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简介:美国PPS触觉传感器有限公司 触觉传感器 压力分布图系统(PPS)根据该特性,通过具有专利的类似于弹簧的可压缩电介质基体,分开电极构造其触觉垫和阵列。精确的制造工艺保证重复性和灵明度非常卓越,先进的导电材料使得传感器设计变得简便、
简介:美国PPS触觉传感器有限公司 触觉传感器 压力分布图系统(PPS)根据该特性,通过具有专利的类似于弹簧的可压缩电介质基体,分开电极构造其触觉垫和阵列。精确的制造工艺保证重复性和灵明度非常卓越,先进的导电材料使得传感器设计变得简便、具有弹性、适合工业化生产及衍生更多类型。同时,简洁的传感器设计使PPS在提供定制传感器方案时更灵活。 为制作触觉阵列传感器,PPS将电极做成带状,相互垂直并部分重叠。在每个电极相互重叠的地方,构成一个分离电容。通过有选择地扫描一个单独的排和列交汇处的电容,然后该处的压力即被测出。PPS的具有专利的驱动和调节仪器可以高速扫描一个阵列,同时优化设置,从每个感应单元获取最大的传感器相应。 触觉传感器 tactile sensor 用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。 接触觉传感器 用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。①微动开关:由弹簧和触头构成。触头接触外界物体后离开基板,造成信号通路断开,从而测到与外界物体的接触。这种常闭式(未接触时一直接通)微动开关的优点是使用方便、结构简单,缺点是易产生机械振荡和触头易氧化。②导电橡胶式:它以导电橡胶为敏感元件。当触头接触外界物体受压后,压迫导电橡胶,使它的电阻发生改变,从而使流经导电橡胶的电流发生变化。这种传感器的缺点是由于导电橡胶的材料配方存在差异,出现的漂移和滞后特性也不一致,优点是具有柔性。③含碳海绵式:它在基板上装有海绵构成的弹性体,在海绵中按阵列布以含碳海绵。接触物体受压后,含碳海绵的电阻减小,测量流经含碳海绵电流的大小,可确定受压程度。这种传感器也可用作压力觉传感器。优点是结构简单、弹性好、使用方便。缺点是碳素分布均匀性直接影响测量结果和受压后恢复能力较差。④碳素纤维式:以碳素纤维为上表层,下表层为基板,中间装以氨基甲酸酯和金属电极。接触外界物体时碳素纤维受压与电极接触导电。优点是柔性好,可装于机械手臂曲面处,但滞后较大。⑤气动复位式:它有柔性绝缘表面,受压时变形,脱离接触时则由压缩空气作为复位的动力。与外界物体接触时其内部的弹性圆泡(铍铜箔)与下部触点接触而导电。优点是柔性好、可靠性高,但需要压缩空气源。
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