C-ALS，地下空间和采空区三维激光扫描系统

MDL的空腔自动扫描激光系统（C-ALS）是一款微型的耐用3D激光扫描系统，可安全、快速、精确地实现空穴和空腔扫描
仪器探头直径仅为50mm，使得它可沿钻孔测量到难以接近的空间、地下空穴以及空腔等。内置锥形摄像头上装有红色LED指示灯。便于清楚地看到钻孔内部以及测量过程中遇到的各种障碍物，同时还能辨识空穴的入口。一旦进入空穴，激光头便向外打开，开始扫描空穴的三维形态及其表面反射率。
马达驱动的2-轴扫描探头，保证仪器能作360°扫描，以覆盖整个空穴，**大扫描距离达150m。C-ALS探头整合了倾斜和转动传感器，并且还有内置罗盘备选。这些传感器保证了激光扫描点云定向和定位的准确性。利用连接其上的1m长轻便探测杆可延长探测距离、保持方位角恒定，使仪器能够沿钻孔向上探测或水平布设。
仪器的有线遥测系统可将测量数据传回地表控制装置。需要配置一台加固的计算机，用于控制和获取数据。利用MDL的控制软件，可在屏幕上显示出C-ALS摄像机捕获的镜头，并实时获取激光扫描生成的3维空穴图像。

- 1类对人眼安全激光
- 无反射器测量范围150m
- 精度5cm
- 分辩率1cm
- 每秒扫描240点
- 直径50mm(探针)
传感器
- 光电编码器
- 垂直范围：-90°～+90°
- 精度：0.2°
- 分辨率0.1°
环境
- 防水、抗尘（IP65）
- 工作温度：10°C～+60°C（探针）
- 防水封装
电源、尺寸
- 12 V直流电源输入
- 重量：5.9kg（探针）
- 扩展件重3.5kg
- 尺寸：5×200cm（包含扩展件）

- 远距离安全测量难以接近的空穴和空腔
- 直径仅50mm，可以沿数百米深的狭长钻孔下放
- 扫描速度快（240点/秒）
- 360°球形扫描，无盲点
- 钻探相机为钻孔部署提供参考
- 定向传感器，保证全自动化扫描- 结果可融入已有3D矿山资料

应用

矿山测量
- 溜井侵蚀监测
- 采石厂测量
- 空穴调查
- 矿山救援
岩土工程
- 沉降调查
- 隧道测量
- 工程下方空腔测量
检测
- 废弃矿井测量
- 桥洞测量
- 核设备监测
- 工业生产设备
- 煤仓调