回复liuhuan992发表于：2015/3/16 18:08:18悬赏金额：
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最近在搞拉力机软件，在反复拉伸时，定伸长时，拉伸到达指定伸长后，停止并返回，，
理论上，达到定伸长时的力值应该是最大值，因为此时已发送停止并返回的命令，必竟伸长开始减小，那么相应的力值就应该减小，
但是，现在的问题是，当强力机到达指定力值时，停止返回，伸长在减小，力值却在增加，然后过一会后，力值才减小，所以，不知为何，请教各位大老，谢谢
可以调节，如果你的机器采样速率是1200Hz，你可以任意调到200或是100，但如果最大采样速率只有20Hz，那就没有办法调到100了。
jbcng 回复于：2015/3/31 20:58:18
是到达最大的时候，返回这样。那断裂的时候，是立即减小的还是，过后再减小
软件停止命令送达和结构执行命令有一定的延时，建议等结构执行命令返回握手信号后再读拉力值，这时拉力就是返回时真正拉力值了。
xiaoyu7974 回复于：2015/4/2 9:50:20
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