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禅思 L2激光雷达
技术参数:
产品名称 | 禅思 L2 |
尺寸 | 155×128×176mm |
重量 | 905±5g |
系统功耗 | 28W(典型值),58W(最大值) |
防护等级 | IP54 |
支持机型 | 经纬 M300 RTK(需配合DJI RC Plus使用) Matrice 350 RTK |
存储温度 | -20℃ 至 60℃ |
系统性能
量程 | 450 米(反射率 50%,0 klx) |
点云数据率 | 单回波:最大 240000 点/秒 |
系统精度 | 平面精度:5 厘米@150 米 高程精度:4 厘米@150 米 |
实时点云上色模式 | 反射率,高度,距离,真彩 |
激光雷达
测距精度(RMS 1σ)2 | 2 厘米@150 米 |
最多支持回波数量 | 5 |
扫描模式 | 非重复扫描,重复扫描 |
FOV | 重复扫描:水平70°,垂直3° 非重复扫描:水平70°,垂直75° |
最小测量距离 | 3米 |
激光发散角 | 水平 0.2 mrad,垂直 0.6 mrad |
激光波长 | 905 纳米 |
激光光斑大小 | 水平 4 厘米,垂直 12 厘米@100 米(FWHM) |
激光脉冲发射频率 | 240 kHz |
激光安全等级 | Class 1(IEC 60825-1:2014) |
可达发射极限(AEL) | 233.59 nJ |
参考口径 | 有效口径 23.85 毫米(等效圆形) |
5 纳秒内激光脉冲最大发射功率 | 46.718 瓦 |
惯导系统
IMU更新频率 | 200Hz |
加速度计量程 | ±6g |
角速度计量程 | ±300dps |
航向精度(RMS 1σ) | 实时:0.2°,后处理:0.05° |
俯仰/横滚精度(RMS 1σ) | 实时:0.05°,后处理:0.025° |
水平定位精度 | RTK FIX:1 厘米 + 1 ppm |
垂直定位精度 | RTK FIX:1.5 厘米 + 1 ppm |
测绘相机
传感器 | 4/3 CMOS,有效像素 2000 万 |
镜头 | FOV:84° |
快门速度 | 机械快门:2至1/2000秒; 电子快门:2至1/8000秒 |
快门寿命 | 20万次 |
照片尺寸 | 5280 × 3956(4:3) |
照片拍摄模式及参数 | 单拍:2000 万像素 |
录像编码及分辨率 | H.264 |
ISO | 视频:100至 6400; 照片:100至 6400; |
视频码率 | 4K:85Mbps |
支持文件系统 | exFAT |
图片格式 | JPEG/DNG(RAW) |
视频格式 | MP4(MPEG-4 AVC/H.264) |
云台参数
稳定系统 | 3 轴(俯仰,横滚,偏航) |
角度抖动量 | 0.01° |
安装方式 | DJI SKYPORT 快拆 |
机械角度范围 | 俯仰:-143° 至 +43° |
可控转动范围 | 俯仰:-120°至+30°; 平移:±320° |
工作模式 | 跟随/自由/回中 |
数据存储
原始数据存储 | 照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件 |
点云数据存储 | 实时建模数据存储 |
支持的存储卡类型 | microSD 卡;最大支持 256GB 容量,顺序写入速度 ≥50MB/s,传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3,请使用指定推荐存储卡。 |
推荐存储卡类型 | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC |
后处理
支持软件 | 大疆智图 |
数据格式 | 大疆智图支持导出以下标准格式的点云模型: |
应用场景:
• 地形测绘
• 工程测量
• 应急测绘
• 警务执法
• 能源设施
• 农林调查
保修期: 1年
是否可延长保修期: 否
现场技术咨询: 无
免费培训: 免费培训1次
免费仪器保养: 质保期内免费维修,定期保养
保内维修承诺: 质保期内免费维修
报修承诺: 质保期内免费维修
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航空/航天L2的使用方法?
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