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上海沃埃得贸易有限公司

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当前位置： 上海沃埃得 > 其它工业过程控制 > 机器人重复性测试

机器人重复性测试

品牌：
产地： 美国
型号： AC
样本： 下载
报价： 面议
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产品介绍

AutoCal 机器人重复性测试系统

 

机器人位姿重复性是机器人最重要的性能指标之一,测量机器人位姿重复性是多年来机器人学研究和机器人制造应用的一项重要指标测试。

 

Dynalog凭借在机器人性能测试、校准标定领域20多年的应用经验，研发了AutoCal机器人重复性测试系统。此套系统能精确、快速的测量机器人的重复定位精度。

 

AutoCal系统组件

校准软件

测量传感器和托架（13*8*1.5）

可选的微控制器

 

系统原理

系统使用激光原理来采集数据，此设备U型硬件部分一侧有一束激光幕，会发出一束激光，硬件另一侧有一传感探测器，可以接受到相应的信号。对机器人设置一个程序，使机器人的末端执行器定时来探测U型硬件中的某个点，每探测一次，记录该次测试的X,Y,Z,W,P,R坐标信息，从而测试机器人的重复定位精度。

 

系统规格

标准的快速-检查时间：3到5秒

标准的测试周期：大约一分钟

功率：12-24额定电压，最大50马

操作环境温度：15-130华氏度

 

 

操作步骤

 

在规定范围内放置系统

链接机器人控制柜和系统集成中心

使机器人移动到激光幕中

实现3个方向记录

每隔5分钟记录，且让机器人移动到某关节位置最大值

采集所有数据，做统计分析，来判断机器人工作的重复精度。

 

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工商信息

企业名称

海埃飞电子科技有限公司

企业信息已认证

企业类型

有限责任公司(自然人独资)

信用代码

Q13101114MA1CT3KC5K

成立日期

2015-12-16

注册资本

人民币300.0000万元整

经营范围

从事电子技术领城内的技术开发、技术咨询、技术服务。家川山器、仪器仪表、电子产品、数码产品、电子元器件、通讯器材、安防产品,汽车饰品、通信设备及州关产品、计算机、软件及轴助设备、照明设备、灯具、汽车装配件、金属制品、玻成制品的销售，商务咨询,图文设计制作，公务服务,通信工程,网络工程,从事货物与技术的进出口业务。[依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)

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公司地址

上海市闸北区共和新路3699号共和国际A1707

客服电话

400-860-5168转2623
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公司地址： 上海市闸北区共和新路3699号共和国际A1707 联系人： 朱云国 邮编： 200032 联系电话： 400-860-5168转2623

主营产品：

X射线衍射仪(XRD) X荧光光谱、XRF（能量色散型X荧光光谱仪） 教学仪器 其它物性测试仪器 光源/氙灯光源/汞灯光源

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