Veloview （开源免费）激光雷达数据重构软件 64bit（位）

VeloView可的HDL传感器（HDL-64E，HDL-32E，VLP-32，VLP-16，Puck，Puck Lite，Puck HiRes）实时捕捉3D LiDAR数据进行实时可视化和处理。 有关VeloView功能的介绍可以视频形式提供： VeloView可以播放存储在.pcap文件中的预先录制的数据，并可以将实时流录制为.pcap文件。 HDL传感器扫描360°的激光器阵列（16,32或64）和40°/ 20°的垂直视场，频率为5-20Hz，每秒捕获大约一百万点（HDL-32E：~700,000pt /秒; HDL-64E：~1.3万亿比特/秒）。 VeloView提供工具来显示，选择和测量有关从传感器捕获的点的信息。 VeloView将激光雷达的距离测量结果显示为点云数据，并支持多个变量的自定义颜色图，例如返回强度，时间，距离，方位角，双返回类型和激光ID。 数据可以CSV格式导出为XYZ数据，或者只需按一下按钮即可导出当前显示的点云的屏幕截图。 功能：可配置的侦听端口；收到的转发数据转发到另一个端口或/和IP地址；显示当前帧的每分钟转数；选择点的双重回报的工具 球形和盒形模式下的裁剪工具；支持HDL-64双模和即时校准数据 支持VLP-32a，VLP-32b，VLP-32c，Puck Hi-Res和Puck LITE 基于GPS和IMU数据进行地理配准的基础设施 用于执行基于SLAM的映射的基础设施，包括和不包含GPS / IMU。见下面的例子。此功能尚未完全可用。 可视化0距离返回，空帧，强度校正和原始数据的高级选项（无方位角调整） 用户可配置的播放速度；底层ParaView版本现在是版本5.1.2，提供了许多新工具；从实时传感器流或记录的.pcap文件输入 LiDAR的可视化以3D +时间返回，包括3D位置和属性数据，如时间戳，方位角，激光id等；LiDAR属性的电子表格检查器 从传感器记录到.pcap；导出为CSV或VTK格式；记录和导出GPS和IMU数据；标尺工具；可视化GPS数据的路径；同时显示多个数据帧&#823&#823 更多产品及资料，请关注誉荣官网：www.famouset.com