Veloview (开源免费)激光雷达数据重构软件 64bit(位)
2018-09-28 16:40
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资料摘要:
VeloView可的HDL传感器(HDL-64E,HDL-32E,VLP-32,VLP-16,Puck,Puck Lite,Puck HiRes)实时捕捉3D LiDAR数据进行实时可视化和处理。 有关VeloView功能的介绍可以视频形式提供:
VeloView可以播放存储在.pcap文件中的预先录制的数据,并可以将实时流录制为.pcap文件。 HDL传感器扫描360°的激光器阵列(16,32或64)和40°/ 20°的垂直视场,频率为5-20Hz,每秒捕获大约一百万点(HDL-32E:~700,000pt /秒; HDL-64E:~1.3万亿比特/秒)。 VeloView提供工具来显示,选择和测量有关从传感器捕获的点的信息。 VeloView将激光雷达的距离测量结果显示为点云数据,并支持多个变量的自定义颜色图,例如返回强度,时间,距离,方位角,双返回类型和激光ID。 数据可以CSV格式导出为XYZ数据,或者只需按一下按钮即可导出当前显示的点云的屏幕截图。
功能:可配置的侦听端口;收到的转发数据转发到另一个端口或/和IP地址;显示当前帧的每分钟转数;选择点的双重回报的工具
球形和盒形模式下的裁剪工具;支持HDL-64双模和即时校准数据
支持VLP-32a,VLP-32b,VLP-32c,Puck Hi-Res和Puck LITE
基于GPS和IMU数据进行地理配准的基础设施
用于执行基于SLAM的映射的基础设施,包括和不包含GPS / IMU。见下面的例子。此功能尚未完全可用。
可视化0距离返回,空帧,强度校正和原始数据的高级选项(无方位角调整)
用户可配置的播放速度;底层ParaView版本现在是版本5.1.2,提供了许多新工具;从实时传感器流或记录的.pcap文件输入
LiDAR的可视化以3D +时间返回,包括3D位置和属性数据,如时间戳,方位角,激光id等;LiDAR属性的电子表格检查器
从传感器记录到.pcap;导出为CSV或VTK格式;记录和导出GPS和IMU数据;标尺工具;可视化GPS数据的路径;同时显示多个数据帧̷̷
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velodyne激光雷达Lidar-三款型号参数比较表-英文1.pdf
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