誉荣电子--HDL 64E LiDAR 数据修正校准方法
2012-11-24 13:32
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通过Patten Planes对Velodyne HDL-64E LiDAR 激光雷达的测量数据进行修正和校准。以便更改点云图的错误。This work describes a method for calibration of the Velodyne HDL‐64E scanning LIDAR system. The principal contribution was expressed by a pattern calibration signature, the mathematical model and the numerical algorithm for computing the calibration parameters of the LIDAR. In this calibration pattern the main objective is to minimize systematic errors due to geometric calibration factor.
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InTech-Lidar_velodyne_hdl_64e_calibration_using_pattern_planes.pdf
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