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伺服电机调试中“惯量匹配”解析

简介：很多客户反映在伺服电机系统选型及调试中，常常会碰到惯量问题.下面给各位介绍一下“惯量匹配”。 　　根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。
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  • 上传日期：2014-05-06
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