安德拉Aanderaa 海洋卫士海流计

海洋卫士海流计系列是在海洋卫士数据记录平台和多普勒多普勒海流传感器基础上开发的完全新式的一代海流计。结合现代计算机技术的先进数字信号进程提供准确和精细的数据。一整套微型传感器可实现测量参数的选择，包括温度、压力和电导率。新的海洋卫士海流计系列有300米、2000米和6000米。 

优点 
. SD卡存储容量大 
. 宽带多普勒多频技术降低了功耗，改善了质量 
. 记录间隔降低到2秒 
. 低电流 
. 灵敏的传感器技术以可靠地半高速CAN总线接口技术（AiCaP） 
. 多达四个模拟传感器输入（0~5V） 
. 基于Windows CE的数据记录器基于TFT（薄膜晶体管）技术的彩色触摸屏，用于现场设置 
. 海洋卫士工具包可视化软件 
. 用于海洋和淡水 
. 实时XML输出 

概述 
海洋卫士的机构基于一种通用的数据采集器单元和一套灵敏的自治式传感器。数据记录器和灵敏传感器在内部采用了可靠的Can 总线接口，使用了基于XML 的协议（AiCaP）。通电时，每个与总线连接的传感器将向器报告其性能和规格。该记录器然后收集情况，根据现有节点，向用户提供设置仪器的（各种）可能性。在系统内使用和设计不同的器件两方面，方案保证了巨大的灵活性。 
自治式传感器拓扑学同样给设计者以灵活性，以及优化每种类型传感器操作的机会，每个传感器现在都可能提供几个参数而不增加系统的负荷。 
数据存储在一张最大容量为4GB的安全数字卡上，足够在大多数场合应用。 
海洋卫士RCM 随ZPulse 多频多普勒海流传感器而成为标准。新海流传感器采用包含几种频率成分的声脉冲以降低多普勒频移计算中的统计偏差。其优点是减少了少量脉冲的统计误差，从而增加采样速度和减少功率消耗。新的多普勒海流传感器同样也结合有一个坚固的全电子罗盘和倾斜传感器。 
海洋卫士RCM 同样可以和新式温度、压力和电导率传感器同时定货。所有传感器都比旧的提高了分辨率。温度传感器还降低了稳定时间以适用于海洋卫士平台增加的采样速度。模拟浊度传感器也可以连接在顶盖上。 

原理 
基于多普勒技术在后反射声学多普勒准则上的应用，把一些频率截然不同的复杂声音脉冲转变成以特定时间间隔并沿两个直角方向发射的单一声音脉冲信号。 
使用多普勒技术把DCS接收的信号分割成不同频带的信号，这样每个频带都有透射信号，再用高速数字信号处理器分析频率转换，以参数模型转换为运算法则的ARMA分析多普勒频率。 
多普勒技术降低了统计误差，减少特定统计误差所需的ping数。 
测量的海流方向可以用于矫正传感器，它可以通过内置电子罗盘和倾斜传感器获取准确的北和东方向流速来实现。 
固体传感器的部件固定非常适合监测低流速海流，传感器是在距离仪器0.4米到1.0米的区域开始测量，这会把海洋污垢和局部涡流的影响降至最低。