无人船在污染源溯源及断面测流的应用

为建立健全流程规范、形式多元的污染源来源调查监测体系，江苏省环境监测中心于2020年7月筛选省内骨干河道，最终选择连云港蔷薇河及盐河四处重点断面为初期监测对象，结合水质监测现有技术手段，从水陆空三个层面对监测水体进行全方位立体式监测，上海泽铭公司应邀参与其中无人船暗管探测和断面测流工作，公司派5名工程师前往连云港蔷薇河及盐河为期4天现场测量，暗管探测组走航探测了近30公里，排查疑是排口5个，测流组测量16个河道断面，每个断面进行了流速、流量、断面形状测量，通过本次监测任务，充分验证了无人船系统在污染溯源和断面流速流量测量中都发挥着极其重要的作用。

1、无人船在污染溯源的应用

使用无人船结合物联网技术，将几种监测手段结合起来，充分利用无人船的便捷性，搭载不同的传感器设备，射频技术，无线通讯技术等，快速有效的获取大范围的水文水质和水下地形排口等信息，传送到后台并对这些信息经行数据的整合和挖掘，做出整体有效的评价分析。

a.解决现有江河湖库作业监测装备实际痛点（人工乘船采样、效率低下、危险、作业时长有限等），为水环境监测工作顺利开展提供高效、安全、可靠技术手段，显著提高水环境监测的技术能力与技术水平。

b.直接提升现有江河湖库水文流量与水质监测和暗管排查的技术水平，实现从有人采样与监测装备到无人监测装备的替代与行业进步。

c.应用现有无人监测船在线监测系统平台中的自主航行、路径规划等技术，真正做到全天候、高精度、自动化、高效益的工作模式，大幅度提高采样监测水文测绘的作业效率和数据准确性。

测扫声呐表征图

直接扫描管道内部

排水含有大量气泡

直接扫描管道形状

2、无人船及ADCP在断面测流的应用

RiverSurveryor M9 声学多普勒水流剖面仪采用全新的电子电路、全新的硬件和软件以及全新的数据通讯和船体，专为河流流量测验而设计。S5/M9体积小巧、功能强大、易于操作，是迄今为止世界上最先进的一套测流仪器。

搭载在动力无人船上，无需牵引，无需缆道，可以实现断面快速测量，在为期两天的测试过程中，共实现了连云港流域中16个断面的测量。

断面测量中

流量汇总报告