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双光本安球形云台YRH600系列巡检机器人云台本安型红外带防爆本安
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18 双光本安球形云台YRH600系列巡检机器人云台本安型红外带防爆本安
双光本安球形云台YRH600(C)集高稳定性红外热像仪、高清可见光网络摄像机、智能云台于一体，灵敏度高，测温精确，成像清晰，可对矿井下采煤工作面、掘进工作面、回风巷、皮带机、水泵房、瓦斯泵站、煤仓、中央变电所等场景进行实时双光监测，全天候守护您的设备及资产安全。
双光本安球形云台YRH600(C)专门针对有爆炸性气体和煤尘、完全漆黑及微光的煤矿井下环境应用场合研制，已获矿用防爆设备合格证书和矿用安全标志证书。设备可在完全漆黑及微光的条件下提供清晰的红外图像，可监测大范围内的所有温度，出现高于预设温度时，立即报警提示；高清黑光可见光摄像机和白光补光灯，可进一步扩大目标识别范围，辅助进行分析诊断；同时具有智能云台，布控灵活，是煤矿井下无接触测温的理想配套产品。
特点/性能 | YRH600（C）系列 |
探测器 | |
类型 | 非制冷焦平面微测热辐射计 |
像元尺寸 | 17μm |
分辨率 | 640×480 |
帧频 | 30Hz |
工作波段 | 8～14μm |
热灵敏度(NETD) | ≤50mK@25℃ |
镜头焦距 | 19mm |
视场角 | 定焦，32°×25.8° |
可见光 | |
分辨率 | 400万像素 |
传感器类型 | 1/2.8" Progressive Scan CMOS |
镜头 | 定焦6mm，带白光补光灯，54.5°×30° |
业务功能 | 支持JPG抓图，视频录制；支持拾音器 |
智能云台 | |
控制方式 | 支持SDK控制 |
云台指令控制 | 可通过指令控制云台运动方向、角度、转动速度等 |
垂直旋转角度 | -25°（俯视）～+90°（仰视） |
水平旋转角度 | 360° |
转轴数 | 两轴转动 |
测温 | |
测温模式 | 支持全局高低温追踪，全局平均温度，点/线/多边形等多种测温模式，可添加多个测温对象。所有测温对象可独立设报警阈值范围，采样周期，绘制历史温度曲线图 |
测温精度 | ±1.5℃或±2%（两者取大值） |
测温范围 | 支持-20℃～150℃，60℃～600℃双档测温 |
测温方式 | 点测温、线测温、区域测温 |
图像 | |
调色板 | 白热，黑热，铁红，彩虹等12种调色板 |
图像增强 | 自适应增强、手动增强、细节增强 |
数据 | |
数据接口 | 双百兆以太网输出 |
网络协议 | TCP/IP、HTTP、RTP、RTSP |
单帧温度 | 带温度信息的JPG或BMP图片格式 |
温度流 | 全辐射温度信息存储 |
视频 | H.264/MJPEG |
物理特性 | |
外型尺寸 | 221mm*126mm（加底盘148mm） |
材质 | 外壳低阻工程塑料、底座不锈钢 |
防爆型式 | Ex ib I Mb |
防护等级 | IP65 |
重量 | ≤3kg |
安装方式 | 正装/倒装（需提前说明） |
环境参数 | |
工作温度 | 0℃～+40℃ |
工作湿度 | 0~95%，无凝结 |
存储温度 | -40℃～+60℃ |
电气接口 | |
电源 | DC5V |
功率 | ≤10W |
网口 | 2个百兆网口 |
音频输出 | 一路Line out |
客户端 | |
实时温度显示 | 支持 |
多种测温对象 | 支持 |
告警功能 | 支持 |
录像/拍照/回放 | 支持 |
二次开发 | |
软件支持 | 提供完善的云台控制、可见光、红外热像的相关软件或者SDK开发包 |
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产品货期: 10天
整机质保期: 1年
培训服务: 安装调试现场免费培训；额外提供免费培训；提供付费培训
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