3DM-GX5-GNSS/INS，GNSS辅助惯性导航系统3DM-GX5-45

Microstrain 3DM-GX5系列高性能工业级惯性传感器提供广泛的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。

3DM-GX5-45一体化导航解决方案具备综合GPS、GLONASS、北斗和伽利略卫星的高性能集成多类型卫星的GNSS接收机。传感器测量经过完全校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以获得高精度输出。自适应估计滤波算法在动态条件下产生高度精确的计算输出。

自动补偿选项包括磁异常、陀螺仪和加速计噪声以及噪声影响。计算输出包括俯仰、翻滚、偏航、航向、位置、速度和GNSS，使其成为完整的GNSS/INS（GNSS辅助惯性导航系统）解决方案。微机电系统（MEMS）技术使其精度高且小巧轻便。

SensorConnect软件是一个用户友好的设备配置程序。也可以使用MIP监测软件（Microstrain互联网协议）。这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外，MIP数据通信协议是可用于定制接口的开发和方便的OEM整合。

传感器可独立于计算机平台、操作系统或编码语言运行。

产品亮点

l 高性能集成多星座GNSS接收器和先进的MEMS传感器技术可在小型封装中提供直接惯性测量以及计算位置、速度和姿态输出

l 三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器和压力高度计实现了测量质量的最佳组合

l 双机载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），以实现出色的动态位置、速度和姿态估计

特点和优势

l 经过完全校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出

l 高性能、低漂移陀螺仪，具有低噪声密度和振动校正误差

l 加速度计噪声低至20 UG/√Hz

使用方便

l SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录

l MSCL API允许与C++，Python，.NET，C#，Visual Basic，LabVIEW和MATLAB等环境轻松集成。强大的，向前兼容的MIP数据包协议

l MIP开放字节级通信协议

l 自动磁力计校准和异常排除消除了现场校准的需要

l 自动补偿车辆噪音和振动

应用领域

l 无人车导航

l 机器人技术

l GNSS辅助导航系统

l 平台稳定，人工地平仪

l 卫星天线、雷达和天线指向

更多惯性传感器型号选择：

战术级

3DM-GQ7-GNSS/INS

3DM-RQ1-45

高性能工业级

3DM-GX5-GNSS/INS

3DM-GX5-GNSS/AHRSr

3DM-GX5-AHRS

3DM-GX5-AR

3DM-GX5-IMU

低成本、高性能工业级，微型OEM板载型传感器

3DM-CX5-GNSS/INS

3DM-CX5-AHRS

3DM-CX5-AR

3DM-CX5-IMU

低成本、战术级，微型OEM板载型传感器

3DM-CV7-AHRS

3DM-CV7-AR

低成本微型OEM板载型传感器

3DM-CV5-AHRS

3DM-CV5-AR

3DM-CV5-IMU

M系列坚固型

MV5-AR

ML5-AR

了解更多，欢迎垂询Parker LORD, MicroStrain中国独家总代理欧美大地。