应的标准系列是IEC62196, 充电桩的电力传输电子界面(Supply Stations)为IEC61851, 电动汽车和充电桩间的充电通信(Communication)对应标准为ISO15118及DIN70121.
2.ISO15118 & CCS一致性测试规范
为了确保电动汽车和充电桩厂商的实施符合ISO15118及CCS标准,ISO15118 & CCS 标准组制定充电通信标准的一致性测试规范和验证流程。ISO15118及CCS测试标准规范:
DIN 70122 针对DIN 70121:2014标准的一致性测试规范。
ISO 15118-4 针对ISO 15118-2标准的一致性测试规范。
ISO 15118-5 针对ISO 15118-3标准的一致性测试规范。
IEC61851-1针对PWM占空比, IEC61851-23针对电流。
SO15118 & CCS包含了一致性(Conformance)和互操作(Interoperability)两部分。其中互操作(Interoperability)测试例部分来源于 CCS Testing Symposium实践测试场景,Comemso的互操作测试例还有大量的客户测试服务经验测试例。所有的测试行为尽可能覆盖互操作涉及的所有应用场景。ISO15118 & CCS标准组通过举办CCS Testing Symposium测试实践活动,尽可能多的组织厂商间互相测试,发现问题,更新各种测试问题。
由于CCS标准所涉及的市场广泛,涉及的车企和充电设施提供单位众多。各个单位对标准的实现都是有差别的,单纯的一致性或者互操作测试例不能够完全覆盖所有的问题场景。针对这种互操作挑战,ISO15118 & CCS Testing Symposium由ISO15118标准组及德国多特蒙德工业大学-网络通信研究所(CNI)组织,由CharIN.e.v及德国Comemso等公司提供支持。电动汽车厂商,充电桩厂商,测试厂商循环进行测试,发现问题,最终汇总加入到互操作测试案例。
3、充电桩通信协议DIN70121、ISO15118、GB/T 27930区别要点
DIN70121、ISO 15118、GB/T 27930三者都是针对电动汽车充电设施的充电接口通信这种特定应用场景设计的通信协议。
ISO15118、DIN70121基于PLC通信,GB/T27930基于CAN通信。
GB/T 27930是针对我国国标GB/T20234.3的直流充电接口制定的协议,而ISO15118除了传统传导式充电外,还涉及到了V2G(向电网回馈电能)
和无线充电部分内容。DIN70121是针对欧洲和北美充电接口(Combo,交直流合二为一的一种充电接口)定义的一种通信协议。
从分层结构上讲,ISO 15118分为三层,即应用层、互联层和物理层,ISO15118的物理层涵盖了部分数据链路层的功能(因此,称为物理层或许也不太确切)。
DIN70121标准中明确指出主要参考了ISO/OSI的7层参考模型,并在规范中进行了描述。GB/T 27930在ISO/OSI的7层参考模型基础上的简化模型,简化后分为三层:物理层、数据链路层以及应用层。
4、CCS一致性测试系统解决方案
通信协议一致性及互操作测试保障了互操作,但是真正做好非常不易。首先要求测试规范定义者及测试系统开发者有通信专业知识,需要精通要待测试的通信技术和协议细节。在精通技术和通信协议基础上,还需要制定协议实现一致性声明(PICS),测试套结构和测试目的(TSS&TP),抽象测试集及部分协议实现测试的额外信息(PIXIT)三个主要协议测试规范文档等工作。
德国科尼绍Comemso公司发源于德国斯图加特企业工业的摇篮;科尼绍Comemso作为CharIN.e.v的会员,德国科尼绍Comemso GmbH是ISO15118-4 、ISO15118-5, DIN70121测试规范的主要起草者。
德国科尼绍Comemso电动汽车充电桩分析仪,能够用于测试充电功能和互操作性,高精度、准确的测试数据,符合欧标、日标、国标;戴姆勒和宝马等知名德国企业的合作伙伴。
符合交流AC标准:IEC61851-1,SAEJ1772和GB/T18487.1-2015
符合直流DC标准: IEC 61851-1, DIN 70121, ISO 15118, SAE J1772 和IEC 61851-23.
通讯协议分析标准:GB/T27930-2011和GB/T27930-2015标准
专为不同类型的使用而设计
1、 充电全过程中进行实时测试分析(Man-in-the-Middle模式):
放在EVSE-EV中间,对充电过程进行监测;可以长时间进行数据记录
l 电流负载回路品质监测:设定负载电流的允许波动范围,自动纪录超过设定范围的片段数和位置。
l CP信号品质监测:设定控制信号的平台值、频率、占空比等参数的误差允许范围。
2、 EV Test模式 电动汽车测试模拟
EV Test模拟充电桩,和电源组合进行动作,检测电动汽车
l EV端响应速度测试
l CP信号耐受性模拟测试
l PP响应模拟测试
3、 EVSE Test模式测试EVSE充电桩
EVSE Test模拟电动汽车,搭配电源电子负荷,检测充电桩
l EVSE输出CP信号的品质检测
l 负载响应速度测试
l EV端R误差模拟测试
l EV端故障模拟测试
l 线路、接口故障、老化测试
l CP信号短路测试
产品优势
1、 领先的测量技术在充电系统分析领域
2、 交流充电分析符合IEC 61851-1 充电模式1, 2 3, SAE J1772 和GB/T 18487.1-2015 (AC).
3、 充当PLC跟踪器(纪录SLAC,V2G消息),实时测量AC / DC电流和电压
4、 DC直流充电分析符合IEC 61851-1 充电模式4, DIN 70121, ISO 15118 和 SAE J1772, 同时也满足IEC61851-23附件 CC (可选).
5、 对整个充电过程进行长期分析
6、 无需示波器!在几个小时的每个时段内进行硬实时和自动化测试,以符合控制传输信号的标准。
7、 可以检测和记录电流中断或组件损坏的原因,例如, 关于具有特定充电站的特定电动车辆之间的“不兼容”。
8、 适用于不同充电连接器接口和应用的大量连接器和适配器。
9、 可实现CAN接口功能测试(EV测试/ EVSE测试)的实时测量, 分 析和控制,半自动化和测试库。
10、 模块化扩展选项,适用于软件和硬件。
11、 坚固的外壳,适合移动户外使用,电池供电,IP66封闭式外壳,IP54开放式外壳。
12、 直观的操作/简便的测试自动化。
13、 国际知名的新能源汽车厂、充电桩制造商中广泛的成功使用。